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公开(公告)号：CN112573191A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011506380.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷凝器自动搬箱装置及检测方法，其中该装置包括工业机器人和平行于生产线布置的导轨。工业机器人包括夹爪和内置处理模块，处理模块控制工业机器人沿着导轨移动和控制夹爪从来料线上的取放料点抓取冷凝器放入氦检箱以及从氦检箱中抓取冷凝器放入下料线或回收线。本发明涉及的自动搬箱装置及检测方法，实现对冷凝器自动搬运，降低人工机械性重复动作的劳动强度，杜绝因人员疲劳导致冷凝器发生磕碰的情况发生，能够有效提高检测效率，并确保将不合格产品稳定可靠地放入回收线及时进行返修，重复检验，直至检验合格。
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公开(公告)号：CN113399514B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110783530.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN113399514A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110783530.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种折弯工装。该折弯工装包括：供料机构，用于将管件供应至预设位置，供料机构包括定位推杆，用于将管件推送至预设位置；传送机构，用于传送管件；传送机构包括机械手，机械手从预设位置处夹取管件的夹取位置为预设位置上的特定点；弯折机构，用于弯折管件；以及，接料架，用于承载已弯折的管件。利用该折弯工装能够准确地控制管件的弯折角度和弯折位置，避免进液管的报废，从而大大提升进液管生产的合格率；同时，折弯工装的效率较高，有利于提升进液管的生产效率。
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公开(公告)号：CN110775573A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911220365.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工件自动上线装置，其特征在于，包括活动托架，其第一端能够绕其第二端转动，用于带动所承载的工件转动；输送组件，其用于将工件输送至活动托架上；检测组件，其用于检测其覆盖范围内是否有工件；控制模块，当检测组件检测到其覆盖范围内没有工件时，控制模块控制活动托架的第一端绕活动托架的第二端转动，以使活动托架上的工件放置在差速链上。本申请的工件自动上线装置全程无需人工作业，实现了工件的自动上线，降低了员工的劳动强度，同时，本申请的工件自动上线装置也能提升工件上线过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN111977105B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010795433.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本发明提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977958A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110405449.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN112792253A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011489638.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动折弯装置，它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人，第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上，第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比，本发明提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机，并将折弯完毕的冷凝器放入流水线，进入下一道工序，可实现冷凝器折弯全自动生产，节省了人力，缩短折弯工序时间，提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位，避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。
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公开(公告)号：CN112676172A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011211632.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111977105A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010795433.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供了一种空调内机自动包装生产线及自动包装系统，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术对圆柜空调内机的自动化包装程度较低的技术问题。该生产线包括空调内机输送线、上下泡沫输送线、附件盒输送线、自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统，上下泡沫输送线和附件盒输送线分别设在空调内机输送线两侧，且上下泡沫输送线末端与空调内机输送线相垂直连接，自动倒机系统、上泡沫装配系统、附件盒装配系统及套箱系统依次沿空调内机输送线的传动方向设置并使空调内机在空调内机输送线上依次完成倒机、泡沫装配、附件盒装配及套箱操作。本发明提高了圆柜空调包装的自动化打包程度，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111483797A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010357111.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G47/248 , B65G37/00
Abstract: 本发明提供了一种导流装置，涉及空调技术领域，解决了手工上下线费时费力、效率低的技术问题。该导流装置，设置在前后生产线之间用以对工件实现自动上下线，包括依次物料输送连接的接料模块、翻料模块和送料模块，翻料模块能将从接料模块接收到的工件进行设定翻转角度的翻转后送入到送料模块内。本发明用于两器组件在烘干和焊接生产线之间的自动上下线，具有操作方法简单、自动上线、自动下线、工作稳定、生产效率较高的特点，由于无需员工进行操作，不仅降低劳动强度、提高生产效率，同时也能使工作过程趋于稳定，消除不可控因素。
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