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公开(公告)号：CN101598786A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910062910.1
申请日：2009-06-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明卫星影像二/三级产品的有理函数成像模型生成方法：利用二级几何模型的反变换建立控制点格网，建立二级几何产品的RPC模型；利用有一级生成的三级产品的反变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型；利用二级生成的三级产品的反变换建立控制点格网，建立三级几何产品的有理函数成像模型。本发明使二级、三级产品在进一步的应用中更具优势。
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公开(公告)号：CN115689965A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211712532.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50 , G06V10/75 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种面向整景卫星影像深度学习密集匹配的多级视差融合方法，涉及摄影测量技术领域。该方法在金字塔核线影像上，进行多分辨率密集影像匹配。在金字塔顶层进行最低分辨率核线影像匹配时，采用传统方法生成低分辨率的视差图；然后在逐级进行金字塔核线影像密集匹配时，利用金字塔上一级的视差图引导本级金字塔核线影像的深度学习密集匹配，对山地和平地区域采用不同策略进行处理；对高山地进行视差分段匹配，通过视差分段匹配可以覆盖高山地大视差的整个范围，而避免单次匹配丢失单次可匹配视差范围外的地形；对平地进行单次匹配并将匹配结果和上一级视差图进行融合，以避免丢失高层建筑物信息。
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公开(公告)号：CN105335944B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510811979.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉大学 , 天津津航技术物理研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种基于几何纠正的机载交错TDI红外影像复原方法及系统，包括以对原始影像进行奇偶行分离，根据原始影像的条带信息确定原始影像在物方投影面上的覆盖范围AOP；确定纠正影像在物方投影面上的投影覆盖区域AOI；根据原始影像的空间分辨率确定纠正影像的采样间隔，利用采样间隔对AOI进行划分成等间隔格网；初步确定每个格网点条带范围，根据条带范围来确定航迹数据的范围，搜索当前格网点在每个条带内的最佳扫描行，获得当前格网点所处每个条带的航迹数据；获得与纠正影像格网点所对应的奇偶独立影像上最邻近的若干个采样点用于灰度重采样。应用本发明技术方案能够严格地基于几何纠正复原红外影像。
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公开(公告)号：CN104091168B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
Abstract: 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN104766328A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510181391.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于路径追踪的遥感影像Bowtie效应纠正方法，包括进行插值，使经纬度数据与原始影像具有相同的分辨率；根据卫星的升降轨方向和扫描方向确定第一个纠正像元的搜索起点，设定对纠正影像进行重采样的顺序，依次采用路径追踪的方式定位纠正影像的每个像元在原始影像中的位置，即搜索其在插值后的经纬度格网中的位置，获得与纠正影像像元最邻近的若干个采样点用于灰度重采样来去除影像的重叠现象。本方法计算效率好，充分利用原始影像信息，是一种严格的高精度中低分辨率卫星影像几何校正方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102982517B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210434852.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱与空间局部相关的遥感影像融合方法，采用自适应分块局部优化的策略，将整幅影像进行分块，然后在每个影像块内分别建立观测模型和相关融合模型；在求解光谱与空间相关影像融合模型过程时利用非负最小二乘方法进行求解权系数矩阵，在遇到矩阵不可逆情况下进行异常的处理得到权系数矩阵；利用解求出的块权系数矩阵进行双线性内插获得每个像素的权系数，从而获得每个像素的模拟低分辨率全色影像值，将这个影像值带入观测模型就可以逐一像素的进行融合处理。本方法可以在提高原始多光谱影像空间分辨率的同时有效保持原有的光谱信息，并对现有的光学传感器，具有较强的自适应处理能力。
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公开(公告)号：CN104076816A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410344787.3
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人机输电线路走廊作业航迹规划方法，包括根据目标杆塔集合绘制路径L1，将路径L1高度加距杆塔上方垂直安全距离和飞机垂直方向误差，得到路径L2；将路径L2向线路走廊外侧缓冲距杆塔两侧水平安全距离加飞机水平方向误差的距离，得到路径L3，形成航迹C，计算航迹C的距离W；如果距离W大于飞行器航程L，则移除架空线路最尾部的杆塔，剩下的杆塔构成新的目标杆塔集合，重新计算距离，直到W小于或等于飞行器航程L，保存当前得到的航迹；如果当前得到的航迹相应移除的杆塔数量大于0，则将移除的所有杆塔与最后一个移除的杆塔前面相邻的杆塔合并成新的目标杆塔集合，返回生成下一条航迹，直到得到最终航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN101598786B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910062910.1
申请日：2009-06-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明卫星影像二/三级产品的有理函数成像模型生成方法：利用二级几何模型的反变换建立控制点格网，建立二级几何产品的RPC模型；利用有一级生成的三级产品的反变换建立控制点格网，建立三级几何产品的RPC模型；利用二级生成的三级产品的反变换建立控制点格网，建立三级几何产品的有理函数成像模型。本发明使二级、三级产品在进一步的应用中更具优势。
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公开(公告)号：CN101799290B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010112158.X
申请日：2010-02-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种近似核线生成方法以及装置，尤其是涉及一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置。本发明结合影像参数确定的高程基准面和影像几何成像模型，直接建立起原始影像与核线影像之间的像点坐标对应关系，从而进行影像核线重排列，生成核线影像像对，因此，本发明具有如下优点：1.基于高程基准面进行近似核线重排列，能够生成分辨率近似一致的核线立体模型，有助于人眼立体观测。在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成近乎严格的核线影像，核线重采样之后，同名点的上下视差被控制在子像素范围内；2.不需要物方选点建立局部直角坐标系，并且能处理带多种参数的影像。
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公开(公告)号：CN101916432B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010241972.1
申请日：2010-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，尤其涉及一种均值漂移图像分割算法的并行化方法。本发明包括将图像的区域自动或手动划分成多个子区域，通过缓冲区存取数据分别对每个子区域内的像素进行均值漂移滤波，记录每个像素的收敛模态点坐标位置，对每个像素点P1根据其收敛模态点坐标位置查找位于此坐标位置上的像素点P2并记录下P1，而后从P2开始重复查找和记录过程，直至查找到的像素点的坐标位置和其收敛模态点的位置相等，将这个位置的值赋给所有记录下的像素点，使用区域生长与合并算法得到最终的图像分割结果。本发明对均值漂移分割算法进行并行化处理，增强了处理效率，降低了对运行所需硬件设备的要求，提高了算法的实用性。
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