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公开(公告)号：CN110480062A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910933238.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种凸轮机构式轴向振动钻孔装置，包括伺服电机、电机支座、上凸轮、滚动花键轴、滚动花键副、主轴支架、下凸轮、弹簧端盖、弹簧、弹簧挡板；所述伺服电机连接滚动花键轴一端；所述电机支座一端通过螺栓与主轴支架后端固定连接，另一端与伺服电机固定连接；滚动花键轴穿过电机支座的端盖，在滚动花键轴的外侧设置主轴支架，主轴支架和滚动花键轴之间的两端设置有一对滚动轴承，一对滚动轴承分列在主轴支架两端；主轴支架的前端通过螺栓与下凸轮同轴固定在滚动花键轴上；所述滚动花键轴的花键部分外侧设有滚动花键副，所述滚动花键副的后端通过螺栓与上凸轮固定连接。该装置可在轴向方向移动的同时，传递较大扭矩，提高了钻削效率。
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公开(公告)号：CN112247196B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011075511.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种基于弹性支撑的轴向振动加工装置，包括主轴驱动电机、电机支架、主轴、圆柱凸轮、万向球滚珠轴承、左侧浮动轴承座端盖、左侧浮动轴承座、机箱、右侧浮动轴承座和右侧浮动轴承座端盖；所述机箱的两端分别与左侧浮动轴承座端盖和右侧浮动轴承座端盖螺纹连接，左侧浮动轴承座和右侧浮动轴承座安装在各自的浮动轴承座端盖内，左侧浮动轴承座外侧周向上套装有多个左侧周向弹性环，右侧浮动轴承座外侧周向上套装有多个右侧周向弹性环，通过所有周向弹性环的相互配合为圆柱凸轮提供指向万向球滚珠轴承方向的轴向力，同时实现主轴振动系统的弹性支撑并提供轴向振动轨道。该装置能减少摩擦损耗和故障，有利于整个装置的减重与小型化设计。
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公开(公告)号：CN103830087B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410078277.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种叩击按摩机器人，其特征在于该机器人包括控制系统、步进电机、步进电机驱动器、编码器、三自由度直角坐标机械臂、红外测距传感器、加速度传感器、叩击按摩模块、控制手柄和光电限位开关；所述三自由度直角坐标机械臂设有三个可移动的轴，每个轴的主要组成结构是线性模组，所述线性模组主要由滚珠丝杠、U型直线导轨和滑座组成；所述控制系统包括计算机、运动控制卡及所配套的端子板；所述叩击按摩模块位于三自由度直角坐标机械臂的Y轴上，包括悬臂梁、按摩头、激振器及连接座。本发明叩击按摩机器人采用具有一定刚度的悬臂梁机构，能够根据不同的按摩部位自行调节按摩力度和按摩频率，可避免按摩造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN103830087A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410078277.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种叩击按摩机器人，其特征在于该机器人包括控制系统、步进电机、步进电机驱动器、编码器、三自由度直角坐标机械臂、红外测距传感器、加速度传感器、叩击按摩模块、控制手柄和光电限位开关；所述三自由度直角坐标机械臂设有三个可移动的轴，每个轴的主要组成结构是线性模组，所述线性模组主要由滚珠丝杠、U型直线导轨和滑座组成；所述控制系统包括计算机、运动控制卡及所配套的端子板；所述叩击按摩模块位于三自由度直角坐标机械臂的Y轴上，包括悬臂梁、按摩头、激振器及连接座。本发明叩击按摩机器人采用具有一定刚度的悬臂梁机构，能够根据不同的按摩部位自行调节按摩力度和按摩频率，可避免按摩造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN105105834B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510604338.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种泰勒架骨康复机构，包括架体部分和动力部分，架体部分由中间环、远端环、克氏针和延长杆构成，其特征在于该康复机构还包括振动部分，且架体部分还包括近端环、螺旋压缩弹簧和连接螺栓；所述近端环与中间环由连接螺栓刚性联接时，该康复机构就构成与公知的两环泰勒架结构相同的康复机构；而当所述近端环与中间环由螺旋压缩弹簧柔性联接时，所述近端环与中间环之间的距离发生变化的同时，该两个环发生周期性振动；所述动力部分包括电机、大带轮、小带轮和皮带、棱柱或凸轮及其轴承，电机通过大、小带轮和皮带，带动棱柱或凸轮运动，使所述近端环与中间环产生振动；夹在近端环与中间环之间的棱柱或凸轮使动力部分连接到架体部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105105834A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510604338.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61B17/62 , A61H2023/0209
