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公开(公告)号：CN104044148A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410042310.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/41815 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J21/00 , G05B2219/39109 , G05B2219/39135 , G05B2219/40307
Abstract: 本发明提供一种能够迅速构建生产线的机器人系统、机器人控制方法及被加工物的制造方法。机器人系统（1）包括：根据动作命令进行动作的多个机器人（10，10A）；分别收容多个机器人（10、10A）并且能够相互连结的多个单元（11，11A）；检测多个单元（11，11A）彼此连结的情况的检测部（121）；以及在由检测部（121）检测到多个单元（11，11A）彼此连结的情况下、改变对收容在相互连结的单元（11，11A）中的各机器人（10、10A）的动作命令中的至少一个动作命令的变更部。
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公开(公告)号：CN104044133A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410042256.9
申请日：2014-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/41815 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J21/00 , G05B2219/31075 , Y02P90/16 , Y02P90/185
Abstract: 本发明提供一种机器人系统及被作业物的制造方法，在单元生产方式中，通过使单元彼此协作动作来实现作业的高效化。机器人系统（1）包括单元（100A，100B）。单元（100A）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10A）；以及控制机器人（10A）的动作的控制部（16A）。单元（100B）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10B）；以及控制机器人（10B）的动作的控制部（16B）。控制部（16A，16B）在单元（100A，100B）彼此连接时，分别控制机器人（10A，10B），使得在机器人（10A）的可动区域（RA）和机器人（10B）的可动区域（RB）重合的动作共用区域（SA，SB）中机器人（10A，10B）能够进行作业。
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公开(公告)号：CN104044131A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410056678.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1692 , G05B2219/50033
Abstract: 本发明提供一种能稳定地校正机器人坐标系的机器人系统、校正方法及利用了该校正方法的被加工物制造方法。机器人系统具有：机器人，在其前端安装有具有相互正交的两个平面的工具；控制部，其控制机器人；工作台，其供机器人进行作业；校正用的夹具，其被固定在工作台上；检测部，其检测工具的两个平面与夹具或工作台抵接而定位的基准位置；以及校正部，其根据基准位置来校正控制部所使用的机器人的坐标。
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公开(公告)号：CN103814281A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201180073382.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J19/02 , B25J9/1612 , B25J13/083 , B25J15/0028 , G01H17/00 , G01L5/009 , G05B2219/39507 , G05B2219/40567 , Y10S901/31 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供能检测出物体的错位已达到设定范围以上的错位检测器（20）、机器人手（10）及机器人系统（64）。错位检测器（20）具有：接触部件（22），其与物体接触，并伴随物体的错位而变形；限制部件（24），通过接触已变形的接触部件（22），限制接触部件（22）的变形达到预先确定的大小以上；以及振动检测部（26），用于检测接触部件（22）与限制部件（24）接触时产生的振动。
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