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公开(公告)号:CN108349479B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201680067692.9
申请日:2016-11-25
Abstract: 阀控制装置具备:修正部,其根据控制输出值的增减方向修正控制阀的输出的迟滞;检测部,其检测与控制输出值对应的向上述控制阀输出的实际输出值;以及禁止部,其在切换了控制输出值的增减方向之后,禁止修正部的修正直至控制输出值与上述实际输出值之差在规定的范围内为止,由此能够考虑迟滞,并使线性控制阀的输出接近目标。
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公开(公告)号:CN105939907B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201480074582.6
申请日:2014-12-25
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/16
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/4077 , B60T8/489 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/745
Abstract: 在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中,在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时,车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力,第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后,如果目标轮缸压力最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出,并且如果目标轮缸压力最大值大于先前计算的目标伺服压力,则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸压力最大值(步骤S122)。
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公开(公告)号:CN105408176B9
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201480039564.4
申请日:2014-05-12
IPC: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
CPC classification number: B60T7/042 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4291 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604 , F16D61/00
Abstract: 一种液压制动系统,抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此,在防抱死控制中,增压线性阀、减压线性阀成为打开状态,允许控制压室的容积变化,刚性下降。由此,控制压室的液压的振动被抑制,前方加压室的液压的振动被抑制。结果,在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中,能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低,能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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公开(公告)号:CN108349479A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680067692.9
申请日:2016-11-25
Abstract: 阀控制装置具备:修正部,其根据控制输出值的增减方向修正控制阀的输出的迟滞;检测部,其检测与控制输出值对应的向上述控制阀输出的实际输出值;以及禁止部,其在切换了控制输出值的增减方向之后,禁止修正部的修正直至控制输出值与上述实际输出值之差在规定的范围内为止,由此能够考虑迟滞,并使线性控制阀的输出接近目标。
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公开(公告)号:CN108025711A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680055672.X
申请日:2016-09-29
IPC: B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/14
Abstract: 提供了一种能够进一步改善响应性并抑制过响应的车辆制动装置。液压制动力产生装置A设置有:第一控制单元17e,该第一控制单元用于执行用于抑制过响应的控制,在该控制中,输入压力被控制成使得输出压力处于利用作为基准的制动目标油压设定的第一区域内;第二控制单元17f,该第二控制单元用于执行用于响应性的控制,在该控制中,输入压力的增大速度或减小速度被增大成比用于抑制过响应的控制中的输入压力的增大速度或减小速度大,以消除响应延迟;以及切换单元17g,该切换单元基于制动目标油压的状态在由第一控制单元17e执行的用于抑制过响应的控制与由第二控制单元17f执行的用于响应性的控制之间切换。
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公开(公告)号:CN104968540B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201480007397.5
申请日:2014-01-31
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/148 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种车辆的制动装置,在其中输入活塞和输出活塞接触的状态下制动装置以高响应度控制伺服压力。车辆的制动装置的特征在于包括:判断装置,该判断装置判断输入活塞和输出活塞是否彼此接触;和控制装置,当判断装置判断输入活塞和输出活塞未接触时,该控制装置向先导压力产生部输出控制信号,该控制信号使得由液压检测部检测到的液压为对应于车辆状态的目标值,以及,当判断装置判断输入活塞和输出活塞接触时,该控制装置向先导压力产生部输出控制信号,该控制信号使得先导压力高于在同一所述车辆状态下当判断装置判断输入活塞和输出活塞未接触时由输出的控制信号产生的先导压力。
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公开(公告)号:CN105960360A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201580006721.6
申请日:2015-01-29
IPC: B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/122 , B60T13/16
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/17616 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种能够适当地控制实际伺服压力的车辆控制装置。车辆控制装置:控制增压控制阀和减压控制阀,使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力达到目标伺服压力(步骤S106);在正常制动期间,将用于禁止增压控制阀和减压控制阀的控制的控制死区设置为根据目标伺服压力的第一预定宽度范围(步骤S104);以及在伴随有供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵被抽回到主缸的制动流体抽回控制的制动控制(例如ABS控制)期间,将控制死区设置为大于根据目标伺服压力的第一预定宽度的第二预定宽度(步骤S114、步骤S118、步骤S122)。
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公开(公告)号:CN105313706A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510308957.7
申请日:2015-06-08
CPC classification number: B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动装置,所述车辆制动装置包括液压制动装置,所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63),所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时,对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力,所述压力提升量从以下值中选择和设定:与可允许范围相关联的第一值;与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值;以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。
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公开(公告)号:CN104973036A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510148750.8
申请日:2015-03-31
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T8/17 , B60T8/36 , B60T13/686 , G01S19/19
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,能够不受电磁控制阀的差压的变动的影响而可靠地进行开闭动作声音的降低。车辆控制装置在对电磁控制阀(减压阀)的通电开始时供给比开闭状态切换基准电流值(闭阀电流)小第1规定量(α)的开始电流值作为控制电流(步骤S112),其中,上述开闭状态切换基准电流值是将电磁控制阀从开状态切换为闭状态或者从闭状态切换为开状态所需的基准电流值,并且基于电磁控制阀的输入输出端口间的差压来设定,然后,进行斜率比使电磁控制阀的控制响应性优先的控制电流的增大控制小的平缓的控制电流的增大(步骤S118),在控制电流超过比开闭状态切换基准电流值大的结束电流值时,结束平缓的控制电流的增大(步骤S120)。
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公开(公告)号:CN104276154A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410323229.9
申请日:2014-07-08
CPC classification number: B60T11/228 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , Y10T137/7781
Abstract: 本发明涉及一种液力制动系统,包括:主缸,包括至少一个增压活塞;针对多个液力制动器分别设置的多个制动缸,多个液力制动器通过在至少一个增压活塞前方分别限定的至少一个前压力腔中的液压操作;和后液压控制器,连接到在至少一个增压活塞中的一个增压活塞后方限定的后腔,且后液压控制器被配置成控制后腔中的液压。后液压控制器包括:调节器,可通过所述至少一个前压力腔中的至少一个中的液压和电控制的控制压力中至少之一操作,调节器被配置成向后腔供给输出液压;和主压力操作状态检测器,被配置成当输出液压大于确定阈值时,检测调节器处于至少通过在所述至少一个前压力腔中的所述至少一个中的液压操作调节器的主压力操作状态。
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