Abstract: 本发明公开一种泰勒架骨康复机构，包括架体部分和动力部分，架体部分由中间环、远端环、克氏针和延长杆构成，其特征在于该康复机构还包括振动部分，且架体部分还包括近端环、螺旋压缩弹簧和连接螺栓；所述近端环与中间环由连接螺栓刚性联接时，该康复机构就构成与公知的两环泰勒架结构相同的康复机构；而当所述近端环与中间环由螺旋压缩弹簧柔性联接时，所述近端环与中间环之间的距离发生变化的同时，该两个环发生周期性振动；所述动力部分包括电机、大带轮、小带轮和皮带、棱柱或凸轮及其轴承，电机通过大、小带轮和皮带，带动棱柱或凸轮运动，使所述近端环与中间环产生振动；夹在近端环与中间环之间的棱柱或凸轮使动力部分连接到架体部分。
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公开(公告)号：CN110480062B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910933238.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种凸轮机构式轴向振动钻孔装置，包括伺服电机、电机支座、上凸轮、滚动花键轴、滚动花键副、主轴支架、下凸轮、弹簧端盖、弹簧、弹簧挡板；所述伺服电机连接滚动花键轴一端；所述电机支座一端通过螺栓与主轴支架后端固定连接，另一端与伺服电机固定连接；滚动花键轴穿过电机支座的端盖，在滚动花键轴的外侧设置主轴支架，主轴支架和滚动花键轴之间的两端设置有一对滚动轴承，一对滚动轴承分列在主轴支架两端；主轴支架的前端通过螺栓与下凸轮同轴固定在滚动花键轴上；所述滚动花键轴的花键部分外侧设有滚动花键副，所述滚动花键副的后端通过螺栓与上凸轮固定连接。该装置可在轴向方向移动的同时，传递较大扭矩，提高了钻削效率。
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公开(公告)号：CN112548814B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011333769.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于狭小空间的钢筋破拆装置，该钢筋破拆装置在切割端设置有夹持结构，且装置的进给与夹紧为同一个驱动力，先夹紧后切割，使用方便。而且，在夹紧结构中引入弹性橡胶垫，保证了主切削力的稳定，降低了最小进给速度，保护了砂轮；此外，力传感器和丝杠滑块机构组成的进给系统，能够实时反馈调整进给方向的磨削力信号，降低对人体的二次伤害。主轴机构传动方式为带传动，与传统齿轮传动相比，保护了电机、降低了噪声发声量。与传统破拆救援工具相比，本发明钢筋破拆装置具有能够降低金属异物振动、钢筋温升低、安全性高、狭小空间救援等优势，能够显著降低救援过程中对人体的二次伤害。
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公开(公告)号：CN112247196A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011075511.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种基于弹性支撑的轴向振动加工装置，包括主轴驱动电机、电机支架、主轴、圆柱凸轮、万向球滚珠轴承、左侧浮动轴承座端盖、左侧浮动轴承座、机箱、右侧浮动轴承座和右侧浮动轴承座端盖；所述机箱的两端分别与左侧浮动轴承座端盖和右侧浮动轴承座端盖螺纹连接，左侧浮动轴承座和右侧浮动轴承座安装在各自的浮动轴承座端盖内，左侧浮动轴承座外侧周向上套装有多个左侧周向弹性环，右侧浮动轴承座外侧周向上套装有多个右侧周向弹性环，通过所有周向弹性环的相互配合为圆柱凸轮提供指向万向球滚珠轴承方向的轴向力，同时实现主轴振动系统的弹性支撑并提供轴向振动轨道。该装置能减少摩擦损耗和故障，有利于整个装置的减重与小型化设计。
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公开(公告)号：CN110682198A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910971805.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开一种内圆磨砂片柔性进给切断工具，包括磨砂片、磨砂片夹持机构、柔性进给机构；所述磨砂片包括圆环状磨砂片和嵌合在圆环状磨砂片外圈的金属安装环，其工作区域为圆环状磨砂片内孔；所述磨砂片夹持机构包括夹板与磨砂片侧轴承端盖；所述的螺旋进给机构包括外筒、内筒、轴承、气囊、气囊压板、电机侧轴承端盖、直流电机连接板、小同步带轮、大同步带轮、直流电机；切削过程由柔性进给机构实现定弧长切削，避免因切削弧长的改变引起切削力变换，从而避免产生扰动通过贯入人体的棒状异物对人体产生二次伤害。该切断工具具有低扰动、安全系数高、便携性好、冲击小、振动小和能在狭小空间救援切割等优势。
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