公开(公告)号：CN107193218B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710045310.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  宫口尚太 ,  川西康友

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质，容易地对用户出示频率响应与时间响应。本发明的仿真装置包括：根据机械系统(7)的响应的测定值来算出频率响应函数的频率响应函数计算部(53)、执行时间响应仿真的时间响应输出部(44)、输出频率响应特性的频率响应输出部(45)及同时或选择性地显示时间响应仿真及频率响应特性的显示控制部(26)。

公开(公告)号：CN107196582B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN110326213A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201880011260.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  恵木守

IPC: H02P29/00

Abstract: 一种评价装置，判定是否需要陷波滤波器，所述陷波滤波器是插入于控制系统，所述控制系统通过闭环控制而对电动机进行控制，所述评价装置包括：特性获取部件，将与所述陷波滤波器的特性相关联的参数，从规定值即第一值变更为第二值，获取应用所述陷波滤波器之下的所述电动机的频率响应特性的变化；以及判定部件，基于所获取的所述频率响应特性的变化，判定是否需要所述陷波滤波器。

公开(公告)号：CN110291472A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201880011259.2

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 中嶋健治 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  佐藤文明

IPC: G05B17/02

Abstract: 提高参数调整时的可用性。调整装置进行将在滑动条的滑动操作期间内受理的伺服参数的设定值反映至速度控制或位置控制的响应特性的FFT分析结果中的模拟，更新调整画面的频率特性及相位特性的模拟显示。

公开(公告)号：CN107196582A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN118947057A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380029985.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 海田僧太 ,  大野悌

IPC: H02P23/14

Abstract: 通过更简单的方法取得与三相交流马达的控制有关的信息。本控制装置是对具有输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号的编码器、以及U相线圈、V相线圈及W相线圈的三相交流马达进行控制的控制装置，具备：第1取得部，其取得与通过利用外力使输出轴向期望的方向旋转而在U相线圈、V相线圈以及W相线圈产生的反电动势有关的信息；第2取得部，其从编码器取得包含与利用外力旋转的输出轴的旋转有关的信息的反馈信号；以及控制部，其基于与反电动势有关的信息和反馈信号，估计与三相交流马达的控制有关的信息，使用估计出的与三相交流马达的控制有关的信息来控制三相交流马达。

公开(公告)号：CN118100693A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311569732.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 海田僧太 ,  大野悌 ,  福原仁

IPC: H02P5/74 ,  H02P27/08 ,  H02M1/44 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明提供伺服系统，其包含控制装置和多个伺服驱动器，抑制由开关引起的噪声。伺服系统包含控制装置和多个伺服驱动器，该多个伺服驱动器分别构成为能够按照来自该控制装置的动作指令对多个马达进行同步控制，多个伺服驱动器各自具备伺服信号生成部、生成脉冲调制后的PWM控制信号的PWM运算部、以及逆变器。并且，PWM运算部构成为执行以下处理：第1处理，使用与伺服驱动器以及马达的电路结构相关联地设定的规定参数，生成在指令信号属于低电压区域的情况下针对与多个马达对应的每个控制轴而不同的叠加于指令信号的叠加信号；以及第2处理，将叠加信号与指令信号相加后与规定的载波信号进行比较，由此生成PWM控制信号。

公开(公告)号：CN110326213B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201880011260.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌 ,  恵木守

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/09 ,  H02P23/14

Abstract: 一种评价装置、控制装置以及评价方法。评价装置判定是否需要陷波滤波器，所述陷波滤波器是插入于控制系统，所述控制系统通过闭环控制而对电动机进行控制，所述评价装置包括：特性获取部件，将与所述陷波滤波器的特性相关联的参数，从规定值即第一值变更为第二值，获取应用所述陷波滤波器之下的所述电动机的频率响应特性的变化；以及判定部件，基于所获取的所述频率响应特性的变化，判定是否需要所述陷波滤波器。

公开(公告)号：CN110291716B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201880010930.1

申请日：2018-01-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大野悌

IPC: H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置、系统、失控状态检测方法及存储介质。马达控制装置以马达的检测速度与指令速度一致的方式来生成扭矩指令，以控制所述马达。马达控制装置包括：扭矩指令微分部件，对所述扭矩指令进行微分而获得扭矩指令微分值；马达实际速度二阶微分部件，对所述马达的检测速度进行二阶微分以获得马达急动度；以及失控检测部件，若所述马达急动度的符号与所述扭矩指令微分值的符号不一致的异常状态持续规定时间以上，则判断所述马达为失控状态。由此，既能抑制误检测，又能短时间地检测马达的失控。

公开(公告)号：CN114585890A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080073190.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 田中政仁 ,  福原仁 ,  惠木守 ,  大野悌

IPC: G01K13/00 ,  G05B19/05 ,  G06F30/20

Abstract: 处理装置取得在进行用于使绕组的温度上升至规定温度的电压施加的状态下作为该绕组的温度的上升推移的第一上升推移和作为温度传感器的检测温度的上升推移的第二上升推移，基于第二上升推移，计算规定参数来决定规定温度特性模型，并且，基于第一上升推移，计算绕组关联参数来决定绕组温度特性模型。