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公开(公告)号：CN109217742A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811253623.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板、PWM驱动模块、以及主回路保护机构，所述的主回路保护机构包括输入接触器、输出接触器、制动接触器和制动电阻以及检测保护电路，所述的输入接触器和输出接触器的三对常闭触点对应接入输入三相电和输出三相电上，所述的制动电阻和制动接触器的一对常开触点串接在所述的逆变桥的输入端之间，所述的检测保护电路的输出与所述的PWM驱动模块电连接并与所述的输入接触器和输出接触器可控连接，所述的制动接触器与所述的控制板可控连接。本发明通过三个不同接触器的配合，实现了输入输出的第一时间稳定可靠切断，并对逆变器进行疏导保护。
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公开(公告)号：CN108233811A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810196293.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P21/24 , H02P21/34 , H02P25/022 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流设置为0，转矩电流设置为定值I，用软件生成模拟角度代替真实的转子角度进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流的值线性规律下降，并实时计算转子角度与模拟角度之间的差值，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度逐渐逼近转子真实角度时，为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。
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公开(公告)号：CN108134375A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810196301.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制电路的保护装置，包括整流桥、逆变桥、PWM驱动模块、控制板，分别与所述的控制板电连结的电流检测电路和电压检测电路、将采样电流和采样电路与正常值比较以进行故障判断的保护信号电路，以及与所述的保护信号电路输出连接的主电路保护电路，所述的主电路保护电路包括受驱动实现整流桥三相电源输入和永磁同步电机驱动电源输入通断的输入接触器和输出接触器。永磁同步电机控制电路的保护装置，通过对信号的采集，利用输入接触器和输出接触器，实现输入输出的物理断开，故障时能立刻断开输入、输出接触器，永磁同步电机控制系统的主电路保护装置，进一步加强了对电机控制系统的保护。
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公开(公告)号：CN105738114A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610310476.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了球形液体动压轴承浮起测量方法，包括以下步骤：根据转子、外壳之间的间隙设计测浮环；根据转子、测浮环、外壳估算动压轴承未浮起时电容C、动压轴承浮起时电容C’，以及变化ΔC；根据电容C1、C2、C3、C4、C、C’的大小选择适合量程的电容测量设备；在高速旋转机械启动过程中，使用电容测量设备测量电容值，如果有从未浮起到浮起的电容突变ΔC，则动压轴承浮起正常。本发明利用测浮环完成被测电容由不可测量到可测量的转化，从而实现球形动压轴承的运行状态的监测，能够准确的检测动压轴承的浮起状态，监测效果好。
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公开(公告)号：CN102583110B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210037932.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能数据采集卡的缠绕机大张力控制装置及控制方法，控制装置包括张力传感器、PLC、板卡、分压电路板、I、II、III号制动器电源、I、II、III号制动器、工控机和显示器等部件。控制方法包括初始化内部变量、读取设置参数文件、建立OPC通讯、初始化多功能卡、启动AD采集启动定时器、AD采集结束？触发下一次采集、数据处理、读DI端口、更新控制变量、计算控制输出值、更新DA输出、已触发过程数据保存？记录过程数据，刷新显示数据、曲线和读写OPC通讯变量等步骤。本发明张力施加平稳，在惯性、速度变化、纱团直径变化下自动补偿张力。张力机构在大丝束碳纤维施加张力过程中，避免了起毛、卷纱、断裂等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102583110A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210037932.4
申请日：2012-02-21
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能数据采集卡的缠绕机大张力控制装置及控制方法，控制装置包括张力传感器、PLC、板卡、分压电路板、I、II、III号制动器电源、I、II、III号制动器、工控机和显示器等部件。控制方法包括初始化内部变量、读取设置参数文件、建立OPC通讯、初始化多功能卡、启动AD采集启动定时器、AD采集结束？触发下一次采集、数据处理、读DI端口、更新控制变量、计算控制输出值、更新DA输出、已触发过程数据保存记录过程数据，刷新显示数据、曲线和读写OPC通讯变量等步骤。本发明张力施加平稳，在惯性、速度变化、纱团直径变化下自动补偿张力。张力机构在大丝束碳纤维施加张力过程中，避免了起毛、卷纱、断裂等缺陷。
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公开(公告)号：CN108233811B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810196293.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P21/24 , H02P21/34 , H02P25/022 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流设置为0，转矩电流设置为定值I，用软件生成模拟角度代替真实的转子角度进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流的值线性规律下降，并实时计算转子角度与模拟角度之间的差值，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度逐渐逼近转子真实角度时，为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。
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公开(公告)号：CN114696699A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011577528.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，方法包括：(Ⅰ)电机启动切换；(Ⅱ)速度调节；(Ⅲ)负载转矩观测；(Ⅳ)前馈补偿控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明以表贴式永磁同步电机为研究对象，在转速电流双环矢量控制的基础上，提出了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，将观测的负载转矩进行前馈补偿，实现了同样的控制参数下具有更好的抗扰动能力，有效地提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114696672A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011577518.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用负载转矩前馈补偿的永磁同步电机控制系统，控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的整流桥控制模块9、逆变器PWM模块、直流冗余电源、检测保护电路、LCD显示输入单元和存储单元。本发明以表贴式永磁同步电机为研究对象，在转速电流双环矢量控制的基础上，提出了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制系统，将观测的负载转矩进行前馈补偿，实现了同样的控制参数下具有更好的抗扰动能力，有效地提高了控制系统的鲁棒性。
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