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公开(公告)号：CN105322864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510449221.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P27/08
CPC classification number: D06F58/206 , H02M7/53873
Abstract: 本发明为马达控制装置、空调机、洗衣机及冰箱，具备：电流检测元件，连接于通过按照PWM信号模式进行控制将直流变换为3相交流的逆变器电路的直流侧，产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，基于马达的相电流决定转子位置，以追随转子位置、且使能在PWM信号的载波周期内的固定2个点的定时检测到2相电流的方式生成3相PWM信号模式；电流检测单元，基于上述产生的信号和PWM信号模式检测相电流；3相PWM信号的1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，其他1相中以从基准离开载波周期的1/2后的相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减，剩余1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的一方向增减。
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公开(公告)号：CN102420565B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110296182.8
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P6/18 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 根据本发明一个实施方式的电机控制装置，具备：变换器电路，由三相桥接的多个开关元件构成，经由将直流变换为三相交流来驱动电机；电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，并产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，根据上述电机的相电流来确定转子位置，并生成三相的PWM信号模式以追踪上述转子位置；电流检测单元，根据在上述电流检测元件产生的信号和上述PWM信号模式来检测上述电机的相电流，上述PWM信号生成单元生成上述三相的PWM信号模式，以使上述电流检测单元能在上述PWM信号的载波周期内、在固定的两个定时处检测两相的电流值。
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公开(公告)号：CN103986402A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410049839.4
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P27/085
Abstract: 本发明提供电动机控制装置。PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成3相的PWM信号图案，电流检测单元基于电流检测元件产生的信号和PWM信号图案，检测电动机的相电流。PWM信号生成单元，3相的PWM信号中的占空比最大的相，将载波周期的任意的相位作为基准相位使占空比向延迟侧、超前侧的双向增减，占空比最小的相以基准相位为基准使占空比向一个方向增减，占空比为2相的中间的相，以基准相位为基准使占空比向相反方向增减。由此，电流检测单元以能在PWM信号的载波周期内固定的2点的定时检测出2相的电流的方式生成3相的PWM信号图案。占空比校正单元在使各相的占空比的增减方向变化的切换的前后，增减占空比来进行校正。
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公开(公告)号：CN103782469A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280041766.3
申请日：2012-08-10
CPC classification number: H01L29/00 , H02J7/0034 , H02M7/48 , H02M7/53871 , H02P27/06 , H02P29/027 , Y10T307/76
Abstract: 本发明的实施方式中的开关驱动电路（38）是为了使反向串联连接两个N沟道型半导体开关元件（6a、6b）而构成的开关电路（5）开闭以使得直流电源（4）与逆变器电路（1）之间实现电开闭，而使基准电位点与上述逆变器电路共用并向开关电路输出开闭控制信号的电路，在驱动用电源与基准电位点之间具有串联连接两个半导体开关元件（10、11）的半桥式电路，在两个半导体开关元件（10、11）上分别并联连接有保护用二极管（13、14），具备在直流电源相对逆变器电路反极性连接的情况下，阻止欲从基准电位点经由自身向开关电路侧流出的电流的二极管（39、42、43）。
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公开(公告)号：CN102025310B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010274508.2
申请日：2010-09-03
