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公开(公告)号：CN113665289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111032533.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。
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公开(公告)号：CN110963081B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN111323191A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010300522.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器微振动对光学相机成像质量影响测试装置，属于航天器成像系统领域；包括待测模型、第二反射镜、高平行度同轴光源、第三反射镜、第一反射镜和高解析度相机；高平行度同轴光源水平设置在待测模型的侧壁处；高平行度同轴光源发射的测试光通过通孔照射入待测模型内；第一反射镜设置在与高平行度同轴光源相对的待测模型侧壁上；第二反射镜设置在与第一反射镜相对的待测模型侧壁上；第三反射镜设置在待测模型的底板上；高解析度相机竖直设置在待测模型的顶部；本发明既可以分析整个成像光路的振动，又可以分析各级反射镜的振动，成像系统具有较高的可设计性，所得图像的振动信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN110963081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN107839905B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710915050.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种低冲击自分离杆式压紧释放装置，包括两个连接杆、弹簧、锁栓、锁紧套、锁头及紧固绳；锁紧时，紧固绳上施加预紧力，将锁紧套卡入锁头内，从而将两端连接杆通过锁头和锁紧套连接为一个整体，提供连接承载的功能；解锁时，释放紧固绳的约束，两端锁栓在弹簧作用下向中间运动，将锁紧套向径向外侧方向推开，使得锁紧套从锁头中脱离，从而断开两端连接杆的连接，起到解锁的功能。本发明解锁时实现低冲击防止对相机造成伤害，且解锁后能够在相机和卫星主结构连接位置不变的前提下自行分离，保障隔振装置的正常工作。
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