一种舵轮及平移车
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112172433A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910585856.2

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种机动车,尤其涉及一种舵轮及平移车。舵轮包括回转支撑总成、下摆臂、铰接座、减震装置和车轮组件,回转支撑总成顶部用于与车架固定,铰接座固定设置在回转支撑总成的下方,与下摆臂后侧边缘铰接;减震装置下端铰接在下摆臂前侧边缘,上端与回转支撑总成铰接,车轮组件包括驱动电机和车轮,装配在下摆臂上,车轮的转动轴线沿左右方向延伸。本发明中的减震装置设置在车轮组件与回转盘之间,这样在舵轮进行转向时,减震装置能够跟随车轮一同转向,减震装置和铰接座始终在车轮前进的前后方向上,因此能够始终对来自前进方向的冲击进行有效的减震、缓冲,相较于现有的减震机构,有效提高了在平移车转向、横向及斜向运动时的减震效果。

    双三相电机控制器SVPWM方法及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112019117A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910469254.0

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明提供一种双三相电机控制器SVPWM方法及计算机存储介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:获取双三相电机的6相绕组对应的6相电流值;所述6相电流值经电流环生成电压指令,将所述电压指令变换到基波子空间和谐波子空间得到输入电压矢量;利用分解公式将输入电压矢量分解到双三相电机的ABC三相绕组、UVW三相绕组,分别得到第一分解电压矢量、第二分解电压矢量;利用第一分解电压矢量和第二分解电压矢量计算得到双三相电机每相电压的占空比;根据所述占空比对双三相电机进行控制。该方法能够高效、简洁的计算得到双三相电机每一相电压的占空比。

    喷雾组件、喷雾装置及抑尘车

    公开(公告)号:CN109954602B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201711423287.9

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾组件、喷雾装置及抑尘车。抑尘车包括车架,车架后部设有喷雾装置,喷雾装置包括底座,底座上设有旋转机构,旋转机构的转盘上固定有俯仰机构以及由旋转机构带动旋转的喷雾组件,俯仰机构与喷雾组件连接进而带动喷雾组件俯仰,喷雾组件包括喷雾筒,喷雾筒前端具有进风口,后端具有喷雾口,喷雾筒内设有叶片,喷雾筒内还设有用于带动叶片转动的发动机,发动机进气口朝向喷雾筒的进风口,发动机出气口朝向喷雾筒的喷雾口。发动机产生的废气向水雾所在方向排放,废气中的颗粒物与水雾结合并沉落,减少了污染,同时,发动机带动叶片转动,中间省去液压泵等传动环节,整个传动系统结构简单,传递效率高,且维修简单。

    一种伸缩单臂及起重机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111217262A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811418179.7

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种伸缩单臂及起重机,伸缩单臂包括轴线前后延伸的臂体,臂体上具有供油缸头从后向前穿过的穿装腔,所述臂体的后端位于穿装腔的边沿处设有用于与油缸头配合以供油缸头进出的引导檐,引导檐具有从前向后沿臂体径向向外倾斜的导向面。起重机在工作时,伸缩油缸经过伸缩单臂的臂尾,由于引导檐具有从前向后沿臂体径向向外倾斜的导向面,当油缸头在将要进入下一节伸缩单臂前发生偏移时,首先与导向面相接触,并在导向面的引导下通过伸缩单臂的穿装腔后端,进而顺利的通过伸缩单臂的穿装腔,避免了伸缩油缸在由上一节伸缩单臂进入下一节伸缩单臂时,因偏离下一节伸缩单臂的臂体中间位置而导致油缸头卡死的问题。

    一种喷雾机风筒
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111151393A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201811323928.8

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种喷雾机风筒。喷雾机风筒,包括自左向右依次连接的前筒、中筒、后筒,所述中筒由中外筒和中内筒构成,中内筒内部设置电机,中外筒一端的内表面上有外挡止结构,中内筒一端的外表面设有与外挡止结构形成挡止配合的内挡止结构,中外筒另一端的内侧面上有与中内筒可拆固定连接的连接结构,中内筒的内挡止结构与中外筒的筒壁之间形成能够径向相对移动的环形配合间隙。当电机在运行过程中发生振动时,由于电机固定在中内筒内部,中内筒的一端与中外筒之间存在环形配合间隙,会减弱传递给中外筒的振动,减小了中外筒的振动,避免因中外筒振动产生的螺栓松动和焊口脱焊,保证了喷雾机的持续运行,提高了喷雾机的工作效率。

    一种电动汽车转矩控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110920412A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201811093375.1

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明涉及电动汽车控制技术领域,特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。通过获取车辆运行状态信息,当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时,控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后,施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值,并持续第一设定时间;当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后,根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩,通过将回馈转矩降为零且通过一个驱动转矩中间值填补传动系统在状态切换之间存在的间隙,防止了突然大转矩施加到传动系统,有效的提高了车辆的转矩平顺性。

    一种液压控制系统和融雪车

    公开(公告)号:CN110864017A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201810981956.2

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种液压控制系统和融雪车。液压控制系统包括两个以上负载单元和用于驱动所述负载单元动作的液压泵,还包括分别用于控制各负载单元动作的电磁阀,所述负载单元之间并联设置,所述液压控制系统还包括电比例流量阀,电比例流量阀的进油口与液压泵的出口相连,电比例流量阀的出油口与控制所述负载单元的电磁阀的进油口相连,电比例流量阀的回油口与油箱相连,所述液压控制系统还包括与电磁阀和电比例流量阀的电磁铁相连的控制单元;融雪车包括车体和上述液压控制系统。这种液压控制系统管路简单,将其应用到融雪车时,降低了生产成本同时有效减少了融雪车液压控制系统的发热及功率损失。

    一种车辆解锁系统与方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110775016A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201810858022.X

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种车辆解锁系统与方法,系统包括控制器及与其连接的中控锁执行机构,动作检测模块,指纹识别模块和/或掌纹识别模块,动作检测模块用于检测车辆门把手的活动端的动作信息,并将该动作信息发送给控制器,指纹识别模块用于识别指纹和指纹在指纹识别模块上的位置和/或角度,掌纹识别模块用于识别掌纹和掌纹在掌纹识别模块上的位置和/或角度;控制器用于在接收活动端的动作信息后控制手纹识别模块识别指纹信息和/或掌纹信息,将检测的指纹信息和/或掌纹信息与对应的预设指纹信息和/或掌纹信息进行比对,当比对通过时控制中控锁执行机构解锁车辆,本发明提高了防盗的可靠性,保证了车辆中的财务安全。

    一种具有污水腔室的垃圾箱及垃圾车

    公开(公告)号:CN110589313A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201810608890.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种具有污水腔室的垃圾箱及垃圾车,该垃圾车包括底盘和上装部分,该上装部分包括垃圾箱,所述垃圾箱包括箱体部分和漏水部件,所述箱体部分上设有支撑部件,所述漏水部件坐装在该支撑部件上,并与所述箱体部分围成污水腔室,推铲坐装在所述漏水部件的上方,该支撑部件和所述推铲限制所述漏水部件在上下方向的位移,所述箱体部分限制该漏水部件在水平面内的位移。这种由漏水部件和箱体部分围成的分体结构式污水腔室,在漏水部件和箱体部分装配前,可对漏水部件和箱体部分进行全面防锈处理,使装配后的污水腔室的防锈能力大大提升,延长设备使用寿命的同时,降低由于污水腔室锈蚀而导致的垃圾车的维修保养频率和成本。

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