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公开(公告)号：CN109219546B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN111819595A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017348.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一方式涉及的图像制成装置(20)被安装于车辆。图像制成装置具备图像获取部(S110)和俯瞰制成部(S120～S160)。图像获取部获取该车辆的周边范围的拍摄图像。俯瞰制成部制成俯瞰图像。俯瞰制成部具备轮廓提取部(S120)、区域辨别部(S120)、第一制成部(S270)、第二制成部(S130)以及图像合成部(S290)。轮廓提取部提取拍摄图像中的物体的轮廓形状。区域辨别部辨别轮廓形状的区域是立体物区域还是路面区域。第一制成部制成立体视图像，第二制成部制成俯视图像。图像合成部合成立体视图像与俯视图像。
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公开(公告)号：CN109076197B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109219546A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780033873.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40)，并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备：位置估计部(11)，在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下，基于由上述相机拍摄到的图像，在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方；以及空间识别部(12)，基于通过上述位置估计部估计出的角位置，识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号：CN104641394B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380044872.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T3/4038
Abstract: 图像处理装置包括拍摄图像输入部(S135)、校正对象确定部(S145)、车辆信息输入部(S140)、计算部(S160)和存储控制部(S165)。上述拍摄图像输入部输入由搭载于车辆的照相机拍摄的多个图像。上述校正对象确定部确定在车辆行驶的两地点拍摄的第1拍摄图像和第2拍摄图像中包含的相同的校正对象。上述车辆信息输入部输入能够确定上述车辆的行驶距离及朝向变化的信息。上述计算部将上述第1拍摄图像和上述第2拍摄图像分别变换为第1俯瞰图像和第2俯瞰图像，使变换后的各俯瞰图像反映各自的拍摄位置及拍摄方向而配置到共通的坐标系上，计算上述照相机的至少1个姿态参数的值，以使得第1俯瞰图像和第2俯瞰图像的位置差及旋转差变小。上述存储控制部使存储部存储上述姿态参数的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105144707A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480021984.X
申请日：2014-04-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06T3/4038
Abstract: 车辆用图像处理装置应用于车辆，被安装于该车辆，具备拍摄部(11、12)、显示部(14)、图像生成部、偏移计算部、修正部以及显示控制部。拍摄部拍摄车辆的周边的规定范围。显示部显示基于由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像而生成的显示图像。图像生成部通过将由拍摄部拍摄到的多个拍摄图像接合，来生成用于显示在显示部的显示图像。偏移计算部在生成显示图像时，计算出显示图像中的多个拍摄图像的接合部分的图像彼此的偏移。修正部基于偏移来修正显示图像。显示控制部使修正后的显示图像显示于显示部。
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公开(公告)号：CN104335241A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026870.X
申请日：2013-03-08
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T5/008 , G06T3/0018 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252 , G06T2207/30264 , G06T2215/12 , G08G1/168
Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，将距上述车辆更远的A俯瞰图像向存储器的A区域(51a)保存，将距上述车辆更近的B俯瞰图像向存储器的B区域(51b)保存；影子判定装置(125)，判定在B俯瞰图像中是否有影子；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，将保存在存储器的C区域(52)中的摄影范围外的C俯瞰图像使用B俯瞰图像更新，并且，将与上述B区域(51b)相同范围的履历B俯瞰图像使用A俯瞰图像更新，以反映当前的图像；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且，使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新，以反映当前的图像；显示控制装置(130、150)，使图像显示装置(3)显示A－C俯瞰图像及履历B俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN109891262B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780066668.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/529 , G01S7/292 , G01S13/931 , G01S15/66 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
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公开(公告)号：CN110462706B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880020276.2
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/931 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06T1/00 , G06T7/60
Abstract: 障碍物检测装置(20)具备测距传感器(21)、拍摄部(22)、以及控制部(26)。控制部基于利用测距传感器得到的接收波的接收结果，来获取包含在已经照射有探测波的已照射区域的推断反射位置。控制部基于推断反射位置识别障碍物的外形形状。控制部基于利用拍摄部得到的拍摄结果对障碍物进行图像识别。控制部基于障碍物的外形形状的识别结果以及图像识别的结果，获取由拍摄部拍摄到的图像中所包含的障碍物上的包含在未照射区域的部位的相对于车辆的相对位置，该未照射区域比已照射区域靠车辆行进方向侧。
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公开(公告)号：CN107004250B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201580067234.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及图像生成装置及图像生成方法。ECU(10)具备：获取单元(S220、S225)，对包括多个拍摄区段(111～113)的本车辆(100)周边的拍摄区域(110)进行拍摄，获取拍摄图像数据；判定单元(S200～S215)，基于检测存在于本车辆周边的物体(120)的检测结果，判定在拍摄区段是否存在物体；决定单元(S220、S225)，基于判定结果从多个拍摄区段中决定以容易视觉识别的状态显示的对象区段；以及生成单元(S220、S225)，以对象区段的图像与其它的拍摄区段的图像相比以容易视觉识别的状态显示的方式对各拍摄区段的拍摄图像数据进行缩小修正，由此生成显示拍摄区域整体的显示图像数据。
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