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公开(公告)号：CN209400699U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822145855.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118224962A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211631669.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/14 , G21C17/017
Abstract: 本发明具体涉及一种基于涡流幅值的管材间隙值自动测量方法，包括对管材的原始涡流测量结果数据进行数值向量边界规范处理，获得规范化涡流测量结果数据；根据规范化涡流测量结果数据生成CSDS实体文件，CSDS实体文件中记录执行管材间隙值测量结果信息向量；根据CSDS实体文件中记录的执行管材间隙值测量结果信息向量和规范化涡流测量结果数据，生成“间隙‑幅值”对应关系模型；根据“间隙‑幅值”对应关系模型，获得管材已知壁厚条件下的涡流幅值对应的管材间隙值，实现管材间隙值测量。本发明的管材间隙值自动测量方法实现基于涡流幅值的管材间隙值自动测量。
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公开(公告)号：CN115308298A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210990461.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，包括如下步骤：(1)构建已知缺陷矩阵X；(2)构建已知缺陷相位行向量Y；(3)根据已知缺陷矩阵X和已知缺陷相位行向量Y生成径向基网络Net；(4)构建未知缺陷信号向量x；(5)将径向基网络Net和未知缺陷信号向量x输入仿真函数sim()，输出未知缺陷信号向量x对应的相位角θ；(6)将相位角θ与深度对应表写成一个长度为180的向量D；(7)根据向量D，查出步骤(5)得到的相位角θ查出对应的缺陷深度D(θ)％。本发明的基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，利用该人工神经网络预测未知缺陷的相位角，利用相位角与深度对应表给出缺陷深度。
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公开(公告)号：CN117854768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311814556.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F17D5/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。本公开的燃料管道检测装置对中系统采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，在功能模块中封装测量样本原图灰度化、LBP转换及多分辨移动相似处理等计算方法，获取与特征图像相比较偏移值并生成实际待移动编码值，实现对中操作自动化。有效减少高辐照工况对操作人员影响、提升燃料管道无损检测工作自动化程度。
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公开(公告)号：CN115308298B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210990461.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，包括如下步骤：(1)构建已知缺陷矩阵X；(2)构建已知缺陷相位行向量Y；(3)根据已知缺陷矩阵X和已知缺陷相位行向量Y生成径向基网络Net；(4)构建未知缺陷信号向量x；(5)将径向基网络Net和未知缺陷信号向量x输入仿真函数sim()，输出未知缺陷信号向量x对应的相位角θ；(6)将相位角θ与深度对应表写成一个长度为180的向量D；(7)根据向量D，查出步骤(5)得到的相位角θ查出对应的缺陷深度D(θ)％。本发明的基于机器学习的涡流信号缺陷深度分析方法，利用该人工神经网络预测未知缺陷的相位角，利用相位角与深度对应表给出缺陷深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111102923A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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公开(公告)号：CN111102923B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911409468.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条的距离；4、获得旋转云台中心点在基于贯穿件投影平面的坐标系位置；5、根据待检测贯穿件中心位置和旋转云台中心位置，确定小车运输平台移动方向和距离；6、根据小车运输平台移动距离与云台中心点与贯穿件中心点吻合的误差许可值的比较，确定小车运输平台是否已到达指定位置。该方法能够解决反应堆压力容器顶盖贯穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位装置成本。
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公开(公告)号：CN111947769A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN111947769B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010622344.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种共振波频率确定方法及装置。本公开采用估算的共振波波长确定逼近离散函数，并采用该逼近离散函数对采样数据集合进行卷积，由此大大减小了需要计算的数据量，减小了计算耗时，由于逼近离散函数是根据估算的共振波波长确定的，使得采用逼近离散函数卷积处理采样数据集合得到的目标离散函数，能够较准确的拟合待测共振波的变化趋势，进而能够较准确的得到共振波的频率。
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公开(公告)号：CN111627579B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010448720.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深度值；3、分别获得目标ROV在压力容器圆柱面和半球面上的定位距离参数；4、根据目标ROV在压力容器圆柱面上的深度值，选取定位距离参数值；5、根据定位距离参数，获得水下目标ROV的位置。该方法仅利用压力容器尺寸参数和ROV在摄像头视位置参数就能准确获取水下ROV的位置；该方法无需压力容器中央安装便桥，所用设备少，经济、方便、实用，同时，实时性强，无需价值昂贵的水下探测激光器成套装备。
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