公开(公告)号：CN100461613C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200610108602.4

申请日：2006-07-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 青柳滋久 ,  远藤常博 ,  白滨秀文 ,  伊藤佳树

IPC: H02P6/00 ,  H02P27/00 ,  H02J7/00 ,  H02P6/16 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02J7/14 ,  B60L11/1851 ,  B60L2220/54 ,  H02J7/1407 ,  H02J7/1415 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

Abstract: 本发明提供一种检测出外部充电电源的连接状态，将逆变器可靠地切换成电动机驱动模式与二次电池的充电模式的电动机驱动装置。经由与逆变器的交流输出的1相相连接的二极管，将连接端子与电压检测器连接，在该连接端子和其他连接端子上连接能够装卸的充电电源，根据电压检测器所检测出的充电电源的电压，由充电电源连接判断电路判断充电电源的连接状态，接收该状态信息，并根据模式切换控制电路所输出的切换信号，逆变器驱动电路将逆变器切换为电动机驱动模式或二次电池的充电模式。

公开(公告)号：CN100365927C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200510082238.4

申请日：2005-07-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  远藤常博 ,  白滨秀文 ,  伊藤佳树 ,  青柳滋久

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的弱磁矢量控制装置，即使在弱磁区中，也能实现高精度、高响应的马达转矩；此外，在进行廉价的电流检测的系统、和省略了磁极位置检测器的系统中通用。其实现的方法是，用电动机的频率指令值，自动修正生成d轴电流指令的运算部的控制增益。再有，通过预先进行计算，求出在无负荷时产生的d轴电流指令，并与生成d轴电流指令值的运算部的输出相加。

公开(公告)号：CN101047343A

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200710078928.1

申请日：2007-02-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 坂本洁 ,  青柳滋久 ,  铃木尚礼

IPC: H02M7/5395 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009

Abstract: 提供一种在观测逆变器装置的直流侧电流，以求出交流侧电流的方法中不受包含在交流电流中的脉动成分的影响的电流检测方法。在逆变器装置3中，3相电压指令信号中大小处于中间的相的开关元件的选通信号以变化为通或断的时刻作为直流母线电流检测的基准时刻，以在自基准时刻起规定时间T1前的时刻所采样的直流母线电流作为IDC1，以在自上述基准时刻起规定时间T2后的时刻所采样的直流母线电流作为IDC2。3相电压指令信号中最大电压相的电流检测值交替使用载波信号的增加期间的IDC2和载波信号的减少期间的IDC1进行计算。同样，最小电压相的电流检测值交替使用载波信号的增加期间的IDC1和在载波信号的减少期间的IDC2进行计算。

公开(公告)号：CN103534929A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201180070911.6

申请日：2011-05-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 岩路善尚 ,  青柳滋久 ,  高畑良一 ,  户张和明

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/187 ,  H02P21/04 ,  H02P21/24 ,  H02P27/08

Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。

公开(公告)号：CN101951213A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010226942.3

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 隅田悟士 ,  户张和明 ,  青柳滋久 ,  前田大辅

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/24 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P1/029 ,  F05D2260/85 ,  H02P6/182 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度，使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时，逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此，当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时，其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化，推定永磁同步电动机的相位，此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值，则可以重新启动空转的永磁同步电动机。

公开(公告)号：CN1716758A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510082238.4

申请日：2005-07-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  远藤常博 ,  白滨秀文 ,  伊藤佳树 ,  青柳滋久

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的弱磁场矢量控制装置，即使在弱磁场区中，也能实现高精度、高响应的马达转矩；此外，在进行廉价的电流检测的系统、和省略了磁极位置检测器的系统中通用。其实现的方法是，用电动机的频率指令值，自动修正生成d轴电流指令的运算部的控制增益。再有，通过预先进行计算，求出在无负荷时产生的d轴电流指令，并与生成d轴电流指令值的运算部的输出相加。

公开(公告)号：CN101951213B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201010226942.3

申请日：2010-07-08

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 隅田悟士 ,  户张和明 ,  青柳滋久 ,  前田大辅

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/24 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02P1/029 ,  F05D2260/85 ,  H02P6/182 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度，使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时，逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此，当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时，其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化，推定永磁同步电动机的相位，此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值，则可以重新启动空转的永磁同步电动机。

公开(公告)号：CN101615883A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200910150884.8

申请日：2009-06-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 户张和明 ,  青柳滋久 ,  隅田悟士

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P21/18

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有：永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5)，其特征在于，具有电动机常数同定计算部(14)，其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值，同定永磁同步电动机(1)的电动机常数，向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。