-
公开(公告)号：CN119338857A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411291691.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头，涉及自动化控制技术领域；方法包括：通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别，识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标；通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别，根据识别的物体区域计算出物体中心坐标；根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标，将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动，通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算，根据计算结果校正转动后的视觉传感器，以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置，驱动视觉传感器转动来追踪目标，使目标实时处于图像的中心位置。
-
公开(公告)号：CN109343351B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811495606.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统，本系统在直接瞬时转矩控制系统的基础上，将单神经元PID速度控制器中的前向通道的微分计算模块移到转速的反馈通道，构成微分先行单神经元PID速度控制器。并且进一步引入经典模糊控制模块与积分计算模块并联构成积分模糊控制模块，对微分先行单神经元PID的输出增益进行实时调节，构成模糊—微分先行单神经元PID控制器。本系统控制性能较好，有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动，转矩脉动率小于2％，且系统动态性能良好。
-
公开(公告)号：CN107294453B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710648529.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/08 , H02P25/098 , H02P27/04
Abstract: 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链，通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流；磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链，配合输入二维滞环控制器，得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号，经各模块运算，得二维滞环控制器开关量，控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流，与此同时，输出磁链收敛到参考磁链，实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。
-
公开(公告)号：CN109343351A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811495606.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明为一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统，本系统在直接瞬时转矩控制系统的基础上，将单神经元PID速度控制器中的前向通道的微分计算模块移到转速的反馈通道，构成微分先行单神经元PID速度控制器。并且进一步引入经典模糊控制模块与积分计算模块并联构成积分模糊控制模块，对微分先行单神经元PID的输出增益进行实时调节，构成模糊—微分先行单神经元PID控制器。本系统控制性能较好，有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动，转矩脉动率小于2％，且系统动态性能良好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276465A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710494319.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P6/34 , H02P6/10 , H02P23/00 , H02P25/098
CPC classification number: H02P6/34 , H02P6/10 , H02P23/0018 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络开关磁阻电机控制方法与系统，本方法为SRM各相配置一个神经网络前馈控制器，以转矩-电流逆模型为其激活函数，以给定总转矩分配的各相参考转矩和转子位置角为输入，以PID控制器的输出实现反馈误差学习。神经网络前馈控制器的输出与PID控制器的输出叠加作为参考电流送入电流滞环控制器，结合当前电流反馈信号控制SRM运行。本系统SRM安装电流、位置和转矩传感器，信号处理器含有三个神经网络前馈控制器、转矩分配模块、PID控制模块、电流迟滞环控制模块。内环电流滞环控制器跟踪参考电流，控制SRM运行，充分考虑了SRM具有特殊强非线性，有效减小SRM的转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN221050605U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323152853.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶，具体涉及垃圾分类技术领域，包括分类垃圾桶本体，所述分类垃圾桶本体前后两端均固定连接有两个支撑板，四个所述支撑板上端均固定连接有开合机构，所述分类垃圾桶本体前端固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有转动机构，所述转动机构上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外表面固定连接有电导轨，所述电导轨内腔滑动连接有识别机构。本实用新型所述的一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶，通过显示控制器，控制开合机构、驱动件、转动机构、电动伸缩杆、识别机构相互配合，能在对垃圾进行识别后，自动打开所属类别的垃圾桶桶盖，然后自动将垃圾放入其中，提升了垃圾桶的实用性。
-
公开(公告)号：CN219545380U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223006133.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65D21/032 , B65D6/10
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁电机转子转运工装及叠加工装，包括：支撑板、多个隔板、多个让位孔、箱体、多个安装槽、两个叠放槽、多个隔磁板和多个磁极识别磁钢；所述箱体为内部中空的四边形壳体，所述支撑板和所述叠放槽均对称设置在所述箱体左右两侧，所述隔板、所述让位孔和所述安装槽均设置在所述箱体内，所述让位孔安装在所述隔板上，所述安装槽设置在两个相邻所述隔板之间，多个所述隔磁板一一对应设置在多个所述安装槽底部，多个所述磁极识别磁钢一一对应位于多个所述隔磁板下方，且所述磁极识别磁钢嵌入安装在所述箱体内。本实用新型可以在便于永磁电机转子转运的同时，对转子磁极进行快速区分。
-
公开(公告)号：CN221515155U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323152852.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动筛选物料规格的多层震动盘，具体涉及筛选物料技术领域，包括底座，所述底座上端矩阵固定连接有四个固定架，所述底座上端中部固定连接有振动盘，所述振动盘顶壁固定连接有电机，所述振动盘上部竖直固定连接有多个筛盘，多个所述筛盘之间均固定连接有缓冲盘，位于最顶部的所述筛盘上部固定连接有进料桶，四个所述缓冲柱上端均固定连接有固定架，所述固定架上部前侧固定连接有自动送料梯。本实用新型所述的一种自动筛选物料规格的多层震动盘，多个筛盘将物料进行筛选，缓冲柱将震动的力对整个装置进行一个缓冲的作用，振动盘用来固定电机且起到震动的传导和缓冲作用，固定架将整个装置连接成一个整体起到一个固定作用。
-
公开(公告)号：CN218733565U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222960825.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新式电机前法兰密封结构，包括安装于电机机壳前端口的前法兰，电机转轴穿设在前法兰的法兰孔中，法兰孔内前、后设有安装在电机转轴的轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅰ和前轴承，前法兰上安装有前端盖，前端盖内设有安装在轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅱ，骨架油封Ⅰ、Ⅱ面对面而置，润滑油储存区形成在骨架油封Ⅰ、Ⅱ、前端盖和轴体Ⅰ之间，于前端盖上开设与润滑油储存区连通的注油嘴，注油嘴上旋合有闭油螺帽；前端盖的端口套设于电机转轴的轴体Ⅱ上，轴体Ⅱ小于轴体Ⅰ而在两者之间形成前部小而后部大的轴阶体，前端盖的端口与轴阶体之间形成有迷宫式多级折状密封槽。本实用新型结构简单、易于加工、密封可靠、后期维护方便、使用寿命长。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.024 seconds)
