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公开(公告)号：CN209905245U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920603300.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种泡沫件取放夹具及机器人。所述泡沫件取放夹具包括：夹具主体，安装在机器人主体上；泡沫抓取组件，可伸缩地安装在夹具主体上；辅助限位件，安装在夹具主体上并临近泡沫抓取组件设置；其中，泡沫抓取组件包括若干刺针结构，泡沫抓取组件具有伸出刺针结构扎取并固定泡沫件的伸出位置，以及缩回刺针结构并在辅助限位件的抵接下与泡沫件分离的缩回位置，相对于现有技术中夹具采用吸盘吸附的技术方案，避免了较多孔隙的泡沫件存在的吸取效率低下、吸取不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN215588385U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121567757.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型提供了一种胶塞夹具和自动拔取压缩机胶塞的装置。其中胶塞夹具包括安装基座和固定安装在安装基座上的夹持机构；夹持机构包括夹爪气缸和伸缩气缸，夹爪气缸用于夹持胶塞的两侧，伸缩气缸的顶杆用于压住胶塞的上端。与现有技术相比，本实用新型提供的胶塞夹具可稳定的夹持胶塞，为实现胶塞的自动拔取提供了前提条件；通过设置多组夹持机构，可切换不同夹持机构对不同型号的胶塞进行拔取。本实用新型提供的自动拔取压缩机胶塞的装置通过胶塞夹具配合多关节工业机器人，实现自动化完成拔胶塞动作从而代替人工作业，显著降低员工劳动强度，减少人工投入成本，能达到减员增效的成果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214442574U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023037995.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动折弯装置，它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人，第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上，第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比，本实用新型提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，可实现冷凝器折弯全自动生产，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位，避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。
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公开(公告)号：CN211938755U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922428734.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种自动铆接装置及系统，使用时，首先将电机支架与冷凝器固定块重叠放置在凹形定位工装内，之后在驱动气缸的作用下，带动凹形上模板向下方向运动，直至凹形上模板压合凹形定位工装并保持预设时间，此时通过轴向力将电机支架与冷凝器固定块压合在铆接模具上，从而实现在两者重叠的位置形成两个凸起的铆接点，实现将两者铆接在一起，本实用新型利用自动铆接的方式将电机支架与冷凝器固定块的铆接在一起，从而克服了现有技术中采用人工焊接方式出现焊接不准确的情况，并且采用自动铆接的方式不会产生会操作人员有害的火花和气体，保证操作人员的安全，有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217296201U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202123386387.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216189048U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202023088916.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种冷凝器自动搬箱装置包括工业机器人和平行于生产线布置的导轨。工业机器人包括夹爪和内置处理模块，处理模块控制工业机器人沿着导轨移动和控制夹爪从来料线上的取放料点抓取冷凝器放入氦检箱以及从氦检箱中抓取冷凝器放入下料线或回收线。本实用新型涉及的自动搬箱装置及检测方法，实现对冷凝器自动搬运，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器发生磕碰的情况发生，能够有效提高检测效率，并确保将不合格产品稳定可靠地放入回收线及时进行返修，重复检验，直至检验合格。
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公开(公告)号：CN216027296U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121578597.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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