公开(公告)号：CN115151802A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202080097411.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 惠木守 ,  藤冈巧 ,  海田僧太 ,  原田浩行

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种测定伺服系统的频率响应的测定装置，对伺服系统施加施振时间与激励频率相关联的规定振动，根据施振的结果，确定与包含伺服系统的谐振频率且不包含该伺服系统的反谐振频率的第1范围对应的第1施振信号和与该第1施振信号在时间上对应的第1响应信号的对，进而，确定与低于该第1范围且包含该反谐振频率的第2范围对应的第2施振信号和与该第2施振信号在时间上对应的第2响应信号的对。而且，基于第1施振信号和第1响应信号，计算作为与第1范围对应的频率响应的第1频率响应，基于第2施振信号和第2响应信号，计算作为与第2范围对应的频率响应的第2频率响应，将第1频率响应和第2频率响应合成。

公开(公告)号：CN118947057A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380029985.8

申请日：2023-03-06

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 海田僧太 ,  大野悌

IPC: H02P23/14

Abstract: 通过更简单的方法取得与三相交流马达的控制有关的信息。本控制装置是对具有输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号的编码器、以及U相线圈、V相线圈及W相线圈的三相交流马达进行控制的控制装置，具备：第1取得部，其取得与通过利用外力使输出轴向期望的方向旋转而在U相线圈、V相线圈以及W相线圈产生的反电动势有关的信息；第2取得部，其从编码器取得包含与利用外力旋转的输出轴的旋转有关的信息的反馈信号；以及控制部，其基于与反电动势有关的信息和反馈信号，估计与三相交流马达的控制有关的信息，使用估计出的与三相交流马达的控制有关的信息来控制三相交流马达。

公开(公告)号：CN118100693A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311569732.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 海田僧太 ,  大野悌 ,  福原仁

IPC: H02P5/74 ,  H02P27/08 ,  H02M1/44 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明提供伺服系统，其包含控制装置和多个伺服驱动器，抑制由开关引起的噪声。伺服系统包含控制装置和多个伺服驱动器，该多个伺服驱动器分别构成为能够按照来自该控制装置的动作指令对多个马达进行同步控制，多个伺服驱动器各自具备伺服信号生成部、生成脉冲调制后的PWM控制信号的PWM运算部、以及逆变器。并且，PWM运算部构成为执行以下处理：第1处理，使用与伺服驱动器以及马达的电路结构相关联地设定的规定参数，生成在指令信号属于低电压区域的情况下针对与多个马达对应的每个控制轴而不同的叠加于指令信号的叠加信号；以及第2处理，将叠加信号与指令信号相加后与规定的载波信号进行比较，由此生成PWM控制信号。