-
公开(公告)号：CN116508083A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080106745.X
申请日：2020-11-02
IPC: G08G1/14
Abstract: 预先存储使用对本车辆(V1)的周围进行拍摄的摄像装置(20)生成的、用于确定目标停车位(Pt)的不同的多个基准图像(IM31、IM41、IM42)，在之后使本车辆(V1)停车至所述目标停车位(Pt)的情况下，将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位，基于识别出的目标停车位的位置信息，自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。
-
公开(公告)号：CN110997416B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201780093802.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，执行使车辆(V)沿泊车路线(RT)移动的控制指令，在该方法中，选择在车辆(V)的操作者(M)可下车的一个或多个第一位置之中的、远程操作的操作性相对高的第二位置，在第二位置使车辆(V)停止，基于从车辆(V)下车后的操作者(M)获取的操作指令，使车辆按照控制指令泊车。
-
公开(公告)号：CN115837892A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211259433.X
申请日：2017-10-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种停车控制方法及停车控制装置，基于从操作者(M)获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆(V1)的控制装置(10)执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置(10)向操作者(M)提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者(M)的选择输入信息使控制装置(10)执行第一控制命令或者替代控制命令。
-
公开(公告)号：CN111183067B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201780095619.7
申请日：2017-10-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆(V1)的控制装置(10)执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置(10)向操作者(M)提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者(M)的选择输入信息使控制装置(10)执行第一控制命令或者替代控制命令。
-
公开(公告)号：CN114630774A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201980100163.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在通过远程操作器(21)远程操作具备自主行驶控制功能的本车辆(V)时，获取表示通过远程操作器(21)的触摸面板(211)检测出的手势的检测坐标的时间性变动的检测坐标信息(Dx、Dy)，检测在远程操作器(21)产生的物理变化的变化量，获取表示变化量的时间性变动的操作器变动信息(S)。接着，比较检测坐标信息(Dx、Dy)的频率特性和操作器变动信息(S)的频率特性，判定有无相关性，在有相关性的情况下，使本车辆(V)执行自主行驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110621550B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201780090726.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及泊车控制方法以及泊车控制装置。从车辆(V)的外面的操作者(M)获取操作指令，检测操作终端5的位置，检测障碍物的位置，根据障碍物的位置和操作者(M)的位置之间的位置关系，计算从操作者(M)可观察的第1区域、和作为第1区域以外的区域的从操作者不能观察的第2区域，计算泊车路径(RT)以及使得在泊车路径移动的控制命令，使得第1区域中的车辆对于障碍物的第1接近度高于第2区域中的车辆对于障碍物的第2接近度，按照控制命令使车辆(V)泊车。
-
公开(公告)号：CN109689457B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680089027.X
申请日：2016-09-06
Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。
-
公开(公告)号：CN110997416A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093802.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，执行使车辆(V)沿泊车路线(RT)移动的控制指令，在该方法中，选择在车辆(V)的操作者(M)可下车的一个或多个第一位置之中的、远程操作的操作性相对高的第二位置，在第二位置使车辆(V)停止，基于从车辆(V)下车后的操作者(M)获取的操作指令，使车辆按照控制指令泊车。
-
公开(公告)号：CN110785328A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201780092314.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.072 seconds)
