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公开(公告)号：CN103286078A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310215020.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 江苏大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联物料振动分拣平台，涉及物料振动分拣机械。由动平台、静平台、运动链一、运动链二、运动链三及拉伸弹簧组成。振动机构由两条PRU运动链和一条PRC运动链组成，能够实现动平台沿X,Z轴方向的平移和绕X轴方向的转动。传统振动分拣平台只能实现物料单维的振动，无法完成多维的振动。因而对分拣的物料的形状、尺寸有极大的限制，从而使得产品不具通用性。该物料振动分拣平台具有解耦性好、动态响应迅速、控制方便、结构简单等优点，能够适应不同物料的多维振动分拣需求，通用性好。
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公开(公告)号：CN102688853A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202174.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联茶叶筛分机，涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链，并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本发明的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成，能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉，完全解耦，故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节，能够适应茶叶筛分的需要，显著地提高茶叶的筛分效率。
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公开(公告)号：CN115504400A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211109067.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种双框架电动剪叉升降平台，包括上平台、升降部、驱动单元与底座，上平台与底座通过升降部连接，所述升降部包括相同结构的外侧支架与内侧支架，所述支架包括多个上下依次连接的X型支架单元，支架单元中的内侧剪叉臂与内臂连接管构成整体式内框架，支架单元中的外侧剪叉臂、四臂串联轴与两端轴套构成整体式外框架，两个框架叠加，使得升降平台的承载能力有所提高，更加稳固。
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公开(公告)号：CN102049446B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010548532.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种用于正反拉伸制件的变工序冲压模具，属于机械工程中的成形与模具技术领域，由液压系统和模具部分组成，液压系统包括可调单向节流阀、三位四通换向阀和活塞杆；模具部分包括固定在下模座上的内外拉伸凸凹模、固定在上模座上的外拉伸凹模和内拉伸凸模，外拉伸凹模的运动由活塞杆控制，而活塞杆的运动方向和速度分别由三位四通换向阀和可调单向节流阀控制，通过调节外拉伸凹模和内拉伸凸模在高度方向上的初始相对位置，以及通过更换限位块来实现板料拉伸的不同深度，实现不同工序内容的冲压成形；通过控制外拉伸凹模的上下运动方向改变板料内外拉伸先后次序。本发明解决了原来要用几副冲压模具完成此冲压的不足，节省了模具费用，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN102103730A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010546990.0
申请日：2010-11-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明公开一种汽车覆盖件模具报价系统及方法，对汽车覆盖件模具进行实体重量法和逐项成本法两种估价计算，利用基于专家经验库的模糊系数综合评判模块对汽车覆盖件模具计价算法、计价相关参数和报价结果进行科学、合理的评判，得到合理的报价，创建了影响汽车覆盖件模具报价的一、二级影响因素集和一级模糊综合评判矩阵，从而消除了计价参数选择随意性和经验依赖性对报价结果的影响，在报价过程中提供三维综合工艺图、数值模拟结果、模具结构、模具加工信息，保证报价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102049446A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010548532.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种用于正反拉伸制件的变工序冲压模具，属于机械工程中的成形与模具技术领域，由液压系统和模具部分组成，液压系统包括可调单向节流阀、三位四通换向阀和活塞杆；模具部分包括固定在下模座上的内外拉伸凸凹模、固定在上模座上的外拉伸凹模和内拉伸凸模，外拉伸凹模的运动由活塞杆控制，而活塞杆的运动方向和速度分别由三位四通换向阀和可调单向节流阀控制，通过调节外拉伸凹模和内拉伸凸模在高度方向上的初始相对位置，以及通过更换限位块来实现板料拉伸的不同深度，实现不同工序内容的冲压成形；通过控制外拉伸凹模的上下运动方向改变板料内外拉伸先后次序。本发明解决了原来要用几副冲压模具完成此冲压的不足，节省了模具费用，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN1560488A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410014088.9
申请日：2004-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台，其由全转动副的并联机构组成，除主动转动副采用传统形式外，其余转动副均采用簧片联接代替，以消除运动副间隙。主动转动副处辅以扭转弹簧及由电流变液组成的转动可控阻尼器，用以进行自适应动力平衡并吸收振动能量，达到高灵敏度多维减振目的，克服了移动副受力性能差的缺点，可用于救护车防振架，各类车辆底盘、发动机、座椅，军事系统中坦克、舰艇，各类精密仪器以及卫星天线、雷达天线，太空望远镜，空间拦截器，瞄准仪，易碎易爆有毒有害物体运输等需多维减振的场合。
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公开(公告)号：CN115331172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210993747.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于监控视频的车间危险行为识别报警方法及系统，包括如下步骤：采集危险行为图像数据集；利用改进后的YOLOv4‑MobileNet V3深度学习网络架构，构建多个危险行为识别模块；将训练集输入构建的多个危险行为识别模块，利用损失函数训练得到训练完成的多个危险行为识别模块；将测试集输入训练完成的多个危险行为识别模块进行卷积处理，模型输出的分类结果包括目标所属的类别和对应的置信度；根据目标置信度设置阈值，去除置信度低于阈值的目标所属的类别；基于卷积处理完成的多个危险行为识别模块对监控视频中所有图像帧判定是否存在危险行为，当认定存在危险行为，触发报警模块。本发明能够对车间内行为进行实时监控并检测。
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公开(公告)号：CN113267502B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110511142.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测系统及检测方法，包括如下步骤：将待检零件放置载物台上，通过相机采集待检摩擦片的图像；工控机对采集的待检摩擦片图像进行二值化，得到二值图像；对二值图像进行闭运算，将摩擦片边界上的缝隙填充；对闭运算后的图像进行漫水填充，对漫水填充后的待检摩擦片图像进行轮廓提取，获取待检摩擦片最外侧轮廓的每个像素位置；采用最小二乘法拟合圆，获取摩擦片的圆心；根据待检摩擦片轮廓上的像素点到圆心的距离变化是否存在峰值，判断待检摩擦片是否残缺。本发明通过图像处理算法进行缺陷检测，可大幅度降低人力成本，提高检测效率与精度，有利于企业朝智能化、自动化、柔性化方向发展。
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公开(公告)号：CN109590209B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811423845.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。
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