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公开(公告)号：CN114880727A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398419.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种影像外方位元素在不同坐标系间高精度转换方法。通过构建空间格网面，用原始坐标系下的方位元素和虚拟影像上的像点求出其在不同深度格网面上的对应像点的三维空间坐标，作为虚拟控制点，然后将虚拟控制点通过严密的坐标转换模型至目标坐标系下，接着使用坐标转换法求出外方位元素在目标坐标系下的初值，最后根据共线条件方程建立方程和后方交会原理解求转换后的外方位元素。本发明避免了基准比例变形和地图投影带来的场景扭曲问题，解决了外方位元素在不同坐标系下的高精度转换问题。
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公开(公告)号：CN114332388A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111514684.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栅格距离变换的DSM漏洞修补方法。基于影像密集匹配构建的DSM，通过图像分割的方式剔除误匹配数据，在空值区域和设定的缓冲区内，根据栅格距离变换得到的权值对待修补DSM和参考DSM进行加权融合，以实现DSM空值区域的无缝修补。本发明解决了基于参考DSM进行DSM漏洞修补时在拼接处产生“台阶”效应的问题，可用于影像云覆盖和弱纹理区域的DSM数据无缝修补。
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公开(公告)号：CN112161609A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010926595.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于摄影测量与遥感技术领域，公开了一种内外业一体化控制点量测与自动转刺方法，包括外业作业和内业作业；通过外业作业，获得基准影像及所述基准影像对应的控制点标记信息；通过内业作业，根据所述控制点标记信息，利用影像匹配进行全自动控制点量测，获得匹配结果。本发明解决了现有摄影测量中控制点量测内外业分离造成的效率不高的问题，能够降低误操作率，提高摄影测量作业中控制点量测的效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112146629A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014968.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种多角度贴近摄影航迹和姿态规划方法，实现贴近摄影测量的“倾斜”摄影功能，以便完整获取贴近摄影对象(如斜坡面、房屋立面等)表面纹理信息且增加影像间交会角，从而保证精细三维重建的完整性和精度。已有测绘产品或者常规摄影测量获取的摄影区域初始地形，为多角度贴近摄影航迹与姿态规划提供依据，通过设置交向摄影和俯仰摄影的角度，并根据拍摄区域的高程和对应的拍摄距离，自动计算多角度贴近摄影航迹与姿态。本方法针对“贴近摄影测量”仅进行正对摄影时三维重建成果精度不够高且覆盖完整度不够而提出，可以有效提高贴近摄影影像交会角和摄影目标的覆盖度，从而保证成果精度和完整度，同时计算效率高，稳定性强，操作简便。
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公开(公告)号：CN101126639A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710053257.3
申请日：2007-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 快速进行低空遥感影像自动匹配与空中三角测量的方法，包括以下步骤：利用低空遥感平台获取序列影像；利用特征提取技术从影像中提取特征点，自动保存所有提取出的影像特征点；自动进行相邻影像的同名特征点匹配，并将匹配后的同名特征点向所有重叠影像自动传递，获得大量三度以上同名特征点；半自动量测控制点和检查点的影像坐标，结合其他非摄影测量观测值进行高精度空中三角测量，并进行平差结果的精度评定。本发明的优点是在低空遥感影像的旋偏角较大时仍然能够获得稳定可靠的匹配结果和较高的空中三角测量精度，满足大比例尺测图及高精度三维重建等应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006839B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411480529.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态遥感图像归一化结构特征提取方法及系统，首先使用双边滤波器对多模态遥感图像进行平滑滤波，删除图像细节信息，得到双边滤波处理后的图像；然后利用双边滤波处理后的图像对多模态遥感图像进行归一化，得到归一化图像；最后使用UC‑KAZE检测器提取归一化图像中均匀分布的特征点。本发明提出的方法能够在有较大非线性辐射差异和纹理差异的多模态图像上提取出数量多且均匀分布的特征点。
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公开(公告)号：CN118898732A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410961945.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于三维地理信息处理领域，涉及一种采用分层聚类对所有影像的特征点进行聚类，从而实现影像连接点快速提取的方法。首先对将测区所有影像的特征点归并为一个集合；然后对集合进行聚类操作，并针对每个聚类结果进行递归的聚类；最后对各聚类中的特征点进行相似度判断，足够相似的特征点即为同一组连接点。通过这一方法，可将特征点匹配的问题转化为聚类问题，从而利用成熟的聚类方法实现连接点提取，提高了空中三角测量连接点提取的效率，有助于进行大规模影像的空中三角测量工作。
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公开(公告)号：CN114841881B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210472091.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于辐射云控制的全球卫星影像自然颜色恢复方法及系统，包括选取不同时段成像的全球基准影像作为参考，沿经度和纬度方向将基准影像划分成网格区域并记录所有网格的行列信息；对网格区域进行直方图统计，存储到TIFF图片中，得到全球色彩直方图格网库；对待处理影像的直方图进行统计，计算待处理影像灰度值的均值和标准差；选取成像时间最接近的全球色彩直方图格网库，检索TIFF图片中与待处理影像有重叠的网格；根据网格内的像素灰度值信息统计得到网格的直方图，然后利用概率直方图加权统计方式计算重叠区域网格的整体直方图，再计算重叠区域基准影像灰度值的均值和标准差；将待处理影像灰度值的均值和标准差纠正，恢复影像自然颜色。
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公开(公告)号：CN118505906A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686073.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘线构造视锥的圆柱状物体三维重建方法及设备，包括对待重建场景进行多角度影像数据采集，进行自动特征点提取与匹配，完成相机的自检校区域网平差，恢复所有影像的内参数和位置姿态参数；根据相机畸变严重程度，选择是否重新纠正影像；对每一张影像初步检测柱体边缘直线段；将属于同一柱体的直线段匹配起来，得到边缘直线对；根据区域网平差的连接点信息获得邻接矩阵；根据邻接矩阵匹配圆柱体边缘直线对，保留三个以上视角的同名线对匹配结果；匹配完成后，得到每个匹配的圆柱体中轴直线几何参数；求解每个圆柱体中轴的起点和终点坐标，求解半径；按照需求将圆柱体的顶面、底面和侧面网格化，并进行纹理映射，得到三维模型。
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公开(公告)号：CN116718166A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310619500.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种联合几何检校与参数精化的卫星影像定位精度保障方法，通过传感器在轨几何检校和定向参数精化两种手段构成保障卫星影像的几何定位精度的“双保险”，从而确保卫星影像产品质量。第一重保险为基于参考底图的在轨几何检校，改正由于相机参数不准确导致的系统性误差。选择少云或无云光学卫星影像，基于从参考底图自动匹配的控制点，根据光学卫星严格几何成像模型对相机参数进行检校。第二重保险为卫星影像定向参数精化，改正传感器间时间不同步等因素造成的影像定位误差。根据检校后的相机参数和卫星姿态轨道参数对卫星影像进行几何纠正处理，利用从参考底图匹配得到控制点评定纠正后影像的几何定位精度，当精度超过预先设定的限差时，利用匹配的控制点约束平差计算从而精化影像定向参数。
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