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公开(公告)号：CN113557375A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080020285.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 床摆动用附件具备支承所述床的支承部及使所述支承部进行往复直线运动而使所述床摆动的驱动部。所述驱动部具有电动机及将所述电动机的旋转运动转换为往复直线运动的转换机构。所述转换机构是丝杠装置，具备丝杠轴、螺母、多个滚珠及使所述多个滚珠在所述丝杠轴的第一螺旋槽与所述螺母的第二螺旋槽之间无限地循环的循环构件。所述丝杠轴及螺母中的一方包括构成为通过所述电动机的所述旋转运动而旋转的旋转构件，所述丝杠轴及螺母中的另一方包括构成与所述旋转构件的旋转对应地经由所述滚珠进行往复直线运动的往复运动构件。
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公开(公告)号：CN109889127A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811358357.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置，该马达控制装置包括：第一PWM计数运算单元，对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数；以及第二PWM计数运算单元，基于针对第一系统的三相各相的PWM计数，对每个PWM周期，根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差，来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。
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公开(公告)号：CN107834930A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710826934.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 须增宽
CPC classification number: H02P27/08 , H02M1/44 , H02P21/22 , H02P29/50 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。频谱最大峰值降低部将对某个电流控制周期由PWM占空比运算部生成的PWM计数设定为针对该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数，并将所设定的针对该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数以不变更这些PWM计数的合计值的方式，变更为在该电流控制周期内的PWM信号波形中包含具有将载波频率分频为1/2以下的频率的频率成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101981808B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980111168.7
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , H02P21/16 , H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置包含设定应该供给电动机(1)的目标电流值的目标电流值设定单元(15、16)、根据目标电流值运算用于驱动电动机的基本电压值的基本电压值运算单元(511、521、51a、52a)，运算电动机的旋转角速度的旋转角速度运算单元(23)，根据电动机电流值和电动机的旋转角速度运算用于校正上述基本电压值的校正值的校正值运算单元(50、512、515、516、522、525、526)、用上述校正值运算单元运算的校正值对基本电压值进行校正从而求出电压指令值的校正单元(513、523)和使用电压指令值驱动上述电动机的驱动单元(13)。校正值运算单元包含用于求出平滑化的校正值的校正值用平滑化单元(50、515、516、525、526)。
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公开(公告)号：CN101911471B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980101742.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。
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公开(公告)号：CN101981805B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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公开(公告)号：CN101940071B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980104892.7
申请日：2009-02-05
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H05K1/0228 , B62D5/0406 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175 , H02M1/44 , H02M7/003 , H05K1/0263 , H05K1/0298 , H05K2201/09672 , H05K2201/10166
Abstract: 提供了一种其中配线被布置为使其电感减小的多层电路板。在多层电路板100中提供的接地配线22和电源配线33被布置为使大部分配线沿电路板的长边方向垂直叠置，并且由于在电流在叠置部分中在彼此相反的方向上流动，因此如此流动的电流产生的磁场彼此抵消。相似地，W相配线11、V相配线21和U相配线31也被布置为使配线部分地沿长边方向垂直叠置，并且垂直叠置的部分中流动的电流产生的磁场彼此抵消。因此，通过增加这些配线之间的互感可以减小配线的电感。
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公开(公告)号：CN101981805A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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