公开(公告)号：CN116161290A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211598030.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万佳 ,  程滋润 ,  徐军 ,  熊培 ,  杨忠辉

IPC: B65B61/22

Abstract: 本发明涉及一种用于空调外机内垫板置入的流水线，属于空调生产技术领域，解决了目前通过人工手动将包装垫板放入空调外机的间隙而造成的人工成本较高的技术问题。该流水线包括工装车，用于存放垫板；输送机构，用于将空调外机输送至组装位；搬运机器人，安装在组装位和工装车之间，搬运机器人用于将工装车上的垫板搬运至组装位并将垫板置入位于组装位处的空调外机内。通过上述结构，该流水线通过机械设备来代替人工完成将垫板放入空调外机的工作，效率更高，并且减少工人劳动量，降低人工成本。

公开(公告)号：CN114476604A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111642766.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李皓玮 ,  杨忠辉 ,  石深刚 ,  徐军 ,  王中兴 ,  万佳

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。

公开(公告)号：CN114476604B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202111642766.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李皓玮 ,  杨忠辉 ,  石深刚 ,  徐军 ,  王中兴 ,  万佳

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。

公开(公告)号：CN217296201U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202123386387.3

申请日：2021-12-29

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李皓玮 ,  杨忠辉 ,  石深刚 ,  徐军 ,  王中兴 ,  万佳

IPC: B65G47/248

Abstract: 本实用新型涉及电器生产设备技术领域，具体涉及一种零件上料装置，该零件上料装置包括传输带，传输带的输入口设有翻转杆，翻转杆垂直于传输带的带面，翻转杆与带面之间留有间距空间，板件包括相对设置的上侧端和下侧端，当板件到达翻转杆时，板件的板面接触翻转杆，下侧端贴着传输带，上侧端朝上，传输带带动板件产生移动趋势，翻转杆接碰板件，板件的下侧端穿过间距空间，板件的上侧端接碰翻转杆并围绕翻转杆的末端翻转，上侧端带动下侧端翻转，板件通过间距空间，板件的上侧端贴着传输带，板件的下侧端朝上，该零件上料装置能将零件自动翻转，便于机械手准确上料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219295859U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223372651.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 万佳 ,  程滋润 ,  徐军 ,  熊培 ,  杨忠辉

IPC: B65B61/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于空调外机内垫板置入的流水线，属于空调生产技术领域，解决了目前通过人工手动将包装垫板放入空调外机的间隙而造成的人工成本较高的技术问题。该流水线包括工装车，用于存放垫板；输送机构，用于将空调外机输送至组装位；搬运机器人，安装在组装位和工装车之间，搬运机器人用于将工装车上的垫板搬运至组装位并将垫板置入位于组装位处的空调外机内。通过上述结构，该流水线通过机械设备来代替人工完成将垫板放入空调外机的工作，效率更高，并且减少工人劳动量，降低人工成本。