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公开(公告)号：CN104061015A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311918.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 河北工程大学 , 冀中能源峰峰集团有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种斗提式可转场煤矿膏体充填装置，包括主料存储装置、斗提机、辅料存储装置、水外加剂箱体、控制室单元、钢制的第一支腿箱体和第二支腿箱体、位于第一支腿箱体和第二支腿箱体的上方的第一楼板、位于第一楼板上的第一支撑件和第二支撑件、位于所述第一支撑件和第二支撑件的上方的第二楼板，还包括计量装置、搅拌装置、充填泵、电气控制系统，计量装置、搅拌装置和充填泵依次通过连接管道连接，与充填泵还连接设置有膏体输送管道；与传统的钢构框架结构相比，本发明的箱体结构与地面的接触面积较大，可稳定设置于地表，且在实际使用时无需建设混凝土地基，便于拆装、转场，有效减少了工程的施工量和施工难度。
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公开(公告)号：CN118686654A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410981406.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供一种采充协同的工作面架后精确定量充填系统，其包括综采液压支架、充填单元、自动控制单元以及分别与之电性连接、通讯连接的传感器网络、充填计量单元、电液控制单元、充填生产管理单元，综采液压支架包括支架本体，设置在支架本体的前端顶部、伸出支架本体的前顶梁，设置在支架本体的后端顶部、伸出支架本体的后尾梁，前顶梁下方与支架本体、待开采煤体之间形成的空间为采煤工作区，后尾梁下方与支架本体之间形成的空间为待充填区域；充填单元设置在支架本体上、出料口指向待充填区域；传感器网络包括多个分散设置在后尾梁上的传感器，多个传感器的感应端指向待充填区域，监测待充填区域的全貌、充填体的流量、密度及堆积形状。
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公开(公告)号：CN111308876B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911270334.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种减少干扰影响的反射式数字全息显微镜，包括底座，所述底座背面边部焊接有放置架，所述放置架正面顶部固定安装有数字全息显微镜，所述底座顶端中部固定安装有支撑台，所述支撑台顶端中部固定安装有放置板，所述放置板外表面四角处均焊接有防护机构，所述防护机构包括固定块、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，所述放置板外表面四角处均焊接有固定块，通过固定、立柱、收卷辊、铝布、连接条、凹槽、限位柱、移动杆、限位块和螺栓，能够对放置板上的物体进行防护，防止外界的辐射线进入到物体表面，从而使物体内部结构产生变异，进一步影响了装置观察的结果。
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公开(公告)号：CN111553948A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010345702.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长和面积，根据周长和面积计算出圆的最小半径和最大半径，采用最小半径和最大半径作为径向约束条件，选取合格的边界点，从而获得掘进机中的双示踪物的区域，根据双示踪物的二维信息获得其三维信息，并结合掘进机的自身参数获取截割头中心的三维坐标，从而实现对掘进机截割头的定位。
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公开(公告)号：CN108802994B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810581373.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G02B21/36
Abstract: 本申请涉及一种显微图像记录系统及记录方法。该记录系统通过将激光器发出的光分为两束光波，其中一束光波携带物体的信息，另外一束光波经扩束准直后再经过显微物镜形成球面光波；两束光波经过合束镜后在CCD上相干涉形成全息图，并通过计算机对该干涉图样进行再现从而得到物体的三维显微图像。该计算机能够自动控制合束镜的旋转，从而调节球面光波的核心位置，使得到的再现像中原始像与中间干扰项刚好分离，从而获得高质量的再现像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169888B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810176878.9
申请日：2018-03-04
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请涉及一种显微成像系统及成像方法。该成像系统通过将激光器发出的光分为两束光波，其中一束光波携带物体的信息，另外一束光波经扩束准直后成为平面光波；两束光波在CCD上相干涉形成干涉图样，并通过计算机对该干涉图样进行再现从而得到物体的三维显微图像。本申请采用自动控制两束光波的夹角，从而能够得到再现像中原始像与零级干扰像刚好分离，从而得到最高分辨率的原始像。
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公开(公告)号：CN110879045A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911270349.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种陶制工艺品数字全息显微成像设备扫描检测装置，包括工作台，所述工作台顶端固定连接有安装架，所述安装架顶端中部开设有安装槽孔，所述工作台顶端对应安装架内侧位置处固定连接有支撑座，所述支撑座内侧转动连接有升降机构，所述升降机构包括转动轴、转动盘、收线辊、牵引钢索、连接扣、环形架和滑动槽，本发明通过转动轴、转动盘和收线辊的配合，控制牵引钢索的收放，通过牵引钢索和连接扣的配合控制环形架的转动，进而调整环形架内侧三维扫描仪的高度，同时由于环形架的环形结构，使三维扫描仪在改变高度时始终正对陶瓷工艺品，并且保持距离不变，提高了三维扫描仪扫描数据的准确性，降低了三维模型后期修复的工作量。
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公开(公告)号：CN109751962A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910182423.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 目前皮带机上动态煤体积计量的方法主要有电子皮带秤称重和料流传感器测高度的方法。这两种计量方法都存在误差较大，都存在少量煤时无法检测的问题，电子皮带秤还需要经常进行校准，可见这两种方法在大范围推广上具有局限性。其他煤体积计量方法处于试验研究阶段尚不成熟，故需要一种可行且能大范围应用于皮带机上的精准动态煤体积计量装置及方法。本发明采用激光斜射法三角测距原理得到煤轮廓各点高度，然后通过积分运算得到某时刻轮廓面积和一段时间内的体积，实现对皮带上煤体积的计量。本发明具有测量精度高、误差小的特点，能够实现皮带机上的精准动态煤体积计量。
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公开(公告)号：CN109709497A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910118352.X
申请日：2019-02-16
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高精确定位系统及方法，用于矿石开采过程中掘进机截割头的定位。所述方法包括磁场定位方法，磁场定位方法利用机器学习方法进行定位，对机器学习方法进行优化，选取最优的性能参数，从而优化机器学习方法，利用优化的机器学习方法获得优化磁场定位模型，从而提高定位精度，能够实现对截割头进行实时高精度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN104061015B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410311918.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 河北工程大学 , 冀中能源峰峰集团有限公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种斗提式可转场煤矿膏体充填装置，包括主料存储装置、斗提机、辅料存储装置、水外加剂箱体、控制室单元、钢制的第一支腿箱体和第二支腿箱体、位于第一支腿箱体和第二支腿箱体的上方的第一楼板、位于第一楼板上的第一支撑件和第二支撑件、位于所述第一支撑件和第二支撑件的上方的第二楼板，还包括计量装置、搅拌装置、充填泵、电气控制系统，计量装置、搅拌装置和充填泵依次通过连接管道连接，与充填泵还连接设置有膏体输送管道；与传统的钢构框架结构相比，本发明的箱体结构与地面的接触面积较大，可稳定设置于地表，且在实际使用时无需建设混凝土地基，便于拆装、转场，有效减少了工程的施工量和施工难度。
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