胶塞夹具及自动拔取压缩机胶塞的装置

    公开(公告)号:CN215588385U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202121567757.0

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种胶塞夹具和自动拔取压缩机胶塞的装置。其中胶塞夹具包括安装基座和固定安装在安装基座上的夹持机构;夹持机构包括夹爪气缸和伸缩气缸,夹爪气缸用于夹持胶塞的两侧,伸缩气缸的顶杆用于压住胶塞的上端。与现有技术相比,本实用新型提供的胶塞夹具可稳定的夹持胶塞,为实现胶塞的自动拔取提供了前提条件;通过设置多组夹持机构,可切换不同夹持机构对不同型号的胶塞进行拔取。本实用新型提供的自动拔取压缩机胶塞的装置通过胶塞夹具配合多关节工业机器人,实现自动化完成拔胶塞动作从而代替人工作业,显著降低员工劳动强度,减少人工投入成本,能达到减员增效的成果。

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