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公开(公告)号：CN103347662A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280003488.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J13/02 , B25J13/081 , G05B19/423 , G05B2219/36453 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/04 , Y10S901/09 , Y10S901/20 , Y10S901/30 , Y10S901/33 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序以及集成电路，其中，在机器人手臂(100)上设置与安装在机器人手臂上的手尖效果部(102)分离结构的把持部(103)，通过人把持把持部(103)使其移动，而使机器人手臂(100)随动把持部(103)而移动。另外，在把持部(103)具备接触传感器(105)，根据接触传感器(105)的检测结果而切换随动控制的方法。
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公开(公告)号：CN101953112A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980106267.6
申请日：2009-02-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F21/10 , G06F9/45558 , G06F21/57 , G06F2009/45587 , G06F2221/0782 , G06F2221/2137 , G06F2221/2145 , H04L9/14 , H04L9/3234 , H04L9/3247 , H04L9/3263 , H04L2209/127 , H04L2209/603
Abstract: 提供一种能够在采用的加密算法及安全认证等级不同的设备间安全地迁移数据的迁移装置。从第四电子终端(2502)向MigrationAuthority(2501)进行将虚拟机向第五电子终端(2503)迁移的请求。MigrationAuthority(2501)当在第四电子终端(2502)中没有不正当时，向第五电子终端(2503)发送迁移请求。第五电子终端(2503)将数字签名与请求一起向MigrationAuthority(2501)发送。MigrationAuthority(2501)进行判断，在判断结果是OK的情况下，将OK向第五电子终端(2503)发送。第四电子终端(2502)将迁移包加密，将加密的迁移包向MigrationAuthority(2501)发送，将虚拟机向第五电子终端(2503)。
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公开(公告)号：CN101432755B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200780015448.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F21/14 , H04L9/002 , H04L9/302 , H04L2209/16
Abstract: 提供一种进一步强化程序解析的困难性的难破解化装置。难破解化装置针对乘法和平方的处理，生成将相同个数的自变量作为输入的表格，并且，设定表格的输出值，以使输出依存于这些自变量。具体而言，对于平方处理，通过附加使用了仅乘法中所需的自变量的追加处理之后，进行表格化，将自变量的数与乘法一致。并且，此时，由于输出依存于全部自变量，所以与追加实际未被处理的伪自变量的情况不同，不知是否有追加的自变量。
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公开(公告)号：CN101116083A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004529.4
申请日：2006-02-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F21/22
CPC classification number: G06F21/14
Abstract: 本发明提供一种程序变换装置及程序执行装置。在具有安全功能低但是高速的CPU的机器(PC等)和具有安全功能高但低速的CPU的机器(民用机等)等各种传送目的地机器的各个中难读化等级不同的程序预先全部通过传送元(服务器)来管理。程序变换装置，生成并传送将原程序难读化而生成的被变换程序，以及将用于对所述被变换程序逆变换的变化参数加密而生成的加密变换参数。安全功能高的机器，预先保持解密密钥，在程序执行时，对所述加密变换参数解密，利用解密的变换参数变换并生成程序，执行生成的程序。安全功能低的机器，不变换被变换程序而直接执行难读化的状态的程序。
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公开(公告)号：CN100359425C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN03812471.8
申请日：2003-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F1/00
CPC classification number: G06F21/14 , G06F21/6218 , G06F21/6281
Abstract: 一种加密数据解密设备，在已经被加密后的程序和数据处于解密到执行的过程中时，为程序和数据提供增强的安全保护。当一个被解密的部分程序需要被加载到共享存储器(M)中时，控制单元(11)把它加载到一个由存储器定位信息指示的区域中。按照存储器定位信息，多个部分程序被顺序地加载到一个区域中，使得一个部分程序被另一个覆写；因此，没有部分程序长时间在存储器中存在，因此降低部分程序被非法引用的可能性。此外，由于每一次某数据被解密时，解密支持程序认证单元(13)确认解密支持程序(P)的可靠性，就有可能防止有滥用解密支持程序的非法引用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1656434A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN03812471.8
