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公开(公告)号：CN105572669A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510737454.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/354 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明关于一种通过以一雷达装置检测一目标物件的一方法及其装置，特别是关于一种用于防止性能劣化的装置及方法，是通过识别一雷达检测性能变差的情况的一信号处理技术来达成的，如在一钢通道内。所述雷达装置包含：一信号传输单元，用于传输一传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元，用于接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信号；一判断单元，用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在；及一目标检测单元，其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值，及用于检测一目标物件。
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公开(公告)号：CN104730522A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410297992.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/41 , G01S7/412 , G01S7/415 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S13/583 , G01S13/34 , G01S2013/9321
Abstract: 本发明公开了一种基于一调频连续波雷达的道路环境检测方法及设备。基于调频连续波雷达的道路环境侦测方法包括步骤：调频连续波雷达执行一第一次扫描以获取差频信号的一第一频谱，并且基于在执行第一次扫描时的一车辆的第一速度信息以移位所述第一频谱；调频连续波雷达执行一第二次扫描以获取差频信号的一第二频谱，并且基于在执行第二次扫描时的车辆的第二速度信息以移位所述第二频谱；获取移位的第一频谱和移位的第二频谱之间的相关信息；以及比较所述相关信息和一设定的阈值，并且侦测道路环境。
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公开(公告)号：CN108120958A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711218792.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明提供一雷达装置以及一用于所述雷达装置的天线。此外，一第一发射天线群以及一第一接收天线群是藉由沿多个垂直方向的一第一方向而延伸多个发射天线以及多个接收天线的其中一些而构成，一第二发射天线群以及一第二接收天线群是藉由沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天线而构成，多个用而发送多个发射信号的发射天线以及多个用而接收多个反射自一物体的反射信号的接收天线被适当地选择，从而能够同时增进中/长范围感测以及短距离感测中的水平及垂直角分辨力。
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公开(公告)号：CN104678396B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410303017.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明公开一种基于调频连续波雷达的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达探测目标的方法可以包括：调频连续波雷达传输用于探测目标的传感信号，接收作为对于传感信号的应答的应答信号的步骤；调频连续波雷达对应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；调频连续波雷达从频谱的有效频带中确定用于探测目标的探测频带的步骤；调频连续波雷达从频谱的峰值中确定用于确定目标探测峰值的临界值的步骤，所述目标探测峰值用于探测目标；以及调频连续波雷达根据探测频带及临界值探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN104280729B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410319159.X
申请日：2014-07-04
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: G01S7/354 , G01S7/35 , G01S13/32 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2007/358
Abstract: 调频连续波雷达装置和利用其连续波的对象检测方法。本文公开了一种调频连续波(FMCW)雷达装置，包括：连续波(CW)信号发生器，其被配置为生成发送(Tx)CW信号；射频(RF)发送器，其被配置为通过Tx天线发送所生成的Tx CW信号作为RF信号；RF接收器，其被配置为在所述Tx CW信号被发送之后接收从前方对象反射和返回的反射的CW信号；目标检测器，其被配置为利用所述Tx CW信号与所述反射的CW信号之间的频率差提取速度和角度，并且检测接近目标；以及检测控制器，其被配置为控制所述RF发送器发送所述Tx CW信号作为具有时间频率曲线图中的三角波形的信号、并且以预定的频率另外发送所述Tx CW信号作为具有横条波形的信号预定的时间。
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公开(公告)号：CN104678391B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410302417.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/58
CPC classification number: G01S13/32 , G01S13/343 , G01S13/36 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括：雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN106959446A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201611023600.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法，其能够使用具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号来测量在短距离以高速度接近的目标的距离和速度，同时确保目标的检测性能。根据实施例，提供了一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过接收天线将作为位于车辆前方的在目标上反射的发射信号的接收信号接收，其中发射信号通过发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为计算发射信号和接收信号之间的频率差、根据目标的距离的频率变化以及根据目标的速度的频率变化，以便测量相应目标的距离和速度。
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公开(公告)号：CN102608581B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210007537.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/35 , G01S7/023 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及雷达技术，更详细地说，涉及为了避免信号干扰，改变发送定时而发送信号，从而不会误认而正确地检测目标物体的方法和使用该方法的雷达装置。
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公开(公告)号：CN108120965B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711213741.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/40
Abstract: 本揭示涉及雷达装置和校正雷达装置的误差的方法。第一发送天线组和第一接收天线组由在多个垂直方向中的第一方向上伸长的多个发送天线和多个接收天线中的一些构成。第二发送天线组和第二接收天线组由在相对于第一方向的第二方向上伸长的其他天线构成。发送发送信号的一个或多个发送天线和接收反射信号的一个或多个接收天线被包括在不同的组中，从而能够测量对象的高程信息并且基于高程信息来校正雷达装置的安装位置。
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公开(公告)号：CN107037408B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611129485.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 车辆用雷达设备及去除其重影的方法。一种车辆用雷达设备通过包括设置在基板上的多个发送天线和多个接收天线来感测位于车辆前面的目标，并且另外包括具有与基板上的多个接收天线之间的间隔不同的间隔的接收天线，该车辆用雷达设备包括：发送单元，其被配置为通过多个发送天线向车辆的前面发送预定发送信号；接收单元，其被配置为通过多个接收天线和另外包括的接收天线来接收从由发送单元发送并且被位于车辆前面的目标反射并返回的发送信号生成的接收信号；以及信号处理单元，其被配置为利用通过经由多个接收天线接收的接收信号和经由另外包括的接收天线接收的接收信号相加的数字波束成形结果获得的增益差来去除栅瓣重影。
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