公开(公告)号：CN102409720A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110354044.0

申请日：2011-11-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙鹤旭 ,  刘斌 ,  李练兵 ,  刘哲 ,  王华君 ,  张磊 ,  白恺 ,  刘汉民 ,  王银明 ,  何红光 ,  朱斯

IPC: E03B3/02 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  E03B11/16 ,  E03B5/00

CPC classification number: Y02A20/108

Abstract: 本发明涉及一种大规模光伏阵列节水清洁系统及控制方法。它包括：雨水回收装置和自动化微水清洗装置；雨水回收装置包括雨水漏斗、地沟、收集管道、弃流装置、蓄水池、净化装置及清水池；自动化微水清洗装置包括水泵、压力传感器、流量传感器、水位传感器、PLC控制柜、电磁阀、计算机、上位机界面组态环境以及喷头。本发明具有可靠性高，功能齐全，抗干扰力强，安装方便，成本低廉，不损坏太阳能电池板表面，不污染环境，而且可以实现对大规模太阳能电池板的除尘清洗，尤其融入了雨水回收的理念，实现了节水节能。采用自动化微水清洗，无需人工操作，大大节省了人力，并能确保高品质的回收效果和长期稳定的工作，因此有很高的环境效益和经济效益。

公开(公告)号：CN117913988A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410085462.1

申请日：2024-01-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王炯骅 ,  郑晓园 ,  贾冠龙 ,  张磊 ,  王千龄

IPC: H02J13/00 ,  H02J3/24 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明为DoS攻击下基于弹性动态事件触发方案的多区域电力系统负荷频率控制方法，包括以下内容：建立不同系统参数下带有通信网络的多区域LFC系统的动态模型；对能量受限的DoS攻击进行建模；构建弹性动态事件触发方案：当系统中不考虑DoS攻击的影响时，事件触发条件引入内变量ρ(t)，ρ(t)＝1‑tanh(∈·eT(t)e(t))；在系统中考虑DoS攻击时，若当前时刻的采用状态满足触发条件，且处于攻击休眠区间则为触发时刻，触发时刻同时会出现在当前攻击周期攻击区间结束与下一个攻击周期内休眠区间开始的切换时刻点；根据构建的弹性动态事件触发方案，考虑DoS攻击对多区域电力系统负荷频率进行控制。能够在改善系统控制性能的同时进一步缓解通信带宽压力。

公开(公告)号：CN116626586A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310645548.0

申请日：2023-06-02

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郑晓园 ,  曹振乾 ,  张敏 ,  张磊 ,  王千龄

IPC: G01S5/06 ,  G06F17/10 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明为一种基于全局优化算法的一维角度测量的三维定位方法，首先将至少三个传感器部署在地面上，根据未知源的位置和线阵的目标到达角建立基于一维角度的测量模型；然后，根据测量模型，基于最大似然估计推导目标函数；最后，利用全局优化算法对目标函数进行求解，将种群个体作为未知源的位置，根据目标函数计算种群个体的适应度值，在每次迭代过程中根据适应度值调整个体位置，达到最大迭代次数后，最小适应度值对应的个体位置即为未知源的位置。该方法将未知源位置的求解问题转化为以未知源坐标为设计变量的优化问题，将目标函数作为全局优化算法的适应度函数，利用全局优化算法求解未知源的位置，在保证精度的前提下简化了求解过程，节省了定位成本，同时减少了传感器的使用。

公开(公告)号：CN116126017A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211736657.5

申请日：2022-12-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 彭中泽 ,  郑晓园 ,  王千龄 ,  丁三波 ,  张磊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人驾驶智能体包含控制方法，针对当前多无人驾驶智能体的系统拓扑关系，计算出跟随者智能体最终要收敛的位置；设计了一种分段函数，根据当前多无人驾驶智能体系统的通信资源和运算时间，确定有限收敛时间；设计了一种事件触发机制，当满足该机制的条件时跟随者智能体发送当前位置信息，使得事件触发频率和系统性能达到平衡；基于分段函数和事件触发机制设计了一种分布式基于事件触发的有限时间包含控制函数，跟随者智能体根据计算出的当前时刻函数值，进而生成当前的控制信号数据，控制跟随者智能体进行下一时刻的动作。

公开(公告)号：CN115772024A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211621836.4

申请日：2022-12-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王玲 ,  张俊飞 ,  张磊 ,  魏文竹 ,  周浩

IPC: C04B28/14 ,  B28B1/14 ,  B28B11/14 ,  B28C5/00 ,  C04B18/14 ,  E04C2/26 ,  E04B2/74

Abstract: 本发明公开了一种大掺量锂渣速凝快硬墙板及其制造方法，涉及工业固体废渣利用及建筑墙板技术领域。本发明所述墙板的原料包括干料、减水剂和水，所述干料包括锂渣、水泥和石膏，其中锂渣占干料总质量的60％‑70％，原料的水灰比为0.28‑0.30，石膏和水泥的质量比为1:4～1:1。采用工业废料锂渣作为主要的生产原料，锂渣掺量最高可达70％，大大降低了生产制作成本。且能够对工业废料二次利用，降低了对环境的污染。相比传统石膏板制造工艺，同样的厚度下，本申请的硬度强度都高于传统石膏板，且原料凝结时间短、流动性良好，在解决固废资源的利用问题的同时，显著降低板材制作原料成本和时间成本，且能达到速凝快硬的效果，显著提高了板材的生产效率。

公开(公告)号：CN112548814B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011333769.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 侯书军 ,  王坤 ,  李慨 ,  靳旋 ,  张磊

