一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN108317949A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810123170.7

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法,通过提取解码后的导航数据和观测数据,按基准站和监测站进行分类,根据卫星位置、钟差和伪距等信息,利用自小二乘法实现监测点单点定位,解算基站载波相位、伪距残差的数据量,选取共视卫星和参考星,设计无迹卡尔曼滤波器,进行滤波器时间更新和状态更新,解算整周模糊度,然后固定模糊度,得到固定解,即得到监测站的位置信息,设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波,提高定位精度,减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强,形变监测定位精度高,精度高的特点,适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。

    基于无线通信的时间同步中继系统与方法

    公开(公告)号:CN104883249B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510333718.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法,包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频,并通过AD转换器转换为数字中频信号,接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩,然后把解调出的数据信息输出,同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号;信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号,并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制,DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号,经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物,并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。

    通用GPS室内外定位系统和方法

    公开(公告)号:CN104898129B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510333368.4

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开一种通用GPS室内外定位系统和方法,包括1个GPS伪卫星主站,3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号,获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数,并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟,利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号,一路发给用户,一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号,实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步,并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号;用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号,实时完成用户的室内外定位。本发明具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。

    一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法

    公开(公告)号:CN104035106B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410299097.0

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法,主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成;其能够在海上用户终端遇到灾情时候,北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心,同时,海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息,该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心,地面信息处理中对收到的信息进行处理后,发给救灾调度中心,由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单,救灾效率高,而且硬件成本较低。

    一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法

    公开(公告)号:CN104035104A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410295574.6

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S19/215

    Abstract: 本发明公开一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法,其伪卫星固定监测站将伪距差分信息,并回传至伪卫星;伪卫星将伪卫星导航电文、伪卫星差分电文和反电子欺骗增强电文加密后形成反电子欺骗伪卫星导航电文,并将该反电子欺骗伪卫星导航电文与扩频码进行扩频调制后,上变频为射频信号发射出去。本发明对卫星导航系统而言,抗欺骗干扰的伪卫星不但可以提高卫星导航定位精度、可靠性、完好性等,还可以提高卫星导航系统的抗欺骗干扰能力。

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