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达、并且为了使永久磁铁的磁通变化而进行通电的结构中，也不使马达失步地进行控制。马达控制装置(50)通过速度位置推测部(55)根据对永久磁铁马达(1)成立的电压方程式，推测转子(3)的旋转位置(θ)，并根据该推测出的旋转位置(θ)运算d轴电流及q轴电流，从而对永久磁铁马达(1)进行矢量控制。并且，位置推测修正部(62)在磁化控制部(61)经由变换电路(52)对马达(1)的绕组(5)进行通电而将铝镍钴磁铁(9b)磁化的期间，将通过电压方程式得到的运算结果暂时替换为固定值，从而修正推测出的转子位置(θ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101399513B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810161758.8
申请日：2008-09-26
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的旋转机械控制装置包括：向旋转变压器供给与PWM周期同步的励磁基准信号的基准信号形成器；与上述PWM周期同步地对上述旋转变压器输出的余弦信号及正弦信号进行A/D转换的A/D转换器；根据2次的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第1振幅计算器；根据过去的A/D转换值计算上述余弦信号及正弦信号的平均值，根据该平均值与最新A/D转换值的差计算上述余弦信号及正弦信号的振幅的第2振幅计算器；合成通过上述第1及第2振幅计算器得到的各振幅的合成器；根据合成的振幅计算转角的转角计算器；以及，根据计算的转角对上述旋转机械进行PWM控制的PWM控制器。
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公开(公告)号：CN102025311A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010274662.X
申请日：2010-09-03
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 一种马达控制装置，在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达并为了使永久磁铁磁通变化而通电的结构中，无延迟地通电增减磁电流。马达控制装置(50)为，速度位置推测部(55)基于对于永久磁铁马达(1)成立的电压方程式来推测转子(3)的旋转位置(θ)，基于推测的旋转位置运算d轴电流及q轴电流，由此矢量控制永久磁铁马达。磁化控制切换部(63)为，在马达控制装置在矢量控制的反馈循环内组合PI控制时，在磁化控制部(61)进行磁化控制的期间，切换矢量控制中向电流控制部(67)的d轴侧赋予电流指令Id_ref的控制和代替电流指令Id_ref而将电压指令Vd_ref直接输出dq/uvw坐标变换器(71)的控制。
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公开(公告)号：CN102025252A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010275347.9
申请日：2010-09-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
IPC: H02K29/08
Abstract: 一种转子位置检测装置，对于在转子中配置有在一部分中磁力是不同的永久磁铁的永久磁铁马达，使用低成本的磁检测传感器正确地检测转子位置。永久磁铁马达(1)在转子(3)中配置磁力不同的两种磁铁、钕磁铁(9a)和铝镍钴磁铁(9b)而构成的情况下，速度·位置检测部(55)使用3个霍尔传感器(68)(A、B、C)检测永久磁铁马达(1)的旋转速度，基于该旋转速度检测转子(3)的位置。并且，速度·位置修正部(80)，在根据由霍尔传感器(68)输出的传感器信号的变化状态检测出钕磁铁(9a)与铝镍钴磁铁(9b)的边界时，修正由速度·位置检测部(55)检测出的旋转速度或转子位置。
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公开(公告)号：CN108574434B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810198817.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
Abstract: 本实施方式的集成电路，具备：PWM生成部，基于输入的载波及各相的占空比指令值，以追踪电机的旋转位置的方式，生成3相PWM信号模式；检测定时信号生成部，基于PWM信号的载波，生成检测定时信号；电流变化量检测部，根据检测定时信号，求出输入的电机相电流的变化量；旋转位置推定部，基于相电流的变化量，推定电机旋转位置，PWM生成部，根据在载波的1个周期内由检测定时信号生成部生成的固定的4个检测定时信号，生成电流变化量检测部能够检测与2种电压向量期间对应的相电流变化量的3相的PWM信号模式。旋转位置推定部在2种电压向量期间分别检测2相的电流变化量，求出这2相的电流变化量的差分值，基于差分值，推定旋转位置。
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公开(公告)号：CN108631685B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810233211.8
申请日：2018-03-21
IPC: H02P23/14
Abstract: 根据实施方式的同步电动机的旋转位置推断装置以及旋转位置推断方法，旋转位置推断装置具备：断相生成部，对于连接于三相同步电动机并且由多个开关元件构成的逆变器，将三相中的任一相设为非通电状态来作为断相；断相决定部，决定将哪一相作为所述断相；断相电压检测部，检测所述断相的电压；断相电压存储部，存储所述电压；电压零点推断部，根据由该断相电压存储部存储的断相电压，推断该电压的零点；以及，位置推断部，基于所述零点，推断所述电动机的旋转位置。
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