一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置及定位方法

    公开(公告)号:CN113138364A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110436644.5

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置,包括:水下机器人、水面无人母船和地面控制中心间;所述水面无人母船和所述水下机器人通过第一无线通讯线路进行连接;所述水面无人母船与所述地面控制中心间通过第二无线通讯线路进行连接。本发明以船载水下机器人为核心,联合水下声呐和水下双目成像定位技术,采用无线控制与通讯传输系统,实现水下滑坡变形的监测信息和环境数据的信号采集、处理分析和无线传输需求一体化,可为复杂地质条件下库岸边坡和滑坡的水下淹没坡体的安全监测和预警系统构建提供有力支持,具有重要的应用价值和工程意义。

    一种非均质岩土材料周期性数值模型生成方法和装置

    公开(公告)号:CN111079266A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911190818.3

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开一种非均质岩土材料周期性数值模型随机生成方法,包括:待模拟的非均质岩土体的结构参数数据;确定材料颗粒投放的区域;在已确定的区域内,依次随机生成材料颗粒的位置,并将材料颗粒投放至所生成的位置;将与边界顶点接触的颗粒平移复制到其余顶点上;将与区域边界接触的颗粒复制平移到相应区域边界的对边上;放弃投放与已生成颗粒接触的颗粒;对颗粒投放完成的材料颗粒岩土体模型进行修剪,然后进行网格周期性剖分,即生成待模拟非均质岩土体的周期性数值模型。本发明可根据数值试验要求生成符合非均质岩土体内部结构参数的岩土材料数值模型,用于非均质岩土材料的力学参数模拟试验分析,通过数值模拟来确定非均质岩土材料的方法,可节约物理试验成本。

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