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公开(公告)号：CN104052360A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310368126.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供能够适当地抑制交流马达的脉动转矩的马达控制装置。马达控制装置（3）具备：计算交流马达（5）的dc轴电流及qc轴电流的电流再现处理部（301）及3相/2轴变换器（302）；计算与向逆变器（1）的电压指令相对应的dc轴电压指令及qc轴电压指令的电压指令计算器（305）；修正交流马达（5）的dc轴电流、qc轴电流、dc轴电压指令以及qc轴电压指令中的至少一个的相位值和/或振幅值的带有修正功能的信号再现处理部（303，304）；推测交流马达（5）的实轴和控制轴之间的轴误差的轴误差推测器（305），以及计算修正电流指令以消除轴误差，并抑制交流马达（5）的脉动转矩的脉动转矩抑制控制器（306）。
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公开(公告)号：CN104038127A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310368023.3
申请日：2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备：轴误差推断器（303），基于通过电流传感器（2）检测的逆变器的电流值推断轴误差；傅里叶顺变换器（316a），从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量；附带圆形限幅器的积分控制器（316b），计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量，把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动，附带圆形限幅器的积分控制器（316b）执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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公开(公告)号：CN1897456A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610106421.8
申请日：2006-07-13
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在通过同步运转模式起动永磁同步电动机时，有效地抑制速度的控制装置。本发明是一种具有：具有永磁体作为磁场的永磁同步电动机；根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、以及频率指令值求出加载给上述永磁同步电动机的电压指令值的电压指令值生成器；以及按照上述电压指令值给上述永磁同步电动机加载电压的电力变换电路的永磁同步电动机的控制装置，其特征在于，在通过同步运转模式起动上述永磁同步电动机时，检测出永磁同步电动机的q轴电流，对所检测出的q轴电流值乘以增益，将其运算结果从上述频率指令值中减去，修正频率指令值。
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公开(公告)号：CN116746053A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180091726.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/08
Abstract: 公开了即使在电角频率高的情况下，也能够高精度地检测电动机电流基波成分，稳定地对电动机进行驱动控制的电动机控制装置、电动机驱动装置以及使用电动机驱动装置的设备。该电动机控制装置根据速度指令(ω*)和电动机电流的检测值(Iuvw)，制作用于控制电动机(4)的控制信号(PWM)，该电动机控制装置具有：相电流检测单元，其检测电动机的相电流；基波成分提取单元(5)，其提取由相电流检测单元检测出的电动机的相电流的基波成分，将由基波成分单元提取出的基波成分作为电动机电流的检测值，制作控制信号。
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公开(公告)号：CN101615857A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910004930.3
申请日：2009-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M1/32 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种断线检测方法及电力转换装置。该电力转换装置，无论电流指令值的大小和运转状态如何、并且即使在驱动中也能准确地进行断线检测。该电力转换装置包括：电力转换电路，由将直流电力转换为交流电力的开关元件构成；连接在电力转换电路的输出侧的负载；检测流到电力转换电路的直流侧的直流电流的机构；电压指令值形成机构，控制电力转换电路的开关元件的动作；以及断线检测机构；此断线检测机构，使用电力转换电路的电压最大相或电压最小相的电流在直流电流流过的期间中的直流电流检测值，来判断负载的断线或上述电力转换电路的开关元件的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104221274B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201280072284.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/18
Abstract: 三相同步电动机驱动装置具有：三相逆变器电动机的马达(4)；作为控制部的控制器(2)，从表示三相量的开关元件的接通断开状态的多个开关状态，选择4个开关状态，在4个开关状态下，依次控制三相逆变器；以及作为中性点电位检测部的中性点电位放大器(13)，在4个开关状态下，分别检测马达(4)的定子绕组(Lu、Lv、Lw)的中性点电位(Vn0)，根据在4个开关状态下检测到的4个的中性点电位的至少3个，在电角的一个周期的范围内推测三相同步电动机的转子位置。(3)，具备三相量的开关元件，驱动作为三相同步
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公开(公告)号：CN104221273B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280072283.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电动机驱动装置(1000)具备：逆变器(3)，驱动马达(4)；作为中性点电位检测部的分压电路(2)，检测马达(4)的定子绕组的中性点电位；以及控制器(1)，根据检测到的中性点电位推测马达(4)的转子位置，根据其推测结果控制逆变器(3)，控制器(1)的接地电位被设定为对逆变器(3)施加的直流电压的负侧或者正侧的电位，分压电路(2)以直流电压的负侧或者正侧的电位为基准，检测中性点电位，控制器(1)根据在逆变器(3)的接通断开动作时检测的第1中性点电位与恒定的基准电位(2/3)Emax之差、以及、在接通断开动作时检测的第2中性点电位与恒定的基准电位(1/3)Emax之差，推测转子位置。
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公开(公告)号：CN104221273A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072283.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P6/16
Abstract: 电动机驱动装置(1000)具备：逆变器(3)，驱动马达(4)；作为中性点电位检测部的分压电路(2)，检测马达(4)的定子绕组的中性点电位；以及控制器(1)，根据检测到的中性点电位推测马达(4)的转子位置，根据其推测结果控制逆变器(3)，控制器(1)的接地电位被设定为对逆变器(3)施加的直流电压的负侧或者正侧的电位，分压电路(2)以直流电压的负侧或者正侧的电位为基准，检测中性点电位，控制器(1)根据在逆变器(3)的接通断开动作时检测的第1中性点电位与恒定的基准电位(2/3)Emax之差、以及、在接通断开动作时检测的第2中性点电位与恒定的基准电位(1/3)Emax之差，推测转子位置。
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公开(公告)号：CN101047343A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710078928.1
申请日：2007-02-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5395 , H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 提供一种在观测逆变器装置的直流侧电流，以求出交流侧电流的方法中不受包含在交流电流中的脉动成分的影响的电流检测方法。在逆变器装置3中，3相电压指令信号中大小处于中间的相的开关元件的选通信号以变化为通或断的时刻作为直流母线电流检测的基准时刻，以在自基准时刻起规定时间T1前的时刻所采样的直流母线电流作为IDC1，以在自上述基准时刻起规定时间T2后的时刻所采样的直流母线电流作为IDC2。3相电压指令信号中最大电压相的电流检测值交替使用载波信号的增加期间的IDC2和载波信号的减少期间的IDC1进行计算。同样，最小电压相的电流检测值交替使用载波信号的增加期间的IDC1和在载波信号的减少期间的IDC2进行计算。
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公开(公告)号：CN106464118B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201480079018.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够有效地实现动子的姿态控制和磁悬浮力的施加的直线电动机和搭载有该直线电动机的设备。直线电动机包括：电枢，其包括隔着空隙相对的2个磁极齿和卷绕在该磁极齿上的绕组；和动子，其在前后方向上排列有多个在上下方向上具有极性的永磁体，在动子中，作为多个永磁体的排列，包括在后方向上具有规定长度的长极部和前后方向上的长度比长极部的前后方向上的长度短的短极部，在动子中，长极部设置于左右方向上具有宽度的平板形状部，该长极部相对于电枢在前后方向上相对移动而能够在空隙中往复运动。
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