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公开(公告)号：CN105980943A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007922.8
申请日：2015-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , G01S13/74
Abstract: 包括：1台以上的作业装置(10)及标签型个别控制器(20)，其直接或间接地附着于作业对象物(2)控制所述作业装置(10)。所述各个作业装置(10)分别包括：作业装置侧通信部(12)、作业部(13)、作业装置侧控制部(14)。所述标签型个别控制器(20)包括：个别控制器侧存储部(21)、个别控制器侧通信部(22)、个别控制器侧运算控制部(24)，其向所述作业装置侧通信部(22)发送在存储于所述个别控制器侧存储部(21)中的通过该作业装置(10)进行的所述作业工序的所述作业内容中反映了至此为止的执行结果的内容，并将接收到的执行结果追加存储到所述个别控制器侧存储部(21)中。
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公开(公告)号：CN111684475B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201980012032.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明是一种学习支援装置、处理系统、学习支援方法以及存储介质，可有效率地进行学习器的再学习。所述学习支援装置是用于针对具有学习完毕的学习器的处理部进行再学习的学习支援装置，所述学习完毕的学习器进行了用于根据规定的输入进行规定的输出的学习，且所述学习支援装置包括：判定部，根据规定的基准来判定所述输入的异常；以及再学习部，当所述判定部将所述输入判定为异常输入时，在规定的条件下，将所述异常输入作为追加的学习数据，进行所述学习器的再学习。
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公开(公告)号：CN111684367B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980012035.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质，可确认运行机器的控制的可靠性。控制装置包括：控制部，包含用以输出针对输入数据的输出数据的控制器，使用控制器来控制运行机器；获取部，获取包含以往获得的输入数据及输出数据的统计量的属性信息；以及评价部，基于属性信息、与新输入至控制器的新的输入数据及针对新的输入数据从控制器输出的新的输出数据中的至少任一者的比较，来评价新的输入数据及新的输出数据中的至少任一者以何种程度偏离统计量。
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公开(公告)号：CN111684366B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980011798.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种有效率地学习的学习装置、学习方法及其存储介质。所述学习装置在包括控制器与控制对象的控制系统中，对包含学习完毕模型的调整器提供学习完毕模型，控制器输出根据校正量对目标值进行校正所得的指令值，控制对象是对处理对象物进行规定的处理而受到控制，且输入从控制器输出的指令值，并输出作为指令值的响应的控制量，学习完毕模型根据处理对象物的参数，对控制器输出规定的校正量而得到学习，学习装置包括：学习部，根据包含目标值、指令值及控制量的动作数据，来生成校正量候补，将已生成的校正量候补与处理对象物的参数作为示教数据进行学习，生成或更新学习完毕模型；以及设定部，将已生成或更新的学习完毕模型提供给调整器。
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公开(公告)号：CN112105994B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980030426.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种用以实施可充分发挥预测模型的性能的预测控制的控制系统、装置与方法、学习装置与方法及计算机可读介质。本发明的一方面的控制系统根据用于构建预测模型的学习用数据集中的与指令值有关的第二数据的分布，来推定指令值可取的数值范围，并以扩大由针对给予对象装置的指令值而预先设定的第一阈值所规定的第一容许范围的方式，基于所推定的数值范围来决定针对给予对象装置的指令值的第二阈值。而且，控制系统在运用阶段中，根据来自预测模型的输出值，在由所决定的第二阈值所规定的第二容许范围内，决定给予对象装置的指令值，并基于所决定的指令值来控制对象装置的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112534363B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080004438.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在将规模相对较小的生产装置作为控制对象装置(3,7)的情况下，也生成能高精度地预测控制量的预测控制开发装置(1)、预测控制开发方法及计算机可读取的存储介质(91)。预测控制开发装置(1)通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型(S202)，并将所生成的预测模型提供给控制器(S203)。预测控制开发装置(1)获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的第二时序数据(S205)，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度(S206)。在不容许预测模型的预测精度的情况下(S208)，预测控制开发装置(1)对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型(S209)，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
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公开(公告)号：CN108693822B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810141077.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种控制装置、存储介质、控制系统及控制方法，能提供缩短输出分析结果所需时间的机制。具备：控制运算模块，循环执行用于对控制对象进行控制的控制运算；数据生成模块，生成表示与控制对象相关的值的时间变化的数据；以及分析模块，对由数据生成模块生成的数据执行分析处理，以预先设定的分析对象期间的单位输出分析结果。数据生成模块按照对分析对象期间设定的多个区间的每一个，依次输出表示各区间中值的时间变化的区间数据。分析模块按照依次输出的各个区间数据执行分析处理，并且当对多个区间中任一区间的区间数据进行的分析处理显示预先设定的结果时，省略对作为对象的分析对象期间中包含的、任一区间以后区间的区间数据进行的分析处理。
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公开(公告)号：CN108983710B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810448907.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括：第一取得部，取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。
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公开(公告)号：CN112534362A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202080004367.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。
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公开(公告)号：CN111699444A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012402.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B13/04 , G05B19/418 , G06Q50/04
Abstract: 适当地实施生产装置的预测控制。本发明的一方面的控制装置执行下述步骤：开始预测模型的运算处理；在开始了预测模型的运算处理后，算出直至所述运算处理完成为止的剩余处理时间；基于所算出的剩余处理时间，来判定基于从预测模型获得的输出的、指令值的决定是否赶得上对生产装置所进行的生产动作进行控制的控制时机；以及当判定为指令值的决定赶不上控制时机时，中止预测模型的运算处理，基于运算处理的中途结果的值来决定指令值，并基于所决定的指令值来控制生产装置的动作。
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