上清液抽取方法及装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118987690B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411483007.3

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种上清液抽取方法及装置。为解决上清液和沉淀物分离的自动化和智能化的技术问题,本发明的上清液抽取方法包括:标定上清液与沉淀物的交接界面,利用视觉传感器捕捉上清液与沉淀物交接界面上的关键点,根据所述关键点获得所述交接界面的实际物理高度;根据所述交接界面的实际物理高度和当前抽取管道的高度信息,判断是否满足停止抽取条件,若是,则停止抽取。本发明能够安全、有效地定位上清液与沉淀物的分接界面,实现上清液和沉淀物分离的自动化和智能化。本发明适用于中药制造领域。

    基于光斑的关键点检测方法和装置

    公开(公告)号:CN119006463A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411482917.X

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于光斑的关键点检测方法和装置。为快速检测光斑的融合或分裂,本发明基于光斑的关键点检测方法包括:通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内;从事件相机中获取事件流,并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇,并获得簇坐标和簇时间戳;至少根据簇坐标,判断一对簇的运动趋势;若所述运动趋势符合预设运动趋势,且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围,则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态,并记录簇坐标或/和簇时间戳,作为一个关键点的关联信息;其中,所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。本发明具有低功耗、低延迟的优点。

    一种中药组合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116942737A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210382202.1

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种中药组合物,由桂枝、茯苓、牡丹皮、桃仁和白芍提取得到的活性成分,以质量百分比计,所述活性成分包括:没食子酸含量为0.214%以上,4‑羟基苯甲酸含量为0.008%以上,氧化芍药苷含量为0.083%以上,芍药苷含量为1.112%以上,没食子酸乙酯含量为0.010%以上,1,2,3,4,6‑O‑五没食子酰葡萄糖含量为0.155%以上,苯甲酸含量为0.041%以上,肉桂酸含量为0.015%以上,苯甲酰芍药苷含量为0.093%以上,桂皮醛含量为0.037%以上,丹皮酚含量为0.622%以上,苦杏仁苷含量为1.001%以上,大类成分水溶性多糖含量为1.743%以上,碱溶性多糖含量为29.671%以上,单糖和双糖总含量为9.231%以上。

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