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公开(公告)号：CN102063129B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110034382.6
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102064743A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110034358.2
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构驱动方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构中的驱动电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102063128A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110034357.8
申请日：2011-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种太阳能跟踪与驱动控制系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构和高度角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构，高度角驱动机构驱动高度角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；高度角驱动机构中的第二电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。本发明跟踪反应速度快、跟踪精度高、成本低、其驱动部分工作平稳、抗冲击能力强、传动力矩大、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN119898452A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510382130.4
申请日：2025-03-28
Applicant: 福建金创利信息科技发展股份有限公司 , 河海大学 , 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶预警技术领域，公开了一种船舶系泊状态监测预警方法，在第一预设时间段内，按固定时间间隔对目标系泊水域采集环境特征数据、目标系泊水域中的船只的稳定性数据和绞缆数据；根据稳定性数据对目标系泊水域中的系泊船只计算稳定性评分；基于目标系泊水域中所有的船只构建风水拓扑，并基于风水拓扑和环境特征数据对每只系泊船只生成对应的标准环境数据；基于第一预设时间段内的每只系泊船只的标准环境数据、绞缆数据和对应的稳定性评分训练得到稳定性预测模型；在第二预设时间段内，基于稳定性预测模型结合优化算法对每个绞缆的长度和张力进行动态管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907098B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110251335.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 河海大学
Abstract: 一种园区综合能源系统的多阶段容量配置方法及配置系统。首先分析典型园区综合能源系统的建设特点，将园区综合能源系统的规划周期划分为多个阶段，并根据负荷的逐年增长特征逐步增加该园区中每台设备的配置容量，建立园区综合能源系统的多阶段容量配置模型；然后，在已知园区综合能源系统拓扑的基础上，建立各能源转换设备运行模型，同时考虑包括能量平衡、设备出力、储能充放电等在内的各种约束条件；其次，考虑系统的投资成本、运行维护成本、设备残值，建立经济型优化目标函数；最后，通过算例分析验证了所述模型与方法对园区综合能源系统容量配置方面的有效性与合理性，本发明可为园区综合能源系统的规划、设备容量配置提供参考。
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公开(公告)号：CN110148180B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910323937.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种激光雷达与相机融合装置与标定方法,包括竖直升降台和标定板支架；所述竖直升降台上的工作导轨上设有工作台，所述工作台上固定安装有相机和激光雷达；所述标定板支架上固定安装有标定板；所述激光雷达在所述标定板上扫描得到一条水平直线，找到此直线在标定板边界上的左右端点，然后多次移动相同间隔，便可以得到左右边线上的多组端点，拟合便可近似得到左右边界的直线方程进而得到标定板的端点；将相机图片上端点所在位置的像素点与端点对应便可以得到相机和雷达的位姿关系表达式；运用本激光雷达与相机融合标定方法能够获取雷达点云稀疏的场景下的特征,并能够解得内外参的联合表达式，不需要提前测得相机内参。
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公开(公告)号：CN109606497B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811571888.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式全地形车，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动变形适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。
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公开(公告)号：CN106264418A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610976559.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47L23/02
CPC classification number: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种鞋里清洗装置，包括工作台面，所述工作台面设置有驱动电机；一对相互啮合的齿轮，所述其中一个齿轮通过联轴器与所述驱动电机的输出轴相连；两组凸轮组件，所述凸轮组件通过轴承座固定在所述工作台面上，所述凸轮组件分别与所述齿轮刚性连接，所述凸轮组件包括凸轮和与凸轮相连的凸轮从动件；鞋刷装置，所述鞋刷装置包括鞋刷连接杆、设置在鞋刷连接杆头部的鞋刷以及固定在工作台面的鞋夹，所述鞋刷连接杆与所述凸轮从动件刚性连接，所述鞋刷在所述鞋夹中间往复运动，完成对鞋里的清洗。本发明能够提高鞋子固定的稳定性，提高清洗鞋里的工作的效率，节约用水。
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公开(公告)号：CN103042707B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210551229.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动，实现压力机带有振动加工工作方式，满足特殊工艺要求。
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