IPC: B24B27/08 ,  B24B41/06 ,  B24B47/20 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00 ,  B24B55/00 ,  B24B55/02 ,  B24B55/10

Abstract: 本发明公开一种适用于狭小空间的钢筋破拆装置，该钢筋破拆装置在切割端设置有夹持结构，且装置的进给与夹紧为同一个驱动力，先夹紧后切割，使用方便。而且，在夹紧结构中引入弹性橡胶垫，保证了主切削力的稳定，降低了最小进给速度，保护了砂轮；此外，力传感器和丝杠滑块机构组成的进给系统，能够实时反馈调整进给方向的磨削力信号，降低对人体的二次伤害。主轴机构传动方式为带传动，与传统齿轮传动相比，保护了电机、降低了噪声发声量。与传统破拆救援工具相比，本发明钢筋破拆装置具有能够降低金属异物振动、钢筋温升低、安全性高、狭小空间救援等优势，能够显著降低救援过程中对人体的二次伤害。

公开(公告)号：CN109833847B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201910264490.9

申请日：2019-04-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 唐成春 ,  宋倩倩 ,  房毅 ,  杜钊 ,  张磊

IPC: B01J20/06 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F101/34 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明为一种镍氧化物改性的多孔氮化硼吸附剂及其制备方法，包括以下步骤：将多孔氮化硼分散在纯净水中形成多孔氮化硼分散液，多孔氮化硼分散液中多孔氮化硼与纯净水的质量比为1：200～600；按照六水硝酸镍与纯净水质量比1：50～100，将六水硝酸镍溶解在纯净水中并逐滴加入到多孔氮化硼分散液中，多孔氮化硼和六水硝酸镍的摩尔比为1：0.005～0.1，搅拌6～24h，静置陈化6～24h，将得到的混合溶液8000～11000rpm离心、纯净水洗涤3次以上、冷冻干燥后，置于马弗炉中300～500℃处理0.5～3h，得到镍氧化物改性的多孔氮化硼吸附剂。该吸附剂不仅具有高的比表面积和孔体积，而且具有相当数量表面活性位点和官能团，能有效去除水中抗生素污染物。

公开(公告)号：CN110682198A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910971805.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 河北工业大学 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 曲云霞 ,  靳旋 ,  侯书军 ,  李慨 ,  张磊

IPC: B24B27/08 ,  B24B55/02 ,  B24B47/20 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开一种内圆磨砂片柔性进给切断工具，包括磨砂片、磨砂片夹持机构、柔性进给机构；所述磨砂片包括圆环状磨砂片和嵌合在圆环状磨砂片外圈的金属安装环，其工作区域为圆环状磨砂片内孔；所述磨砂片夹持机构包括夹板与磨砂片侧轴承端盖；所述的螺旋进给机构包括外筒、内筒、轴承、气囊、气囊压板、电机侧轴承端盖、直流电机连接板、小同步带轮、大同步带轮、直流电机；切削过程由柔性进给机构实现定弧长切削，避免因切削弧长的改变引起切削力变换，从而避免产生扰动通过贯入人体的棒状异物对人体产生二次伤害。该切断工具具有低扰动、安全系数高、便携性好、冲击小、振动小和能在狭小空间救援切割等优势。

公开(公告)号：CN107045911B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201710189614.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙继兵 ,  刘帅 ,  步绍静 ,  殷福星 ,  张磊

IPC: H01F1/057 ,  H01F41/02 ,  C22C38/32 ,  C22C38/30 ,  C22C38/02 ,  C22C38/22 ,  C22C38/28

Abstract: 本发明Nd‑Fe‑B薄带磁体及其制备方法，涉及稀土铁基永磁合金，该Nd‑Fe‑B薄带磁体的元素组成成分通式为NdaFebBcCrdCoeSifMogTih，由在Nd‑Fe‑B合金组成中添加不同量的Fe‑Cr‑Co合金，相当于在Nd‑Fe‑B合金中有规律地多元复合添加Fe‑Cr‑Co合金组成元素，制备出元素组成成分通式为NdaFebBcCrdCoeSifMogTih的Nd‑Fe‑B薄带磁体，克服了现有技术添加单一的元素后，在改善磁体材料的一种或者有限几种性能的同时，往往会导致其他性能的降低或者变化，从而使性能较理论值相差甚远，同时添加多种元素时，又没有规律可循，为后续的研究带来不便的缺陷。

公开(公告)号：CN104867681B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510216607.8

申请日：2015-04-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 秦春玲 ,  刘江云 ,  王志峰 ,  赵维民 ,  张磊

IPC: H01G11/26 ,  H01G11/28 ,  H01G11/46 ,  H01G11/24 ,  H01G11/86

CPC classification number: Y02E60/13

Abstract: 本发明为一种纳米多孔铜银支撑的二氧化锰电极片及其制备方法，该电极片的横断面分为三层，中间芯层为非晶基体，两侧为纳米多孔铜银，在纳米多孔铜银的孔壁和表面生长着一层均匀细小的二氧化锰；电极片的厚度约为25～35 µm，内侧非晶基体层厚度约为12～28 µm，单侧纳米多孔铜银/二氧化锰复合电极材料层厚度约为3～11 µm；所述的非晶基体为CuxZryAgz合金成分，其中，40≤x≤45，45≤y≤50，5≤z≤15，且x+y+z=100。本发明可以实现电极片的独立支撑，与传统复杂繁琐的压制电极片过程相比，免去添加导电剂、粘结剂等物质，进而避免了当前技术存在的活性物质分散性差、易脱落、有效比表面积小等弊端。