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公开(公告)号：CN111896424A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010771771.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 江南大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于食道蠕动仿生的流体食物滑移装置及模拟吞咽方法，能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量；技术方案包括：仿生食道的外壁环绕有气腔，气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构；且仿生食道为多腔室结构，且食道腔室之间的夹角取值范围85-95°。还包括：腔室壳体，包覆于气腔外壁；食道加压端盖，同轴设置在腔室壳体的一端；气路板，环形阵列于腔室壳体的外壁上，与气腔的入口相连接，用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。
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公开(公告)号：CN108682252A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810594464.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种基于连杆运动的食物吞咽模拟装置，包括，吞咽模块，包括仿生口腔组件、收屑组件和支撑组件，所述仿生口腔组件的上颌基体两侧板与所述支撑组件的安装立板连接，所述收屑组件均设置于支撑组件的安装座上；驱动模块，设置于所述安装座的安装腔内；调节模块，设置于所述安装座的下方，所述调节模块包括承载组件和调动组件，所述承载组件设置于所述调动组件上；本发明可实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，采用的驱动模块，可实现连杆机构模拟吞咽动作，真实模拟了人体吞咽的过程，并且通过设置的调节模块，可模拟病人在仰卧时的吞咽，进一步完善了吞咽的情况，具有较高的适应性能。
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公开(公告)号：CN104858881B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510261573.4
申请日：2015-05-21
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器，实现准确合适地抓取食用鸡，而且还可以适应不同体型大小的食用鸡的抓取，较大地降低劳动强度，提高劳动效率，同时还实现了食品要达到无损、无污染的分拣，其特征在于：其包括横向支撑板，所述横向支撑板两端分别通过枢轴活动连接侧臂，两端的所述侧臂间通过气缸连接，所述横向支撑板上设置有前置挡板，所述侧臂和所述前挡板形成收纳腔。
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公开(公告)号：CN113075033B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110269159.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用，根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型，更准确地计算软材料的体积模量；并进一步基于等效厚度体积模量的计算，消除了材料厚度对材料体积模量的影响，能够更准确地表征软材料的属性。并且，根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征，从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还提供了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法，能够对人舌的不同区域进行变形表征，也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075033A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110269159.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量IVMET的软材料变形表征方法，根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型，更准确地计算软材料的体积模量；并进一步基于等效厚度体积模量的计算，消除了材料厚度对材料体积模量的影响，能够更准确地表征软材料的属性。并且，根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征，从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还公开了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法，能够对人舌的不同区域进行变形表征，也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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公开(公告)号：CN111920071A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793201.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种吞咽食品团的仿生制备方法，其可以在制备过程中对吞咽食品团形成过程进行监控，成型过程自动完成，吞咽食品团的粉碎程度可控，最终可以获得完整的成型后吞咽食品团用以后续研究使用。其包括步骤：S1：获取需要制作的待处理食品；其特征在于，其还包括以下步骤：S2：制作咀嚼胶囊；S3：将所述待处理食品放入所述咀嚼胶囊中，按照预设的量，向所述咀嚼胶囊中注入人工唾液；S4：对所述咀嚼胶囊进行密封；S5：将密封后的所述咀嚼胶囊放到咀嚼机器人的口腔内；设置所述咀嚼机器人的咀嚼运动参数；S6：等待所述咀嚼机器人的咀嚼操作完成后，获取所述咀嚼胶囊；S7：去除去除所述咀嚼胶囊，获得咀嚼成型的吞咽食品团。
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公开(公告)号：CN110299057A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910594210.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种食物模拟吞咽装置和食物模拟吞咽方法，属于人体口腔期吞咽的仿生机械设计领域。该食物模拟吞咽装置包括：舌头基体及软组织材料、上颚基体及软组织材料、微型感测片、凸轮连杆机构、齿轮齿条机构、推杆、电机、第一底座、第二底座以及对应的连接装置；齿轮齿条机构连接于舌头基体的不同位置，凸轮连杆机构连接于舌头基体的舌根处。通过齿轮齿条机构以及凸轮连杆机构实现对人体吞咽过程的对舌头真实的动态的模拟，获得吞咽时食物流动和吞咽系统的体内测量数据，且可更改连杆长度以及齿轮齿条的速度以及角度适应不同人群的吞咽曲线，适应性较好，对研究食物的流动特性，通过施以相对安全的食品治疗吞咽困难具有重大研究意义。
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公开(公告)号：CN109813649A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910183866.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用，属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构，保证了咀嚼仿生装置的稳定性，通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动，通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动，其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动；还通过手动调节上牙移动平台，保证了上下牙的啮合程度，使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。
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