申请日：2003-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F1/00
CPC classification number: G06F21/14 , G06F21/6218 , G06F21/6281
Abstract: 一种加密数据解密设备，在已经被加密后的程序和数据处于解密到执行的过程中时，为程序和数据提供增强的安全保护。当一个被解密的部分程序需要被加载到共享存储器(M)中时，控制单元(11)把它加载到一个由存储器定位信息指示的区域中。按照存储器定位信息，多个部分程序被顺序地加载到一个区域中，使得一个部分程序被另一个覆写；因此，没有部分程序长时间在存储器中存在，因此降低部分程序被非法引用的可能性。此外，由于每一次某数据被解密时，解密支持程序认证单元(13)确认解密支持程序(P)的可靠性，就有可能防止有滥用解密支持程序的非法引用。
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公开(公告)号：CN102448681B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201080023195.1
申请日：2010-12-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/22 , G05B19/4069 , G06T19/00
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/40478 , G05B2219/49137 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 提供一种动作空间提示装置，生成用于对可动机器人的动作空间进行立体显示的数据。动作空间提示装置，生成用于提示可动机器人的动作空间的数据，包括：作业区域生成部(102)，生成可动机器人进行动作的三维区域；摄影部(104)，拍摄实际图像；位置姿势检测部(105)，检测摄影部(104)的拍摄位置和拍摄方向；以及重叠部(106)，按照从拍摄位置向拍摄方向来看可动机器人的线段近似模型时的像、与从所述拍摄位置向所述拍摄方向来看所述三维区域时的像之中的某一个像的可见难易度，来将这两个像有选择地重叠到由摄影部(104)拍摄的实际图像。
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公开(公告)号：CN101203859B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200680022421.8
申请日：2006-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F21/14
CPC classification number: G06F21/14
Abstract: 提供一种程序难破解化装置，生成非法解析者不能容易地取得被隐匿信息的难破解化程序。程序难破解化装置存储包含含有应隐匿的被隐匿信息的隐匿处理指令群的原始程序，生成多个处理指令，在执行依照确定的处理顺序的处理时、该多个处理指令通过最后的处理可得到与基于所述隐匿处理指令群的处理相同的结果，代替所述隐匿处理指令群，在从所述原始程序的开始到所述隐匿处理指令群出现之间，插入所述多个处理指令的每个，以按所述处理顺序执行，并生成至少1个包含伪装处理指令的伪装块，在所述原始程序中，插入所述伪装块与控制成绕过所述伪装块的控制指令。
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公开(公告)号：CN103038028A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201280002212.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/423 , G05B2219/36453 , G05B2219/39209 , Y02P90/083 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供能够改善对于在进行协调搬运或者直接示教等作业之际的机器人手臂的操作性的机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路。具备安装在机器人手臂(100)上的指尖效果部(102)和形成与其分离的结构的把持部(103)，当人把持所述把持部并使其移动时，通过追踪控制部追踪该把持部而移动。具有固定切换部，其在切换为“再生模式”时，切换为使固定部(1001)位于固定位置，对所述指尖效果部与所述把持部进行固定而维持所述指尖效果部与所述把持部之间的间隙的间隔的固定状态，在切换为“教示模式”时，切换为使所述固定部位于收纳位置，不维持所述指尖效果部与所述把持部之间的所述间隙的间隔而使所述指尖效果部与所述把持部能够相对移动的相对移动状态。
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公开(公告)号：CN102686366A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201180005128.1
申请日：2011-06-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J3/04
Abstract: 在主从机器人的控制装置中，设置通过力信息和速度信息中的任一个以上的信息来检测对力信息进行修正的部位的力修正部位检测部、和对通过力修正部位检测部检测出的作为力修正部位的部位的力信息进行修正的力修正部，由此，将施加给从属机械手(32)的小外力增大后向主机械手(9)传递，或将施加给主机械手(9)的过度的操作力减少后向从属机械手(32)传递。
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