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公开(公告)号：CN107138316B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710534251.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式变量喷药机，包括牵引车和喷药机，且牵引车和喷药机之间通过连轴连接，所述牵引车和喷药机的底部均通过转轴转动连接有滚轮，所述转轴为中空结构，且转轴的两端均设有与内部连通的开口，所述转轴与套筒转动连接，所述套筒中转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端设有条形凹槽，所述条形凹槽中滑动连接有两个第一滑杆，且两个第一滑杆之间设有第一弹簧。本发明方便对该喷药机的滚轮进行更换，既能防止锯齿状滚轮损坏正常的水泥路，又能防止橡胶轮胎在田间打滑；同时，使该喷药机的流量有个定性的档位限定，从而方便用户对喷药量大小的控制。
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公开(公告)号：CN114467434A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152300.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种吊杯式移栽装置，该移栽装置的移栽单体包括两个移栽圆盘、设置在两个移栽圆盘之间的多个移栽器以及设置在一侧移栽圆盘外侧的偏心圆盘，所述两个移栽圆盘安装在转动轴上，并由该转动轴带动旋转。当所述移栽转盘转动时，该偏心圆盘在所述一侧移栽圆盘的带动下围绕所述偏心圆轴转动，从而在该偏心圆盘与所述一侧移栽圆盘的共同作用下，各移栽器始终保持姿态不变地随移栽圆盘向下转动。本申请通过在移栽圆盘上设置多个轴槽，可对移栽器的位置进行调节，从而可以方便地通过移栽器数量增减实现移栽株距调节。此外，通过在移栽圆盘上设置鸭嘴开合凸板驱动鸭嘴开合轮实现鸭嘴开合片开合，使得动作准确平稳，提高了移栽质量。
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公开(公告)号：CN112825633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110082777.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作，可以调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。
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公开(公告)号：CN107371489B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710635044.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。
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公开(公告)号：CN110419305A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910755084.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了一种具有二次投种功能的排种器，其包括排种机构和导种部，排种机构包括内部形成有腔体的排种器壳体，于该腔体内枢转设有排种轮，于排种轮的外周面贴合设有清种刷，排种轮及清种刷将腔体分隔成上腔体及下腔体，于排种轮的外周面上构造有可容纳种子的若干穴窝，上腔体内的种子随排种轮的转动及清种刷的刮除，而使得仅容纳于穴窝的种子落入种沟内。导种部设于排种器壳体的下方，并于导种部的底端枢转设有承接排种轮的转动驱使而可开合的挡种板，以可在种子落至挡种板上方后，因挡种板的间歇式打开而构成种子的二次投种。本发明的具有二次投种功能的排种器可提高种子落入种沟内的精准性，从而可保证相邻株距的一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110121954A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910536044.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米液态追肥机，包括机架，施肥装置和液态肥输送装置，机架包括横梁和用于支撑横梁的机架支撑轮，施肥装置包括多个施肥机构，各施肥机构包括双侧施肥器和双侧施肥器下压装置，双侧施肥器包括左侧施肥器和右侧施肥器，左侧施肥器和右侧施肥器左右对称设置且结构相同：包括纵向设置的施肥器主梁，在施肥器主梁下端由前至后依次设置施肥器支撑轮、排肥管出口下潜引导装置和覆土镇压轮；液态肥输送装置包括液态肥容纳箱和排肥管，徘肥管的入口端与液态肥容纳箱连通，徘肥管的出口端伸入排肥管出口下潜引导装置的排肥管出口下潜引导腔内。它可以提高化肥利用率。能够实现开沟、施肥、覆土、镇压、除草复合作业。
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公开(公告)号：CN110036998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396565.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。
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公开(公告)号：CN108902090A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810536964.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。
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公开(公告)号：CN112959717B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110400574.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榨油机用榨油装置，属于榨油设备技术领域。包括榨螺轴和榨膛，榨膛包括榨笼和榨条，榨螺轴为冲压式榨螺轴，其包括前段榨螺轴，二次冲压装置和后段榨螺轴，前段榨螺轴与后段榨螺轴由榨螺轴径向分割形成，位于前段榨螺轴的螺旋型榨油通道为前段螺旋型榨油通道，位于后段榨螺轴的螺旋型榨油通道为后段螺旋型榨油通道；二次冲压装置固定在前段榨螺轴和后段榨螺轴之间，二次冲压装置设有两个以上螺旋型二次冲压通道，各二次冲压通道前端口与前段螺旋型榨油通道的后端口连通，各二次冲压通道后端口与后段螺旋型榨油通道的前端口连通；各二次冲压通道侧壁的螺旋角小于榨螺轴螺旋角。它具有榨油效率高，体积小，便于拆卸维修等特点。
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公开(公告)号：CN111183798B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010123313.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 河北农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种脱壳机用花生脱壳装置，属于花生种脱壳机技术领域。包括脱壳结构，折转结构和花生荚果均布结构，脱壳结构包括滚筒和弧形筛体，滚筒包括滚筒轴和多个搓压柱，各搓压柱包括柱芯和尼龙套筒，尼龙套筒的内孔与柱芯滑配连接，在尼龙套筒的柱面径向设有多条沟槽，各沟槽沿尼龙套筒的柱面周向均布；折转结构包括首尾相连的十字轴万向联轴器和短轴；花生荚果均布结构包括左右对称设置在滚筒轴上的两个螺旋叶片，两个螺旋叶片旋向使花生荚果由中部向两端推送，且两个螺旋叶片螺距由内端向外端逐渐增大。它具有便于对弧形筛进行杂物的清理，在脱壳过程中对花生种种仁及花生种仁红衣造成的损伤少，获得优质花生种的效率高等优点。
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