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公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN109540908A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811574034.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器第一支撑板视频检查导向工具及视频检查方法，针对核电厂蒸汽发生器第一支撑板视频检查需求，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器第一支撑板视频检查导向工具，目的在于填补现有蒸汽发生器二次侧检查的盲区，实现蒸汽发生器第一支撑板的清洁度视频检查。其特征在于，它包括支撑导轨和导向支架；支撑导轨的两端分别固定在蒸汽发生器手孔和第一支撑板上，用于对导向支架提供支撑和滑动轨道；导向支架安装在支撑导轨上，与支撑导轨滑动连接，导向支架上端伸出第一支撑板流水孔，用于对蒸汽发生器内部管间区域进行视频检查。
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公开(公告)号：CN105798026B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410841589.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具，包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件；杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管；潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转，在收集管口内外形成双向水压差；叶轮正向旋转，形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态，将目标异物经吸入收集管内；收集管内部设有滤网结构；清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子，刷座上端与收集管下端连接；收集管上端与潜水泵下端连接，潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁，为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。
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公开(公告)号：CN105798026A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841589.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料贮存套管内壁清洗工具，包括自乏燃料水池上方维修桥伸入乏燃料水池内的长杆、固定在该长杆下端的杂质抽吸组件、固定在杂质抽吸组件下端的清洗组件；杂质抽吸组件包括潜水泵和收集管；潜水泵中的叶轮可进行正反转及多档变速运转，在收集管口内外形成双向水压差；叶轮正向旋转，形成收集管内压力低于收集管外压力的物理状态，将目标异物经吸入收集管内；收集管内部设有滤网结构；清洗组件包括刷座和设置在刷座上的刷子，刷座上端与收集管下端连接；收集管上端与潜水泵下端连接，潜水泵上端与长杆下端连接。本发明便于清洁贮存套管内壁，为乏燃料储存格架出水、暂存、处理或处置创造安全的条件。
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公开(公告)号：CN105082000A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410211933.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站设备维护检修技术，具体公开了一种水下气动钳子，它包括连接长杆、钳体角度调节件和气缸，还包括与气缸连接的转接套和与该转接套连接的钳体；钳体包括上夹钳和下夹钳，上夹钳与下夹钳的上端轴连接；气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆能够在转接套内沿轴向移动，伸缩杆的端部与转接杆的一端轴连接，转接杆另一端与下夹钳的下端轴连接。采用气缸和气源作为进气装置，利用压缩空气作为动力，获取气源动力方便、同时采用控制手阀、控制气管等控制设备实现远程控制。干净清洁、无液压油泄漏污染水池等优点。而与纯机械工具比较，本装置体积小、重量轻、工作效率高、动作实现可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486436B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010572137.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头，多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个端盖；本发明还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于多节气缸内底部的收线装置；收线装置包括转轴和套在转轴上与转轴固定连接的收线轮；收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接，另一端与收线轮连接；转轴的一端伸出多节汽缸与电机连接，转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。本发明采用电机驱动收放绳，控制气缸伸出的长度，实现了对汽缸活塞伸出量的精确定位。本发明将钢丝绳和气缸之间的密封转化为对转轴的密封，采取常规密封方式即可解决密封问题。
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公开(公告)号：CN103170941A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110444397.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , B25B23/157
Abstract: 本发明涉及一种用于重水堆核电设备检修时的主热传输管支吊架上、下螺母的固专用扳手。包括驱动系统，还包括回转式套筒传动系统，滑动式拉杆装置；所述回转式套筒传动系统、滑动式拉杆装置、驱动系统依次连接；回转式套筒传动系统包括箱体、回转式蜗轮套筒、两个蜗杆锥齿轮轴、第一万向联轴节和连接轴。回转式蜗轮套筒外壁设蜗轮螺纹；两个蜗杆锥齿轮轴设置在箱体中，它们的一端均设有一个锥齿轮并相互啮合；所述两个蜗杆锥齿轮轴外壁有螺杆螺纹，螺杆螺纹与回转式蜗轮套筒的蜗轮螺纹啮合；两个蜗杆锥齿轮轴中任意一个的设有锥齿轮的轴端通过第一万向联轴节与连接轴连接，该连接轴与箱体间隙配合。本发明运行可靠，操作方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN108266717B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN108262276B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611259189.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN109967962B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201711440249.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P11/00
Abstract: 本发明涉及一种圆螺母破切工具，包括：1)预置扭矩扳手和螺母适配头；2)磁力钻和定位装置，用于对压盖圆螺母或通孔圆螺母进行钻孔和扩孔；所述的定位装置，用于磁力钻在控制棒驱动机构顶部的安装定位；3)螺母破切工具，用于对钻孔和扩孔后的压盖圆螺母或通孔圆螺母进一步破切。本发明一种控制棒驱动机构顶部放气阀密封垫更换工具，能够高效安全地拆除耐压壳顶部的压盖圆螺母，在拆除的过程中能够保证不损伤螺杆；螺母适配头上的4个凸楞与压盖圆螺母外圆周上的4条通槽配合将螺母固定同时也保证了适配头与螺母的同轴度，防止适配头歪斜造成附加扭矩。
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