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公开(公告)号:CN103036503A
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201210306884.4
申请日:2012-08-24
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电机驱动控制装置和空调机,其进行从包括停止时的低速区域到高速区域都能够进行转子的位置检测、电流变形较小并且不需要检测中性点电位的无位置传感器控制。180度通电单元(控制单元)以180度通电对逆变器供给PWM控制的脉冲信号时,逆变器的各开关元件被PWM控制而开关。由此,从逆变器对交流电机供给PWM控制的三相交流电流。此时,调整单元根据交流电机的运转状态(转速、转矩、电机电流、电机施加电压等),改变从停止单元输出的180度通电的脉冲信号的停止期间。由此,停止单元在从180度通电单元对逆变器供给的脉冲信号中,在与调整单元设定的停止期间相当的期间中使规定的相的脉冲信号的发送停止。
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公开(公告)号:CN104038127B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201310368023.3
申请日:2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备:轴误差推断器(303),基于通过电流传感器(2)检测的逆变器的电流值推断轴误差;傅里叶顺变换器(316a),从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量;附带圆形限幅器的积分控制器(316b),计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量,把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动,附带圆形限幅器的积分控制器(316b)执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理,以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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公开(公告)号:CN103326664B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310054589.9
申请日:2013-02-20
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及利用其的电动机驱动装置、压缩机、冷冻装置、空气调节器、以及电动机控制方法。电动机控制装置(100),将从直流电源(200)输入至逆变器(300)的直流电压变换成交流电压且对与逆变器(300)连接的电动机M的驱动进行控制,电动机M具有呈低温下易消磁的低温消磁特性的永久磁铁,在由电动机温度检测器(500)检测的电动机M的温度为基于该电动机M的消磁特性而确定的第1给定值以下的情况下,执行用于抑制电动机M的电流变动的电流变动抑制控制。由此,在使电动机稳定地驱动的同时适当地进行电动机所具有的永久磁铁的消磁抑制。
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公开(公告)号:CN104518723A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410404003.1
申请日:2014-08-15
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种低成本、且高可靠性的发动机控制装置等。本发明的发动机控制装置(1)具备启动时状态推定部(115),该启动时状态推定部(115)基于通过在逆变器电路(2)的直流侧设置的分流电阻(R)而检测出的电流值,对逆变器电路(2)输出控制信号,来以无位置传感器方式对发动机进行驱动,启动时状态推定部(115)在启动发动机(M)时,以该发动机(M)的电枢所具备的多相绕组中的一相为基准,将使在dq坐标系中沿着d轴的定位电流流动的指令输出给逆变器电路(2),并基于根据该指令通过分流电阻(R)而检测出的电流值,至少推定流过所述电枢的发动机电流的相位角以及电气角频率。
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公开(公告)号:CN100498122C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200510117091.8
申请日:2005-11-01
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
CPC classification number: F25B2400/13 , F25B2400/23 , F25B2600/2509
Abstract: 提供一种空气调和装置,其从气液分离器(4)向压缩机(1)的低段侧(1b)压缩部的冷媒出口部喷射冷媒,通过气液分离器(4)的下游侧的减压单元进行喷射量,即使由于减压量调整单元的个体差异或垃圾等的堆积,减压器的电阻值发生变化,也可以进行最佳的喷射。根据具有低段侧(1b)压缩部和高段侧(1a)压缩部的二段压缩机(1)的低段侧压缩部排出温度(8)和高段侧压缩部吸入温度(7)的差,来确定气液分离器(4)的下游侧的减压单元(3、5)的减压量。
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公开(公告)号:CN100464490C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN1968001A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610146719.1
申请日:2006-11-16
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供能够以低输入、低振动、低噪音,对如空气调节机用压缩机那样负载转矩周期性变化的负载进行驱动的DC无刷电动机的控制装置。具有:对负载转矩周期性变化的负载进行旋转驱动的DC无刷电动机;对该DC无刷电动机进行PWM控制的逆变电路;对工业交流电源进行整流,并提供给该逆变电路的整流电路;驱动该逆变电路的PWM信号发生单元;从该DC无刷电动机的无通电相中检测感应电压,推断转子的旋转位置的单元;测定从实施换向到实施下次换向为止的换向所需时间的单元;通过对旋转1周的换向所需时间进行傅立叶变换,置换为Sin分量和Cos分量的单元;根据该Sin分量和Cos分量,补偿感应电压的变化的单元。
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公开(公告)号:CN102832875B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201110260124.X
申请日:2011-09-05
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置和使用其的冷冻空调装置,即使在低负载或低速区域使用交流电动机等调制率较低的情况下,也正确地检测直流母线电流,并高性能地驱动交流电动机。本发明的交流电动机的控制装置,具备:直流电源;逆变器,将由该直流电源提供的直流电变换为交流电;逆变器控制电路,对该逆变器中所具备的开关元件进行控制;直流母线电流检测器,对在所述逆变器中流动的直流母线电流进行检测;低通滤波器,对由该直流母线电流检测器检测出的直流母线电流进行平滑化;以及修正器,对由该低通滤波器平滑过的直流母线电流的衰减量进行修正。
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公开(公告)号:CN104052360A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201310368126.X
申请日:2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供能够适当地抑制交流马达的脉动转矩的马达控制装置。马达控制装置(3)具备:计算交流马达(5)的dc轴电流及qc轴电流的电流再现处理部(301)及3相/2轴变换器(302);计算与向逆变器(1)的电压指令相对应的dc轴电压指令及qc轴电压指令的电压指令计算器(305);修正交流马达(5)的dc轴电流、qc轴电流、dc轴电压指令以及qc轴电压指令中的至少一个的相位值和/或振幅值的带有修正功能的信号再现处理部(303,304);推测交流马达(5)的实轴和控制轴之间的轴误差的轴误差推测器(305),以及计算修正电流指令以消除轴误差,并抑制交流马达(5)的脉动转矩的脉动转矩抑制控制器(306)。
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公开(公告)号:CN104038127A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201310368023.3
申请日:2013-08-22
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社
Abstract: 提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备:轴误差推断器(303),基于通过电流传感器(2)检测的逆变器的电流值推断轴误差;傅里叶顺变换器(316a),从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量;附带圆形限幅器的积分控制器(316b),计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量,把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动,附带圆形限幅器的积分控制器(316b)执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理,以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。
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