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公开(公告)号：CN117154788A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311044589.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种用于充电站参与电网调频的虚拟同步控制方法、设备及介质，首先设计充电站的虚拟同步发电机控制架构，结合充电站的可调控功率范围和电动汽车充放电功率响应控制策略，进一步设计模型预测控制算法，将虚拟同步控制结合到状态空间模型中去，求解频率控制中虚拟同步控制算法的指令调整量，进而利用充电站中的电动汽车进行频率响应，参与电网调频。为微电网提供惯量支撑和调频响应。本发明可以提高微电网运行的频率稳定性，以及挖掘充电站和电动汽车的调控潜力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108199494B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711478973.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及一种增益可调的有源负载无线充电装置及其调节方法。该无线充电装置包括发射组件和接收组件，发射组件与接收组件连接；发射组件包括直流电源，与直流电源依次连接的全桥逆变模块、参数可调型LCL补偿装置以及发射线圈；接收组件包括接收线圈，与接收线圈依次连接的切换型补偿装置、整流稳压模块以及有源负载；发射线圈向接收线圈传递能量。该装置能够实现装置的增益可调，其接收组件的补偿方式可以在LCL补偿与串联（S）补偿之间切换，从而减少在为有源负载供电过程中对有源负载产生的损害。
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公开(公告)号：CN108155728A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711479074.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合谐振式无线电能传输技术领域，具体涉及一种用于无人机动态稳定续航无线充电系统，包括无人机和充电平台，包括功率发射单元和功率接收单元，功率发射单元设置于充电平台内，功率接收单元设置于无人机上；功率发射单元向功率接收单元发射能量。该无线充电系统提高了发射线圈和接收线圈之间的容错率；能够实现动态稳定续航无线充电；采用矩阵式发射线圈，提高了发射线圈和接收线圈之间的耦合系数，也提高系统整体效率。接收线圈采用三维五线圈结构，充分利用平行于发射线圈和接收线圈所在平面的磁场强度；从而减少发射线圈非定向磁场的浪费，利用安装于充电区域上方的定位辅助罩，降低了对定位精度的要求。
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公开(公告)号：CN106250856A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610629096.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/00704 , G06K9/4671 , G06K9/6249 , G06K9/6269
Abstract: 本发明属于遥感图像处理领域，尤其涉及一种基于非监督特征学习的高分辨率遥感图像场景分类方法。本发明首先利用显著度检测提取图像的显著度信息，根据图像不同位置的显著度信息，从图像中根据显著度的大小随机采样选取图像块；利用特征稀疏性目标函数和最小重构残差目标函数学习图像块特征表达；最后，利用学习出来的特征算子，对待识别的遥感影像的图像数据进行卷积操作，提取图像特征，将提取出来的特征输入支持向量机进行分类。本发明利用显著度检测提取图像的显著度信息，利用稀疏自编码从图像中学习特征表达，使学习到的特征在场景识别中更具有鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844064A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347968.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 武汉大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2210/04
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的三维变电站半自动重建方法，包括：依照电力行业中电力设备的现有标准，通过采集变电站的点云数据和纹理数据，建立高真实度的变电站电力设备的三维标准模型库；再结合已有的变电站的标准模型，基于光点云数据进行地物提取与识别，自动获取电力设备在空间中的位置和姿态；将三维电力设备放入对应的点云三维场景，从而完成对点云数据的矢量化，进而完成变电站场景的三维重建。本发明实现了变电站三维重建的半自动化，可减少人工干预，从而提高生产效率、缩短生产周期；利用激光点云在精度上的优势，可提高模型产品精度，整体仿真度高。
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公开(公告)号：CN102157949A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110072520.X
申请日：2011-03-25
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种预测及辅助决策方法，尤其是涉及一种小干扰稳定性预测及辅助决策方法。本发明创造性地采用范例推理理论及OAPID计算，基于WAMS实时量测数据，依据已有范例（特别是WAMS记录的频发低频振荡事件对应的振荡前的运行方式）和当前运行方式的相似程度实现小干扰稳定预测；另一方面，若预测结果认为当前运行方式存在弱阻尼模式或已发生低频振荡，则以提高相应模式（对应的弱阻尼模式或低频振荡对应模式）的阻尼比为目标，依据匹配相似程度较高且阻尼比满足条件的范例所提示的运行方式进行调度，改善系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN118074166A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221707.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提出了一种考虑多充电站可调能力的VSG动态一致性控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：根据CS内EV接入数据计算集群EV可控边界聚合而得的CS等效可调能力；步骤2：设计EV调控因子与SOC的映射关系，根据调控因子将CS功率需求进行站内EV合理分配控制；步骤3：提出CS‑VSG控制方案，并根据实时CS可调容量数据修正虚拟阻尼系数；步骤4：提出基于虚拟领导者的CS‑VSGs动态分布式一致性控制协议，实现CS‑VSGs协同调频。本发明提出的方法能使CS‑VSGs协同调频，恢复频率目标达到额定值，并根据CS‑VSG的可调容量合理自适应分配功率响应需求，同时实现站内EV的合理功率响应。
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公开(公告)号：CN110954017B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911152390.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于测绘技术领域，公开了任意曲面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，先对曲面镜进行预扫描，拟合曲面镜，并解算预定位的旋转矩阵；然后将曲面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，将得到的激光点云扫描数据进行分离，获得定位的点云坐标，解算定位的旋转矩阵；进行空间坐标转换，将定位的点云坐标转换到预定位的空间坐标中，解算曲面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标，配准合成得到物体的完整点云。本发明解决了现有技术中扫描对象非直视区域出现点云数据缺失和空洞的问题，能够得到物体的完整点云。
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公开(公告)号：CN111024053A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911152397.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于测绘技术领域，公开了一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，将凸球面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，获得激光点云扫描数据，将激光点云扫描数据分离为直视表面区域点云、镜面定位圈区域点云、镜面反射区域点云，根据镜面定位圈区域点云获得旋转矩阵，根据旋转矩阵、镜面反射区域点云，解算凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标；将直视表面区域点云与凸球面镜反射激光点云中激光像点对应的物体上的物点点云坐标进行配准合成，得到物体的完整点云。本发明解决了现有技术中扫描对象非直视区域出现点云数据缺失和空洞的问题，能够得到物体的完整点云。
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