公开(公告)号：CN112672909A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201880097466.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 克里斯托弗·塔格松 ,  里昂·亨德森

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60K6/30 ,  B60T13/58 ,  B60W10/06 ,  B60W50/00 ,  B60L3/00 ,  B60L58/15 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  F16D61/00

Abstract: 本发明涉及一种操作车辆(1)的方法，该车辆包括至少第一车辆减速子系统(3；5；13)和处理电路(15)，该第一车辆减速子系统是可控制的以使车辆(1)减速，该处理电路耦合到所述至少第一车辆减速子系统(3；5；13)，该方法包括以下步骤：由处理电路(15)从第一车辆减速子系统(3；5；13)获取(S10)指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的至少一个值(S10)；以及，由处理电路(15)基于以下各项来确定(S11)指示当前可用于车辆(1)减速的减速能量容量的度量值：所获取的指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的所述至少一个值；第一车辆减速子系统(3；5；13)的减速能量累积的预定模型；以及指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的最大容许能量累积的预定极限。

公开(公告)号：CN112351931A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201880094724.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 里奥·莱恩 ,  扬-英厄·斯文松 ,  利昂内尔·法雷斯 ,  克里斯蒂安·奥斯卡松 ,  里昂·亨德森 ,  约瑟·维卡 ,  克里斯托弗·塔格松 ,  约翰娜·马吉维斯

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。