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公开(公告)号：CN106499607A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611077335.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种自动升降式水力给水泵，包括第一水轮、第二水轮、曲轴、第一曲轴支座、第二曲轴支座、缸体、连杆盖、连杆、活塞销、活塞、橡胶密封圈、进水口、出水口、底座、平台固定架、第一导轨和第二导轨；该水泵绿色、节能、环保，结构简单、安装方便，在电能缺乏的地区或远离电网的区域也能正常使用，采用水力这种清洁能源作为动力带动水轮转动，从而带动整个装置运作，针对有水流的地方，可运用于农作物灌溉和生活用水的取用，因本装置以水为动力，不需要电能，故特别适用于远离电力的地区。
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公开(公告)号：CN103142181A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077604.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本发明运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。
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公开(公告)号：CN116374136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317494.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN110142104A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910443714.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 桂林永福恒达实业有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B02C15/08
Abstract: 本发明涉及粉磨加工技术领域，公开了一种雷蒙机用铲刀，主要为了解决现有的铲刀抛撒物料时物料过于集中的问题，雷蒙机用铲刀包括有铲刀面板以及设置在铲刀面板一侧边缘的铲刀侧板，铲刀面板上具有进料端和出料端，铲刀面板呈弧形，凸起方向为朝向铲刀面板的底面方向。铲刀面板呈弧形，物料在从铲刀面板的出料端出去的时候，具有一个更为倾斜的上抛作用，从而能够让抛撒的物料形成一个带有更明显的上抛效果的物料流，进而让物料抛撒更为均匀、分散。本发明提供的雷蒙机用铲刀，物料抛撒效果好，相比于传统的铲刀，物料抛撒更为均匀分散，从而成型效果更好、效率更高。
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公开(公告)号：CN109925728A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910084195.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108560966A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810609341.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于停车设备领域，具体公开了交叉无障碍式停车装置及应用该停车装置的车辆存取方法。本发明停车装置包括基座，在基座上设有两个协同工作的交互停车机构，该交互停车机构包括立柱、升降机构、旋转机构和舵机，所述旋转机构包括旋转座，该旋转座通过连接件与固定在基座底部的舵机转动连接，所述立柱的底端固定在旋转座的中心，所述升降机构采用线性模组，所述线性模组竖向固定在立柱上，所述线性模组上设有导轨和套接在导轨上的滑台，所述滑台在步进电机驱动下沿着导轨的竖直方向做直线运动；所述滑台平面上设有固定块，所述固定块顶端横向设有一支承板，所述支承板上固定连接停车台。本发明能快速实现空中交换停车位，不影响道路通车。
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公开(公告)号：CN106037595B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610594953.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。本发明的有益效果为：对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106037595A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610594953.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , B25J11/0085
Abstract: 本发明涉及一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。本发明的有益效果为：对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。
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公开(公告)号：CN208310328U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820915757.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型属于停车设备领域，具体公开了交叉无障碍式停车装置，包括基座，在基座上设有两个协同工作的交互停车机构，所述交互停车机构包括立柱、升降机构、旋转机构和舵机，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座通过连接件与固定在基座底部的舵机转动连接，所述立柱的底端固定在旋转座的中心，所述升降机构采用线性模组，所述线性模组竖向固定在立柱上，所述线性模组上设有导轨和套接在导轨上的滑台，所述滑台在步进电机驱动下沿着导轨的竖直方向做直线运动；所述滑台平面上设有固定块，所述固定块顶端横向设置有一支承板，所述支承板上固定连接停车台。本新型与市场上现有的无避让式停车位对比，能快速实现空中交换停车位，不影响道路通车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207614345U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721781982.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板、立柱、前轮和后轮；所述立柱竖直处于所述底板上；所述前轮通过调节架可摆动的连接在所述底板前端中间位置，在所述底板上对应所述调节架的位置处设有通过推动调节架摆动来使所述前轮转向的转向机构；所述后轮有两个，两个所述后轮通过后轴安装在所述底板后端两侧；在所述立柱上设有通过重力势能驱动所述后轮转动还同时通过所述转向机构驱动前轮转向以使无碳小车行走封闭“8”字形轨迹的驱动装置。本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低下，易于加工装配；运动副较少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行进过程平稳，调节功能方便，能产生较多过桩的轨迹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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