履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

    公开(公告)号:CN101906752B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200910302899.1

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种履带式拉索自动爬升机构,包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置,外框架为筒形,其中一面做成铰接式,可以自由开闭;爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组,n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上,所述的压紧调节装置有n+m个,分别安装在外框架的安装面上,n、m为2~20之间能被2或3整除的数,m也可为0;其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降,行走装置对拉索的压紧平衡调节方便,其控制系统技术先进,操作简便,可以实现无线或有线控制。

    一种圆形工件双面外圆倒角设备

    公开(公告)号:CN110091003B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910397644.1

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种圆形工件双面外圆倒角设备,包括:倒角执行装置、工件转动执行装置,倒角执行装置与工件转动执行装置竖向平行设置;倒角执行装置与倒角电机连接,工件转动执行装置与转动调速电机连接,倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件,倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩,倒角限位保护罩顶部穿设有工件轴向限位装置,倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ,其中倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置。本发明实现圆形工件一次完成双面倒角,同时易于直接集成到现有生产线中,提高工件倒角效率,具有通用和兼容性等优点。

    一种用于空间索网结构的过线装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN109616966B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811638409.0

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供一种用于空间索网结构的过线装置,包括油缸抱箍,中空套管,导管,引线管组件,活动夹块,引线,下拉索抱箍;所述油缸抱箍套装在促动器油缸上,中空套管与油缸抱箍紧固连接;导管顶端与下拉索抱箍紧固连接,导管下端套入中空套管;引线管组件环套在导管上,引线管组件外侧设置活动夹块;引线设置在活动夹块上且引线顶端与导管紧固连接;所述下拉索抱箍与拉索锚具紧固连接。当活塞连杆做回缩行程时,活动夹块随着引线管组件在导管上滑动;当活塞连杆做伸长行程时,引线又将活动夹块沿着导管组件向上拉长。本发明避免了传感器数据线与促动器活塞连杆的直接接触而被磨损同时也避免了数据线刮花促动器油缸。

    一种用于空间索网结构的过线装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN109616966A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811638409.0

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供一种用于空间索网结构的过线装置,包括油缸抱箍,中空套管,导管,引线管组件,活动夹块,引线,下拉索抱箍;所述油缸抱箍套装在促动器油缸上,中空套管与油缸抱箍紧固连接;导管顶端与下拉索抱箍紧固连接,导管下端套入中空套管;引线管组件环套在导管上,引线管组件外侧设置活动夹块;引线设置在活动夹块上且引线顶端与导管紧固连接;所述下拉索抱箍与拉索锚具紧固连接。当活塞连杆做回缩行程时,活动夹块随着引线管组件在导管上滑动;当活塞连杆做伸长行程时,引线又将活动夹块沿着导管组件向上拉长。本发明避免了传感器数据线与促动器活塞连杆的直接接触而被磨损同时也避免了数据线刮花促动器油缸。

    一种夹片自动套圈及包装装置及其用于实现夹片自动套圈及包装的方法

    公开(公告)号:CN109094872A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811056281.7

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 一种夹片自动套圈及包装装置,包括夹片自动上料、夹片自动整料、夹片自动分料、胶圈/弹簧圈自动送料和自动套圈机构各两套,以及一套自动抹油及自动装盒机构和一套自动封口机构;所述夹片自动上料机构固定在地面上,夹片自动整料机构的夹片直震轨道与夹片自动分料机构的夹片储料管柔性连接,胶圈或弹簧圈自动送料机构中的胶圈/弹簧圈震动盘安装在震动盘支撑架上,直震器Ⅱ安装在安装底板上;自动套圈机构安装在安装底板上,并与夹片自动分料机构和自动抹油及自动装盒机构连接;自动封口机构安装在安装底板上。该装置可实现夹片自动上料,自动套圈、自动抹油及自动装盒封口等步骤,可提高夹片从上料套圈及抹油装盒效率,降低劳动强度及生产成本。

    一种圆形工件双面外圆倒角设备

    公开(公告)号:CN210817741U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201920683791.0

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种圆形工件双面外圆倒角设备,包括:倒角执行装置、工件转动执行装置,倒角执行装置与工件转动执行装置竖向平行设置;倒角执行装置与倒角电机连接,工件转动执行装置与转动调速电机连接,倒角执行装置与工件转动执行装置同侧面上设置有上料组件,倒角执行装置和工件转动执行装置之间的上方设置有倒角限位保护罩,倒角限位保护罩顶部穿设有工件轴向限位装置,倒角执行装置包括自下而上布置的倒角刀Ⅱ和倒角刀Ⅰ,其中倒角刀Ⅱ通过倒角弹簧可相对倒角刀Ⅰ滑动设置。本实用新型实现圆形工件一次完成双面倒角,同时易于直接集成到现有生产线中,提高工件倒角效率,具有通用和兼容性等优点。

    可换主缆的索夹
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202543804U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220175525.5

    申请日:2012-04-23

    Abstract: 一种可换主缆的索夹,包括上索夹体、下索夹体,上索夹体由n个分离结构的小上索夹体组成,每个小上索夹体具有1条凹槽、在凹槽的两侧有连接台阶的长方体,两侧连接台阶上开有m个用于安装高强螺栓的孔;下索夹体为具有n条凹槽的索夹体,在每条凹槽的两侧都分别开有m个用于安装高强螺栓的孔,小上索夹体的凹槽与下索夹体上的凹槽的形状和大小对应,n个分离结构的小上索夹体通过高强螺栓副分别与具有n条凹槽的下索夹体连接,构成具有n个用于夹持小主缆的通孔的组合索夹;实现将单根主缆拆分成n根并排的小主缆进行夹持,悬索桥建成后可通过逐个单独拆开小上索夹体,对小主缆进行检查、维护和更换;3≤n≤10,2≤m≤50。

    悬索桥的辅助鞍架
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201151870Y

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200720088654.X

    申请日:2007-11-29

    Abstract: 一种悬索桥的辅助鞍架,包括侧平板、圆弧板、下底板、上底板以及隔板,该侧平板、圆弧板、上底板依次紧密配合并分别与下底板活动连接,所述上底板的上表面设有N条弧长不等的圆弧槽,各圆弧槽的侧边均安装有隔板,圆弧槽为阶梯式凹槽,每块隔板由上下S层、左右M块弯板拼合而成,其中,1≤N≤25,1≤S≤50,1≤M≤50;上述隔板与侧平板、圆弧板、上底板围合成多条弧长不等、具有圆弧导向的索股槽,使用时将主缆索股分别安装进该索股槽内,主缆内外侧索股的长度得到了调整,从而使主缆索股在体系转换后长度变化小,受力均匀。

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