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公开(公告)号：CN101911471B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200980101742.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。
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公开(公告)号：CN101981805B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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公开(公告)号：CN102853758A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210057439.9
申请日：2012-03-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 上田武史
CPC classification number: G01D5/2457 , G01D5/145 , G01L3/104 , G01L3/109
Abstract: 本发明提供旋转角检测装置及转矩检测装置。转子具备具有多个磁极对的圆筒状的磁铁。磁极对中的磁力大小的种类有磁力大的第一磁力和磁力比第一磁力小的第二磁力这两种。在转子的周围，配置有3个磁性传感器。旋转角运算装置检测各磁性传感器的输出信号的峰值。并且，旋转角运算装置基于3个输出信号的极大值的组合，来确定第一磁性传感器所感知的磁极对。
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公开(公告)号：CN102679864A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210047809.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 上田武史
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D5/24471 , G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置。第一三次谐波成分去除部运算从第一磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号sinθ的近似值(sinθ)n。第二三次谐波成分去除部运算从第二磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号cosθ的近似值(cosθ)n。旋转角运算部根据由第一三次谐波成分去除部运算出的sinθ的近似值(sinθ)n、和由第二三次谐波成分去除部运算出的cosθ的近似值(cosθ)n，运算转子的旋转角θ。
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公开(公告)号：CN102564296A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110418152.X
申请日：2011-12-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明涉及一种旋转角运算装置，该旋转角运算装置在针对任意一个传感器值V1、V2检测出零交叉的情况下，运算零交叉时刻。旋转角运算装置运算这次运算出的零交叉时刻与针对对应的输出信号上次运算出的零交叉时刻之间的时间间隔(零交叉间隔)。旋转角运算装置基于运算出的零交叉间隔、根据对应的磁传感器的输出信号而最新运算出的转子的1次旋转量的零交叉间隔的总和、转子的旋转方向、和与该磁传感器对应的振幅修正用表(第1表或者第2表)的内容，来确定该磁传感器感知到的磁极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101981805A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111531.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。
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公开(公告)号：CN101981804A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111526.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 角度计算单元(24)提供转子的角度θ，以及角速度计算单元(25)提供转子的角速度ωe。指令电流计算单元(21)基于转向转矩T和车辆速度S计算dq轴指令电流id*和iq*。校正电压计算单元(26)将dq轴的指令电流id*和iq*与由电流传感器(14)检测到的检测电流id和iq之间的偏差乘以比例增益等，从而计算出校正电压Δvd和Δvq。开环控制单元(22)基于指令电流id*和iq*以及角速度ωe，按照马达电路等式来确定dq轴的指令电压vd和vq，并还对加上了校正电压Δvd和Δvq的指令电压vd和vq进行设置。dq轴/三相转换单元(23)将指令电压vd和vq转化为三相指令电压。即使当电路等式的参量由于指令电压而发生变化时，马达也能够被高精确度地驱动。
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公开(公告)号：CN101911471A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980101742.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度计算单元确定转子的角度，并且角速度计算单元确定转子的角速度。命令电流计算单元根据转向扭矩和车速来确定在dq轴上的命令电流。开环控制单元根据命令电流和角速度按照马达电路方程来确定在dq轴上的命令电压。dq轴/三相转换器将命令电压转换成三相命令电压。电阻计算单元和φ计算单元根据由温度传感器检测的马达的温度、参考之前存储的表等，分别计算包括在马达电路方程中的、包括电枢绕组电阻的电路电阻和电枢绕组交链磁通量数。
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公开(公告)号：CN101911467A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200980102108.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P21/06
Abstract: 开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴/3相转换部将电压指令值vd、vq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴/3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。
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公开(公告)号：CN1983795A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610139816.8
申请日：2006-09-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明的车辆用操舵装置具有：连接在电源与地之间，用来驱动多相电动机的电动机驱动电路、生成用来控制多相电动机的各相中流通的电流的各相PWM信号，将各相PWM信号供给到电动机驱动电路的PWM信号生成机构、连接在电动机驱动电路与电源或地之间的单个电流传感器、以及根据电流传感器的输出，求出多相电动机的各相中流通的各相电流值的各相电流值计算机构。PWM信号生成机构，让各相PWM信号的载波的下降或上升时序，分别错开给定的相位偏移量。
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