-
公开(公告)号：CN112229206B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011121694.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化，并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
-
公开(公告)号：CN112380738A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
-
公开(公告)号：CN111443740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263290.4
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05D5/03
Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。
-
公开(公告)号：CN111443598A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010275138.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443597A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263292.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
-
公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
-
公开(公告)号：CN104503236B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
-
公开(公告)号：CN104407573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
-
公开(公告)号：CN204174109U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420578646.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种闭路水泥联合粉磨系统，称重仓的出料口正对下方辊压机的入料口，原料进入辊压机进行辊压，提升机将辊压好的原料提升高度后通过上部出口将原料送至选粉机内，选粉机分别连接称重仓和旋风筒，选粉机进行选粉，将合格原料送入旋风筒内，将不合格原料送入称重仓内，旋风筒配有循环风机，循环风机给旋风筒送风，通过循环风机的送风除去原料中的水份，旋风筒将干燥过的原料送入球磨机内进行球磨，球磨机将磨好的原料通过出磨提升机的提升后送至空气斜槽，此时在空气斜槽内再按一定的配比加入超细粉煤灰和矿粉，经搅拌后得到成品水泥。本实用新型的有益效果是系统结构简单，维护方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.022 seconds)
