公开(公告)号：CN101147104A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200680009699.1

申请日：2006-02-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 永田英夫 ,  田中道春

IPC: G05B19/18 ,  G08B21/00 ,  B25J19/00 ,  H04Q9/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: F16P3/14 ,  B25J19/06 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/49137 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/20

Abstract: 监视控制器(2)和示教装置(3)之间的电波强度，在示教装置(3)处于警告区域、停止区域的场合，发出警告，使其停止。

公开(公告)号：CN1200691A

公开(公告)日：1998-12-02

申请号：CN96197944.5

申请日：1996-09-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 永田英夫 ,  田中洋一 ,  井上康之 ,  森田裕隆

IPC: B25J9/22

CPC classification number: G05B19/423 ,  G05B2219/36457 ,  G05B2219/36473

Abstract: 本发明的目的是提供一种直接教学装置,该教学装置使操作者能够参考诸如工业机器人安全地进行工作点的教学。本发明的直接教学装置在结构上包括一个力检测器,一个包括工作工具或固定在该力检测器上由操作者握着以引导机器人的柄的教学工具,根据该力检测器数据与运动模型计算位置或速度指令的装置,根据该位置或速度指令计算驱动机器人的马达的产生力矩的装置,以及控制该产生力矩的装置。

公开(公告)号：CN202037605U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120058185.3

申请日：2011-03-07

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 神谷阳介 ,  井上康之 ,  永田英夫

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/401

Abstract: 本实用新型提供用于检测机器人的接触位置的装置。实施方式的装置具有探头、探头位置计算部、接触检测部和接触位置计算部。探头被安装在所述机器人上，能够在与物体接触的方向上产生弹性位移。探头位置计算部针对工作中的所述机器人计算所述探头的位置。接触检测部检测所述探头与物体接触的状态。在检测出所述探头的接触状态的情况下，接触位置计算部根据计算出的所述探头的位置导出所述接触位置。

公开(公告)号：CN303827764S

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201630079010.9

申请日：2016-03-18

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 永田英夫 ,  永满健吾 ,  许善姬 ,  朝仓重德 ,  矶崎康 ,  铃木庆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：步行辅助装置。2．本外观设计产品的用途：本设计是一种康复佩戴用具，在恢复期、维持期的康复过程中，辅助进行腿部关节的连续运动。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN303824332S

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201630079011.3

申请日：2016-03-18

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 永田英夫 ,  永满健吾 ,  许善姬 ,  朝仓重德 ,  矶崎康 ,  铃木庆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：步行辅助装置用控制器。2．本外观设计产品的用途：本设计是控制用于对腿关节的运动提供辅助力的步行辅助装置的步行辅助装置用控制器。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。