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公开(公告)号：CN102063091A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010538801.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层PHY芯片，与所述现场可编程门阵列FPGA通信，用于发送和接收数据，将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列FPGA进行处理；网络变压器，与所述太网物理层PHY芯片连接，用于隔离信号；和双绞线接头，与所述网络变压器相连，用于发送和接收模拟信号。本发明可以将总线的通信速率提高到100M，传输延迟可以减小到1微秒以内，满足了现行的数控机床高速、高精度加工的要求。
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公开(公告)号：CN101631059A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061655.9
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，包括第一、第二数据处理模块和二个端口，二个端口均设有接收模块和发送模块，其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接，在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块，分别处理各自通信链路上的数据信息信号，真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度，实现数据信息信号双环结构。
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公开(公告)号：CN101631016A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061657.8
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现，且只占用极小的通信带宽开销。
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公开(公告)号：CN101562422A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105328207B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510836609.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23B1/00 , B23B31/103 , B23B21/00 , B23B27/00
Abstract: 本发明公开了一种双端面端盖的一次装夹加工方法，该方法包括以下步骤：利用加长L型卡爪夹持双端面端盖油封室外圆的非加工表面；利用第一和第二刀具对双端面端盖的轴承室进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第三刀具对外端面及外端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转90°，利用第四刀具对内端面及内端面止口进行先粗车后精车的加工；刀架逆时针旋转180°，利用第五刀具对油封室进行先粗车后精车的加工；移动刀架，利用第六刀具对外端面止口进行密封圈槽的加工；以此完成双端面端盖的一次装夹加工。本发明解决现有组合刀具结构复杂、安装不便以及难以加工双端面端盖的问题，具有生产效率高，加工质量好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471144A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510815127.3
申请日：2015-11-22
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能提高电机转矩性能的转子，所述转子包括一体成型转轴和一体成型磁钢，所述磁钢固定套接在所述转轴上，所述转轴外侧与磁钢连接的部位为连接部，所述连接部的长度与所述磁钢的长度相等；沿着所述转轴的轴向在所述连接部上设置有多条凹槽，每条凹槽均呈环状，并且相邻两条凹槽的间距相等；所述磁钢与所述连接部之间设置有胶，以将所述磁钢和所述连接部粘贴在一起。抑制了转子和磁钢的加工装配带来的对齿槽转矩的影响，使其具有更优的转矩性能，本发明更加容易制造，其生产工序较原有的更少，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105356719A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510820823.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的直线运动机构，包括次级和初级，次级包括次级轭板和永磁体，初级包括初级铁芯和初级绕组，所述初级铁芯上贯通设置有多个电枢中间齿槽，初级铁芯与所述次级轭板之间存在气隙，初级铁芯包括第一部分和第二部分，第一部分左右方向的长度L1小于所述第二部分左右方向的长度L2,从而使所述初级铁芯的形状从俯视图上看呈“凸”字形，其中，L2-L1＝τ，并且τ为所述次级的极距。本发明提供一种永磁同步直线电机不等边槽宽的低磁阻力波动设计方法，在不削弱其他性能的前提下可以削弱运行过程中的推力波动和法向力波动，同时可以降低电枢磁路中的饱和程度，提升推力，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102501119A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325523.X
申请日：2011-10-24
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属切削中自动断屑的方法，该方法是在正常主轴转速上叠加一个激励，使得主轴速度产生周期性的振荡，并实现自动断屑。该方法可以在每个周期t内给主轴转速上叠加一个激励，其中，Vf为进给速度，单位毫米/分钟，fmax为刀具最大进给量，n为主轴转速，单位为转/分钟，Dc为加工直径，单位毫米；主轴速度的振荡幅值范围最好为主轴转速的10％～30％；叠加的激励优选正弦波、三角波或者梯形波。本发明通过叠加特定激励，使主轴速度波形产生周期性的振荡以实现自动断屑，并且主轴速度振荡的相关参数可以设置，即速度振荡的幅值和周期可以得到有效地控制，以保证在不同的切削情况下都能准确产生断屑。
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公开(公告)号：CN102023615B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010518761.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，首先获取数控系统每个插补周期各种加工状态信息，并以执行的程序段号为组索引，每组中包含执行该程序段过程中所获取的所有加工状态信息，记录至加工状态信息存储区；再从加工状态信息存储区中取得指令序列信息和需要显示的加工状态信息值，在人机界面上显示基于指令序列的加工状态信息曲线图，加工状态信息曲线图有时间均匀和指令均匀两种显示方式，并能对任意程序段进行动态显示。本发明可以使信息数据获取全面而且实时性高，有利于用户对加工状况的分析和诊断，让用户对指令序列和加工状态信息的同时观测更简便和清晰。
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公开(公告)号：CN102170430A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110072456.5
申请日：2011-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本发明利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本发明支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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