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公开(公告)号：CN109650267B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910011431.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于风电设备的起重机，该起重机包括：筒体、臂架、环梁、第一驱动单元和沿风电设备筒体外壁轴向布置的起升齿条，所述臂架的一端与所述筒体铰接，所述环梁套装在所述风电设备筒体上，所述筒体和所述第一驱动单元均固定连接在所述环梁上，所述第一驱动单元具有输出轴，所述第一驱动单元的输出轴上设有起升齿轮，所述起升齿轮与所述起升齿条啮合。本发明能适应山区、岛礁等位置不平坦、狭小的环境，便于风电设备的安装与维护。
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公开(公告)号：CN111056433A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910973006.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机变倍率起吊系统，属于起重技术领域。活动滑车在处于第一状态时，活动滑车与吊钩连接，变倍率滑轮组起到动滑轮组的作用，钢丝绳绕绳倍率为：(吊钩上动滑轮组中动滑轮的个数与变倍率滑轮组中滑轮的个数之和的两倍)。变化钢丝绳绕绳倍率时，收缩钢丝绳直至活动滑车与固定座相抵，重物到最高点，钢丝绳上的张力最大。分离活动滑车与吊钩，位于活动滑车与定滑轮组及墙壁之间的钢丝绳上的张力保持最大值，活动滑车与定滑轮及臂架之间的钢丝绳会将活动滑车托起固定在固定座上，变倍率滑轮组起到定滑轮作用，钢丝绳绕绳倍率为：(动滑轮组中动滑轮的个数之和的两倍)，不用改变钢丝绳的缠绕方式即实现了钢丝绳倍率的变化。
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公开(公告)号：CN105171753B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510578093.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，属于起重机领域。所述多功能机械手还包括：第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管。所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂，而使得多功能机械手具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN103112791B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310034459.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66D1/395
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳辅助缠绕装置，属于起重机技术领域。所述装置包括：收绳机构和排线机构；收绳机构包括第一底座、安装在第一底座上的第一驱动组件、第一传动组件以及可转动地安装在第一底座上的工装滚筒，第一驱动组件通过第一传动组件与工装滚筒的一端传动连接；排线机构包括第二底座、排线组件、第二驱动组件和第二传动组件，第二驱动组件和第二传动组件安装在第二底座上，排线组件通过第二传动组件可移动地安装在第二底座上，排线组件与工装滚筒相对设置，排线组件的移动方向与工装滚筒的轴线方向相同。本发明通过工装滚筒轴向转动，排线组件水平移动，便于将损坏的钢丝绳从起重机的起升滚筒上拆下，并保存到工装滚筒上去。
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公开(公告)号：CN119929686A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411871396.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种起重机，属于海上起重机械技术领域。该起重机包括：转台、第一绞车、铰接底座、锁止插销和A字架；A字架包括：前撑杆、第一后拉杆、第二后拉杆和支撑杆，前撑杆的第一端与转台铰接，前撑杆的第二端与第一后拉杆的第一端铰接，第一后拉杆的第二端与第二后拉杆的第一端铰接，第二后拉杆的第二端与转台铰接；支撑杆的第一端铰接在前撑杆的中部，支撑杆的第二端设有导向滑块，导向滑块上具有第一铰接孔，铰接底座位于转台上，铰接底座具有第二铰接孔，锁止插销用于插装在第一铰接孔和第二铰接孔内；第一绞车位于转台上且用于牵引前撑杆。本公开能改善A字架与转台的铰接位置磨损严重的问题，提升A字架的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794774A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510005596.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种拔销装置和起重机，属于海上起重机械技术领域。该拔销装置包括：安装底座、伸缩机构、铰接销轴、导向连接板和导向轨道；伸缩机构位于安装底座的安装面上，伸缩机构的伸缩杆与导向连接板的第一侧边铰接，导向连接板的第二侧边与铰接销轴铰接，第一侧边和第二侧边为导向连接板上相对的两侧边；导向轨道位于安装面上，导向轨道的滑动面远离安装面，导向连接板位于滑动面上，从第一侧边至第二侧边的排列方向上，滑动面至安装面的距离逐渐增大。本公开保证销轴和销孔的同轴度，提升销轴的拔插效率。
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公开(公告)号：CN114516580B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210007747.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种码头斜坡式乘客通廊装置，属于码头连接设备技术领域。斜坡式乘客通廊装置中，码头斜坡支撑部件包括的两个第一滑轨，适应较大幅度的水位变化。n个输送车部件沿第一滑轨的长度方向依次连通，保证乘客可以从n个输送车部件通过并进入码头。每个输送车部件均包括滑动架、扶手电梯及输送锁紧组件，滑动架沿第一滑轨的长度方向可滑动地设置在第一滑轨上，扶手电梯与滑动架相连，n个输送车部件的扶手电梯将乘客进行依次输送至码头所在位置。输送锁紧组件实现滑动架与第一滑轨的连接与分离，可以保证滑动架与扶手电梯的稳定工作。保证具有良好的通用性的同时提高乘客在船舶与码头之间移动的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN118545622A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410587875.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种吊臂可变位式浮式起重机，所述吊臂可变位式浮式起重机包括甲板、滑移轨道、吊臂滑移装置、浮式起重机；所述甲板的顶部与滑移轨道的底部连接，滑移轨道上滑动配合有吊臂滑移装置，甲板与吊臂滑移装置之间设置有浮式起重机；所述吊臂滑移装置包括滑移式吊臂支座、滚动式油缸挂架、滑移油缸、插销轴与插销油缸；所述插销油缸安装在滑移式吊臂支座内，滚动式油缸挂架安装在滑移轨道上，滑移轨道上开设有多个销孔，滑移轨道上依次设置有一工作位、二工作位、三工作位。本发明可将岸上、海上平台上的起吊物吊至浮吊船体上，从而携带起吊物进行转场，提高了运转的灵活性，同时采用此方案不需要两艘船的配合即可时间货物的运转，节约了成本。
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公开(公告)号：CN114936431A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210258730.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/18 , G06F30/22 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种液压控制系统的设计方法、装置、设备和介质。该方法包括：生成目标结构件的柔性体文件；基于柔性体文件建立联合仿真模型，联合仿真模型包括机构动力学模型和液压控制系统模型，液压控制系统模型包括液压系统子模型和控制系统子模型，控制系统子模型用于通过液压系统子模型驱动机构动力学模型动作，以使目标结构件的模型产生变形；基于联合仿真模型控制目标结构件的模型产生变形；根据目标结构件的模型的变形过程，对液压控制系统模型进行优化。利用该联合仿真模型可以帮助构建液压系统以及对控制系统的参数进行优化。
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公开(公告)号：CN106081955A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610334639.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B66C23/84
CPC classification number: B66C23/84
Abstract: 本发明公开了一种绕桩腿式海上平台起重机，属于海洋工程设备领域。起重机包括平台主体、桩腿、基座、旋转平台和人字架，旋转平台的底部设有安装架，安装架包括连接件和承载件，基座的外周壁上对应安装架的位置设有支承板，支承板的顶面和旋转平台的底面上的滑道之间夹装有正向环状滚轮组，支承板的底面和承载件的顶面之间夹装有反向环状滚轮组，滑道的内侧壁上对应基座的位置安装有径向滑动轴承，径向滑动轴承与基座形成滑动轴承副，人字架包括两个门架组件，两个门架组件相对于桩腿对称布置，每个门架组件均包括竖杆和斜杆，竖杆与旋转平台相互垂直，斜杆的顶部与竖杆的顶部相连。本发明降低了起重机的制造成本。
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