公开(公告)号：CN1680701B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200510004660.8

申请日：2005-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 深泽敏彦 ,  杉本丰 ,  石桥永至 ,  加美川忍

IPC: F02D1/02 ,  F02D11/04 ,  F02D9/02

CPC classification number: F16H61/468 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/1819 ,  B60W30/188 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2200/411 ,  E02F9/2253 ,  F16H59/34 ,  F16H61/47

Abstract: 本发明提供一种静压式变速车辆及静压式变速器的控制器，静压式变速车辆具备：检测燃料调整部(68)的操作位置的燃料调整位置检测部(681)、检测减速操作部(69)的操作量的减速操作位置检测部(691)、控制静压式变速器(7)的容量的控制器(9)，控制器(9)具备：基于燃料调整位置检测部(681)及减速操作位置检测部(691)的检测值，判定燃料调整部(68)及减速操作部(69)的操作状态的操作状态判定部(91)、在利用燃料调整部(68)限制了引擎转速时和在利用减速操作部(69)限制了引擎转速时生成不同的容量控制指令的容量控制指令生成部(94)。由此，即使在不完全运转的情况下也可以有效地利用引擎的输出。

公开(公告)号：CN115298395B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202180021449.4

申请日：2021-05-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高山健太郎 ,  仓金彻 ,  石桥永至 ,  原田纯仁 ,  若林康郎

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。

公开(公告)号：CN117616174A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048069.4

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西原健 ,  石桥永至 ,  园田拓也

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 系统具备作业机传感器、控制器。作业机传感器检测作业机的滚动角与俯仰角。控制器取得表示第一车体连接部与第一架连接部之间的距离的实际架长度。控制器在作业机为第一姿态时，基于作业机的滚动角与俯仰角，计算将偏航角设想为规定角度时的第一架连接部的设想位置。控制器计算表示第一架连接部的设想位置与第一车体连接部之间的距离的设想架长度。控制器基于实际架长度与设想架长度的差量，计算在第一姿态下的作业机的偏航角。控制器基于作业机的滚动角、俯仰角和在第一姿态下的作业机的偏航角，计算作业机的规定部分的位置。

公开(公告)号：CN115298395A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180021449.4

申请日：2021-05-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高山健太郎 ,  仓金彻 ,  石桥永至 ,  原田纯仁 ,  若林康郎

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。

公开(公告)号：CN110191989B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201880007122.X

申请日：2018-05-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器经过编程进行以下的处理。控制器根据规定的目标值控制工作装置。控制器在工作装置的控制中判定行驶装置的滑动的产生。控制器根据滑动的判定结果变更目标值。

公开(公告)号：CN108779620B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201780017619.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  稻丸昭文 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 控制器算出包含从挖掘开始位置向作业车辆的行进方向延伸的第一设计面和从第一设计面进一步向行进方向延伸的第二设计面的假想设计面。控制器生成使工作装置沿着假想设计面移动的指令信号。在第一设计面位于现况地形的更上方时，控制器变更第一设计面的位置，使其沿着现况地形或位于现况地形的更下方。

公开(公告)号：CN108779618B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201780016833.9

申请日：2017-07-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  稻丸昭文 ,  山本健治 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85

Abstract: 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于最终设计地形下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着如下轨迹移动的指令信号：位于最终设计地形的下方且位于当前地形的下方的轨迹、和位于最终设计地形的下方且位于当前地形的上方的倾斜的轨迹。

公开(公告)号：CN108884656B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201780016846.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  稻丸昭文 ,  长野精治 ,  山本健治 ,  米泽保人 ,  古川洋介 ,  下條隆宏

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的目标地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置在位于比最终设计地形靠下方的当前地形倾斜的情况下，生成使工作装置沿着比当前地形平缓地倾斜的轨迹而移动的指令信号。

公开(公告)号：CN108884661A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780017540.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  原田纯仁 ,  稻丸昭文 ,  长野精治 ,  米泽保人

IPC: E02F3/85

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。控制器获取作业装置的挖掘开始位置。在现状地形包括上坡以及比上坡位于前方的下坡、且挖掘开始位置位于上坡时，控制器确定第一虚拟设计面，该第一虚拟设计面包括位于现状地形下方、且倾斜比上坡平缓的第一设计面。控制器生成使作业装置沿第一虚拟设计面移动的指令信号。

公开(公告)号：CN108884660A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780017538.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  桥本和博 ,  稻丸昭文 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。传感器输出表示作业装置的挖掘开始位置的信号。控制器确定虚拟设计面的倾斜角，以使从挖掘开始位置延伸的虚拟设计面与现状地形之间的土量成为规定的目标土量。控制器生成使作业装置沿虚拟设计面移动的指令信号，该虚拟设计面从挖掘开始位置在以倾斜角倾斜的方向上延伸。