公开(公告)号：CN119190175A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410827635.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 池谷美香 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  高台尧资 ,  物部魁士 ,  增田实荣 ,  山下正治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括控制转向操纵单元(4)的处理器(50a)，该转向操纵单元(4)使用反作用力马达(13)作为驱动源。处理器(50a)被配置成执行基于角度传感器(42)的检测结果获取累计旋转角度的累计旋转角度获取处理，该累计旋转角度是转向操纵轴(11)的旋转角度的累计值。处理器(50a)被配置成执行基于累计旋转角度来确定是否满足用于检测止动机构(11b)的异常的异常条件的异常确定处理。该异常确定处理包括当处理器(50a)能够确定累计旋转角度超出限制旋转量时确定满足异常条件的处理。

公开(公告)号：CN116495053A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310051606.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嵨雄吾 ,  长谷川一马 ,  梶泽祐太 ,  高山晋太郎 ,  片山裕之 ,  山下洋介 ,  山下正治

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。

公开(公告)号：CN115556688A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210750644.7

申请日：2022-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 佐藤功史 ,  山下洋介 ,  山下正治 ,  高桥俊博 ,  日比野德亮 ,  藤田祐志 ,  长岛雄吾 ,  长谷川一马 ,  梶泽祐太 ,  安部健一

IPC: B60R16/033 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。

公开(公告)号：CN114572126A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111435248.7

申请日：2021-11-29

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 长谷川一马 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾 ,  梶泽祐太 ,  高台尧资 ,  半泽弘明 ,  佐藤功史 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  日比野德亮

IPC: B60R16/03 ,  B62D5/04 ,  H02J9/06

Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。

公开(公告)号：CN116022228A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211293611.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嶋雄吾 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。

公开(公告)号：CN117901936A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311329365.4

申请日：2023-10-13

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松本大树 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长嶋雄吾 ,  长谷川一马 ,  高台尧资 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  片山裕之 ,  山下正治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置和转向控制方法。转向控制装置被配置成控制转向装置，该转向装置包括：转向轴(12)和马达，手柄(11)可分离地耦接至转向轴(12)，马达被配置成产生提供给转向轴(12)的扭矩。转向控制装置包括处理电路，处理电路被配置成执行用于控制马达的驱动的处理。用于控制马达的驱动的处理包括在手柄(11)与转向轴(12)分离的状态下驱动马达使得将转向轴(12)的旋转位置固定在特定位置处的锁定处理。