公开(公告)号：CN101396952B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200810211532.4

申请日：2008-09-17

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  日高靖二 ,  仁田博史

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0553 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。

公开(公告)号：CN102548832A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080045361.8

申请日：2010-10-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D6/04

Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。