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公开(公告)号：CN208835148U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821772995.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型涉及一种电芯模块，包括：上支架、下支架及电芯，所述电芯设置在所述上支架与所述下支架之间，所述上支架内表面上设有若干上支架电芯槽、若干上支架固定凸槽及若干上支架固定凹槽，所述下支架内表面上设有若干下支架电芯槽、若干下支架固定凸槽及若干下支架固定凹槽，所述上支架的外表面上设有上支架连接凸起及上支架连接凹槽，所述下支架的外表面上设有下支架连接凸起及下支架连接凹槽。本实用新型所述的一种电芯模块，采用凸块与凹槽的过盈配合，实现电芯模块内的固定及电芯模块间的固定无螺栓，减少了安装时间，减轻了电芯模块重量，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN108839602B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810385079.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明适用于资源回收技术领域，提供一种汽车轮毂转移车，包括底板以及两根滑柱，每根滑柱的顶部均设置有若干滚轮，每根滑柱的前端与底板之间设置有前支杆，每根滑柱的后端与底板之间设置有后支杆，每个后支杆的底端与底板固定，顶端与滑柱转动连接，两个后支杆上均设置有竖直滑孔，两个竖直滑孔之间安装有转杆，每个竖直滑孔上穿有锁紧螺栓，所述转杆上安装有挡板，每根滑柱的后端设置有L形卡勾，所述挡板上开有沟槽，每个前支杆顶端与对应的滑柱转动连接，两个前支杆底端之间转动连接有滑板，所述滑板底部设置有滑珠，所述底板上设置有滑道，所述底板上还设置用于驱动所述滑板的驱动装置。通过本发明，有助于实现自动化管理，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106743324B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611224812.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，报废汽车拆解线包括轨道、多个拆解工位、输送小车、马达，输送时间控制系统包括：拆解工位感应器、工位信号读取器、控制器，控制器包括用于采集拆解工位感应器的感应信号的感应信号采集模块、用于根据感应信号驱动马达停止的马达停止模块、用于采集工位信号读取器读取的工位信号的工位信号采集模块、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块、用于在拆解时间后驱动马达运行的马达运行模块。本发明通过获取该拆解工位的工位信号，并根据工位信号匹配该拆解工位的拆解时间，并在对应的拆解时间后驱动输送小车运动至下一拆解工位，其有利于节省拆解时间，提高整体拆解效率。
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公开(公告)号：CN108923091A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810541704.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动化拆解装置，用于电池包的自动化拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将所述电池包固定在所述拆解台上的预定位置；识别模块，用于识别所述电池包的属性信息；工具支架，其上设有若干拆解工具；所述拆解台上还设有拆解机械手和控制器，所述控制器与所述限位模块、识别模块、工具支架和拆解机械手电连接。本发明提供的电池包自动化拆解装置通过设置限位模块、识别模块和工具支架，能够实现对电池包的定位、类型识别，根据识别出的类型在工具支架上选择相应的工具并自动装载，在控制器的控制下，自动完成电池包的拆解，自动化程度高，能够有效提高拆解效率，避免电池拆解对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN108839602A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810385079.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明适用于资源回收技术领域，提供一种汽车轮毂转移车，包括底板以及两根滑柱，每根滑柱的顶部均设置有若干滚轮，每根滑柱的前端与底板之间设置有前支杆，每根滑柱的后端与底板之间设置有后支杆，每个后支杆的底端与底板固定，顶端与滑柱转动连接，两个后支杆上均设置有竖直滑孔，两个竖直滑孔之间安装有转杆，每个竖直滑孔上穿有锁紧螺栓，所述转杆上安装有挡板，每根滑柱的后端设置有L形卡勾，所述挡板上开有沟槽，每个前支杆顶端与对应的滑柱转动连接，两个前支杆底端之间转动连接有滑板，所述滑板底部设置有滑珠，所述底板上设置有滑道，所述底板上还设置用于驱动所述滑板的驱动装置。通过本发明，有助于实现自动化管理，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736088A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810539318.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本发明提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置，将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位，再在拆解工位上进行自动化拆解，实现电池包运输、分配和拆解的自动化，有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。
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公开(公告)号：CN106741314A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224823.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统，包括：轨道；沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位；能够沿轨道运动的多个输送小车；与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手；及控制抓取机械手工作的智能控制装置，智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像，并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取，其有利于提高抓取的准确率，而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性，其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
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公开(公告)号：CN106430069A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610943834.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 河南格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车废油智能回收平台，包括：放置台，包括固定架及两个支撑杆；回收机构，包括依次连接的储油罐、输油管、第一取油组件；伸缩驱动机构，包括枢接于固定架的第一伸缩部，驱动第一伸缩部转动的第一步进电机，连接第一伸缩部与第一取油组件的第二伸缩部，驱动第二伸缩部转动的第二步进电机；控制机构，其包括图像传感器及控制器，控制器包括图像采集模块、位置获取模块、运算模块、驱动模块。本发明可将废旧汽车放置于两个支撑杆上，并通过控制机构控制第一步进电机和第二步进电机配合驱动第一伸缩部和第二伸缩部的转动角度实现驱动第一取油组件运动至废旧汽车的油箱下方以便于取油，其实现了智能化取油，提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN209113060U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821771649.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种下支架上料机构，包括：上料组件及下支架放置架，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述升降机构包括滑轨、升降器及卡接块，所述推送机构包括推送滑动器及L型推送板，所述滑动器设置在所述推送滑动槽上，且可沿所述推送滑动槽滑动，所述L型推送板与所述推送滑动器固定，所述支架放置架包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构一一对应。本实用新型所述的一种下支架上料机构，采用升降机构及推送机构，实现上支架的自动化上料，减少了人力占用，提升了上料效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106428304B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610888291.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于车型识别的安全气囊拆解方法，其包括如下步骤：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型对安全气囊进行相应处置。
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