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公开(公告)号：CN113454295B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080014544.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 姿态传感器输出表示车身的姿态的姿态数据。位置传感器安装于车身。存储装置存储机械数据。机械数据表示车身坐标系中的位置传感器的位置。输入装置接受校正数据的输入。校正数据包含外部的测量设备测定的作业机械中的规定的测量点的位置和外部的测量设备测定的位置传感器的位置。处理器基于校正数据和姿态数据校正机械数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110168172B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880006078.0
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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公开(公告)号：CN110114535B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880005287.3
申请日：2018-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器使显示器的画面上显示作业车辆的当前位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号。控制器将接收到第一输入信号时的作业车辆的位置决定为第一位置。控制器使显示器的画面上显示第一位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号。控制器将接收到第二输入信号时的作业车辆的位置决定为第二位置。控制器基于至少包含第一位置与第二位置的基准位置信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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公开(公告)号：CN111133153A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201980004514.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明提供一种工作车辆的控制系统、方法及工作车辆。其中，控制器确定目标深度。控制器确定第一目标设计地形。控制器按照第一目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。控制器在按照第一目标设计地形的作业中接收到表示操作人员操作工作装置的操作信号时，获取工作装置相对于第一目标设计地形的位移量。控制器基于位移量，确定第二目标设计地形。控制器按照第二目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。
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公开(公告)号：CN108884659A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017213.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7609 , E02F9/2029 , E02F9/2037 , E02F9/2246
Abstract: 控制器在现状地形包括上坡和比上坡更靠前方的下坡时，确定包括第一设计面和第二设计面的虚拟设计面，第一设计面比上坡的倾斜度更平缓，第二设计面相对于第一设计面倾斜，且比所述下坡的倾斜度更平缓。控制器生成使工作装置沿着虚拟设计面移动的指令信号。
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